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当期目录

2022年 56卷 第6期 刊出日期:2022-06-05 上一期    下一期
智能机器人
1055 郭策,曾志文,朱鹏铭,周智千,卢惠民
基于图卷积模仿学习的分布式群集控制
2022 Vol. 56 (6): 1055-1061  [ 摘要 ( 86 ) ]  
[ HTML( 71 ) ]   [ PDF ( 894KB ) ( 137 ) ]
1062 林凯,梁新武,蔡纪源
基于重投影深度差累积图与静态概率的动态RGB-D SLAM算法
2022 Vol. 56 (6): 1062-1070  [ 摘要 ( 86 ) ]  
[ HTML( 38 ) ]   [ PDF ( 1535KB ) ( 55 ) ]
1071 陈宏鑫,张北,王春香,杨明
基于自适应随动机构的机器人目标跟随
2022 Vol. 56 (6): 1071-1078  [ 摘要 ( 132 ) ]  
[ HTML( 52 ) ]   [ PDF ( 3024KB ) ( 87 ) ]
1079 郭小辉,洪炜强,郑国庆,王景溢,唐国鹏,杨金阳,卓超强,许耀华,赵雨农,张红伟
分级倾斜微圆柱结构的高灵敏度柔性触觉传感器
2022 Vol. 56 (6): 1079-1087, 1126  [ 摘要 ( 69 ) ]  
[ HTML( 9 ) ]   [ PDF ( 3894KB ) ( 41 ) ]
1088 李健,戴楚彦,王扬威,郭艳玲,查富生
基于草莓轮廓曲线的单指软体采摘抓手设计与优化
2022 Vol. 56 (6): 1088-1096, 1134  [ 摘要 ( 54 ) ]  
[ HTML( 11 ) ]   [ PDF ( 3112KB ) ( 40 ) ]
1097 孙宝凤,张新康,李根道,刘娇娇
第II类机器人混流装配线的平衡与排序联合决策
2022 Vol. 56 (6): 1097-1106  [ 摘要 ( 47 ) ]  
[ HTML( 6 ) ]   [ PDF ( 1373KB ) ( 40 ) ]
1107 朱雅光,刘春潮,张亮
基于虚拟运动神经网络的六足机器人行为控制
2022 Vol. 56 (6): 1107-1118  [ 摘要 ( 54 ) ]  
[ HTML( 10 ) ]   [ PDF ( 2980KB ) ( 29 ) ]
1119 李坤,李继华,李磊,卓越,潘博,付宜利
四自由度微创手术器械的机构综合及运动学分析
2022 Vol. 56 (6): 1119-1126  [ 摘要 ( 52 ) ]  
[ HTML( 8 ) ]   [ PDF ( 3970KB ) ( 33 ) ]
1127 刘彩霞,潘亭亭,孙一帆,李帅,刘平,黄英
用于康复训练的分段式气动软体驱动器
2022 Vol. 56 (6): 1127-1134  [ 摘要 ( 56 ) ]  
[ HTML( 9 ) ]   [ PDF ( 1917KB ) ( 32 ) ]
1135 张迅,李建胜,欧阳文,陈润泽,汲振,郑凯
融合运动信息和跟踪评价的高效卷积算子
2022 Vol. 56 (6): 1135-1143, 1167  [ 摘要 ( 65 ) ]  
[ HTML( 20 ) ]   [ PDF ( 2544KB ) ( 38 ) ]
1144 桂美将,周小虎,谢晓亮,刘市祺,李浩,王晋利,侯增广
面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真
2022 Vol. 56 (6): 1144-1151  [ 摘要 ( 57 ) ]  
[ HTML( 9 ) ]   [ PDF ( 1891KB ) ( 36 ) ]
1152 金国美,佘青山,张敏,马玉良,张建海,孙明旭
多尺度补偿传递熵的皮层肌肉功能耦合方法
2022 Vol. 56 (6): 1152-1158, 1256  [ 摘要 ( 40 ) ]  
