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当期目录

2018年 52卷 第7期 刊出日期:2018-07-05 上一期    下一期
机器人建模与控制
1231 李泚泚, 田国会, 张梦洋, 张营
基于本体的物品属性类人认知及推理
2018 Vol. 52 (7): 1231-1238  [ 摘要 ( 772 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 2671KB ) ( 419 ) ]
1239 都明宇, 鲍官军, 杨庆华, 王志恒, 张立彬
基于改进支持向量机的人手动作模式识别方法
2018 Vol. 52 (7): 1239-1246  [ 摘要 ( 550 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 1433KB ) ( 287 ) ]
1247 柯显信, 张文朕, 杨阳, 温雷
仿人机器人多传感器定位系统
2018 Vol. 52 (7): 1247-1252  [ 摘要 ( 651 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 3236KB ) ( 311 ) ]
1253 陈迪剑, 徐一展, 王斌锐
基于双生成函数的步行机器人最优步态生成
2018 Vol. 52 (7): 1253-1259  [ 摘要 ( 401 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 1468KB ) ( 236 ) ]
1260 秦超, 梁喜凤, 路杰, 彭明, 金超杞
七自由度番茄收获机械手的轨迹规划与仿真
2018 Vol. 52 (7): 1260-1266  [ 摘要 ( 585 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 1259KB ) ( 269 ) ]
1267 李中雯, 王斌锐, 陈迪剑
有并联脊柱的四足机器人步态规划
2018 Vol. 52 (7): 1267-1274  [ 摘要 ( 831 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 2988KB ) ( 315 ) ]
自动化技术
1275 刘冬旭, 董红召
共享自行车系统调度区域的分形树自平衡划分算法
2018 Vol. 52 (7): 1275-1283  [ 摘要 ( 764 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 5741KB ) ( 313 ) ]
1284 毕晓君, 王朝
基于超平面投影的高维多目标进化算法
2018 Vol. 52 (7): 1284-1293  [ 摘要 ( 547 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 1223KB ) ( 311 ) ]
1294 张廷蓉, 滕奇志, 李征骥, 卿粼波, 何小海
岩心三维CT图像超分辨率重建
2018 Vol. 52 (7): 1294-1301  [ 摘要 ( 945 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 8034KB ) ( 241 ) ]
1302 覃宏超, 李炎炎, 龙伟, 赵瑞朋
基于引导滤波和暗原色先验理论透射率估值的视频去雾算法
2018 Vol. 52 (7): 1302-1309  [ 摘要 ( 511 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 10595KB ) ( 208 ) ]
土木工程、交通工程
1310 李天翔, 童根树, 张磊
基于曲率延性的弯曲型结构地震作用折减系数
2018 Vol. 52 (7): 1310-1319  [ 摘要 ( 551 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 3818KB ) ( 255 ) ]
1320 陈颖骐, 王全才
滑坡设计推力优化计算
2018 Vol. 52 (7): 1320-1328  [ 摘要 ( 502 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 1096KB ) ( 206 ) ]
1329 邓璇璇, 马刚, 周伟, 常晓林
局部约束模式对单颗粒破碎强度的影响
2018 Vol. 52 (7): 1329-1337  [ 摘要 ( 490 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 2843KB ) ( 260 ) ]
1338 张帅超, 朱谊, 陈喜群
基于移动检测数据的宏观基本图特征
2018 Vol. 52 (7): 1338-1344  [ 摘要 ( 663 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 4072KB ) ( 296 ) ]
1345 杨怀彬, 张豫南, 黄涛, 房远, 张骞, 张杰
新型履带式全方位移动平台运动分析
2018 Vol. 52 (7): 1345-1353  [ 摘要 ( 644 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 2154KB ) ( 184 ) ]
机械与能源工程
1354 陆志强, 胡鑫铭, 杜鑫
物料配送与线边存储集成决策模型与算法
2018 Vol. 52 (7): 1354-1363  [ 摘要 ( 652 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 1585KB ) ( 195 ) ]
1364 杨立宁, 单忠德, 戎文娟, 刘丰, 杨硕
锌合金熔融沉积三维打印工艺
2018 Vol. 52 (7): 1364-1369  [ 摘要 ( 724 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 7131KB ) ( 185 ) ]
1370 李小超, 徐伟, 周熙林, 赵利平
涡激振动发电装置水动力及功率特性实验研究
2018 Vol. 52 (7): 1370-1375  [ 摘要 ( 880 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 1151KB ) ( 286 ) ]
1376 徐强, 舒展, 王伟伟, 朱伟东
自动铺放红外热源方程的建立与试验验证
2018 Vol. 52 (7): 1376-1389  [ 摘要 ( 458 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 4481KB ) ( 218 ) ]
1390 刘蕴, 董冠华, 殷国富
非接触密封失稳振动分析与结构优化
2018 Vol. 52 (7): 1390-1397  [ 摘要 ( 429 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 6403KB ) ( 182 ) ]
航空航天技术
1398 丁强, 陶伟明
多无人机协同四维航迹规划的改进的Tau-H策略
2018 Vol. 52 (7): 1398-1405  [ 摘要 ( 764 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 1678KB ) ( 381 ) ]
1406 王日俊, 赵常均, 白越, 曾志强, 杜文华, 段能全
基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构
2018 Vol. 52 (7): 1406-1414  [ 摘要 ( 536 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 1954KB ) ( 208 ) ]
生物医学工程
1415 魏鑫伟, 高庆, 苏凯麒, 秦臻, 潘宇祥, 贺永, 王平
结合组织工程支架的三维心肌细胞传感器
2018 Vol. 52 (7): 1415-1422  [ 摘要 ( 558 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 7417KB ) ( 353 ) ]
地球科学与工程
1423 郭仲皓, 任宇鹏, 秦怡, 王鑫, 谷娟, 马静宇, 邹乐君, 沈晓华
基于散点图的Landsat 8影像可调阈值的云识别方法
2018 Vol. 52 (7): 1423-1430  [ 摘要 ( 823 ) ]  
[ HTML ( ) ]   [ PDF ( 7658KB ) ( 216 ) ]