[ HTML( 7 ) ]   [ PDF ( 3497KB ) ( 25 ) ]
1159 周国华,卢剑伟,倪彤光,胡学龙
层次型非线性子空间字典学习
2022 Vol. 56 (6): 1159-1167  [ 摘要 ( 83 ) ]  
[ HTML( 36 ) ]   [ PDF ( 1163KB ) ( 26 ) ]
1168 洪梦情,丁萌,顾秀涛,郭毓
双臂空间机器人的固定时间轨迹跟踪控制
2022 Vol. 56 (6): 1168-1174  [ 摘要 ( 49 ) ]  
[ HTML( 12 ) ]   [ PDF ( 1174KB ) ( 38 ) ]
1175 丁萌,顾秀涛,郑先杰,郭毓
基于模糊补偿的连续型空间机械臂预定时间控制
2022 Vol. 56 (6): 1175-1180  [ 摘要 ( 47 ) ]  
[ HTML( 17 ) ]   [ PDF ( 1183KB ) ( 34 ) ]
1181 薛朝军,王海波,陈俞鹏
推力吸附爬壁机器人的优化设计与试验
2022 Vol. 56 (6): 1181-1190, 1198  [ 摘要 ( 43 ) ]  
[ HTML( 10 ) ]   [ PDF ( 3637KB ) ( 29 ) ]
能源与机械工程
1191 王开珉,张玉杰,康培森,刘宏升,刘晓华
液滴撞击加热亲水管壁后的反弹和中心射流
2022 Vol. 56 (6): 1191-1198  [ 摘要 ( 34 ) ]  
[ HTML( 14 ) ]   [ PDF ( 1575KB ) ( 27 ) ]
1199 高尔豪,寿恬雨,黄蓓,王伟,施耀
CuCr2O4催化剂形貌特征与其SCR脱硝性能的关系
2022 Vol. 56 (6): 1199-1205  [ 摘要 ( 58 ) ]  
[ HTML( 6 ) ]   [ PDF ( 1666KB ) ( 19 ) ]
1206 吕兴杰,陈航,吴昂键,李晓东
基于磁旋滑动弧等离子体催化的空气直接氧化固氮
2022 Vol. 56 (6): 1206-1211  [ 摘要 ( 43 ) ]  
[ HTML( 6 ) ]   [ PDF ( 2096KB ) ( 21 ) ]
1212 温竹鹏,陈捷,刘连华,焦玲玲
基于小波变换和优化CNN的风电齿轮箱故障诊断
2022 Vol. 56 (6): 1212-1219  [ 摘要 ( 66 ) ]  
[ HTML( 14 ) ]   [ PDF ( 1870KB ) ( 54 ) ]
建筑与交通工程
1220 于军琪,杨思远,赵安军,高之坤
基于神经网络的建筑能耗混合预测模型
2022 Vol. 56 (6): 1220-1231  [ 摘要 ( 53 ) ]  
[ HTML( 10 ) ]   [ PDF ( 1618KB ) ( 55 ) ]
1232 詹正书,赵宇,梁腾,刘准,王玮
离散元模拟离心超重力场下的斜槽颗粒流
2022 Vol. 56 (6): 1232-1240  [ 摘要 ( 43 ) ]  
[ HTML( 6 ) ]   [ PDF ( 2492KB ) ( 30 ) ]
1241 俞怡,曾佳棋,王殿海
基于数据采样方法的城市道路自由流行程时间估计
2022 Vol. 56 (6): 1241-1248  [ 摘要 ( 62 ) ]  
[ HTML( 12 ) ]   [ PDF ( 1667KB ) ( 45 ) ]
1249 刘智敏,叶宝林,朱耀东,姚青,吴维敏
基于深度强化学习的交通信号控制方法
2022 Vol. 56 (6): 1249-1256  [ 摘要 ( 67 ) ]  
[ HTML( 27 ) ]   [ PDF ( 1377KB ) ( 51 ) ]
电气工程
1257 薄强,王丽芳,张玉旺
基于分离补偿网络的IPT系统功率扩容策略
2022 Vol. 56 (6): 1257-1266  [ 摘要 ( 38 ) ]  
[ HTML( 7 ) ]   [ PDF ( 2955KB ) ( 34 ) ]