Please wait a minute...
工程设计学报  2004, Vol. 11 Issue (4): 179-186    
工程设计理论、方法与技术     
基于无线通讯网络的机器人遥操作
 王成友, 樊玮虹, 蔡宣平
国防科技大学电子科学与工程学院,湖南长沙 410073
Teleoperation of robot based on radio communication network
 WANG  Cheng-You, FAN  Wei-Hong, CAI  Xuan-Ping
College of Electronic Science and Technology,National University of Defense Science Technology,Changsha 410073,China
 全文: PDF(273 KB)   HTML
摘要: 在描述了基于无线通讯网络的遥操作技术原理的基础上,分析了3种具体基于无线通讯网络的机器人遥操作系统,并基于建立的遥操作系统进行了实验,对实验结果进行了分析.同时讨论了手机遥操作机器人技术,实现了手机对机器人的遥操作.从系统实验结果可以看到,基于目前移动通讯网络或无线局域网进行机器人的遥操作是可行的.
关键词: 机器人遥操作移动通讯网络无线局域网    
Abstract: The paper discusses teleoperation of robot based on wireless communication network.It firstly describes its technology principle,analyzes three kinds of teleoperation systems,then analyzes the experiment result based the systems.This paper discusses robot teleoperation by mobile telephone too.A system of robot teleoperation is realized by mobile telephone.These experiments show that it is available that robot teleoperation based on mobile communication network or wireless local network.
Key words: robot    teleoperation    mobile communication network    wireless communication netWork
出版日期: 2004-08-28
基金资助:

国家“863”计划资助项目(2002AA422250)

服务  
把本文推荐给朋友
加入引用管理器
E-mail Alert
RSS
作者相关文章  
王成友
樊玮虹
蔡宣平

引用本文:

王成友, 樊玮虹, 蔡宣平. 基于无线通讯网络的机器人遥操作[J]. 工程设计学报, 2004, 11(4): 179-186.

WANG Cheng-You, FAN Wei-Hong, CAI Xuan-Ping. Teleoperation of robot based on radio communication network[J]. Chinese Journal of Engineering Design, 2004, 11(4): 179-186.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/        https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2004/V11/I4/179

[1] 赵迪,陈果,陈小利,王熊锦. 轮式搜救机器人地形自适应机构设计及越障性能分析[J]. 工程设计学报, 2023, 30(5): 579-589.
[2] 李明烁,孟令帅,谷海涛,曹新星,张明远. 基于 USVAUV布放回收系统设计与实现[J]. 工程设计学报, 2023, 30(5): 650-656.
[3] 杜雪林,易文慧,邹家华,周灿,毛立,邓利诗,刘颖. 多关节蛇形机器人的结构设计和运动实现[J]. 工程设计学报, 2023, 30(4): 438-448.
[4] 杨展,李其朋,唐威,秦可成,陈岁繁,王铠迪,刘阳,邹俊. 小型陆空变形两栖机器人的设计与分析[J]. 工程设计学报, 2023, 30(3): 325-333.
[5] 张栋,杨培,黄哲轩,孙凌宇,张明路. 爬壁机器人悬摆式磁吸附机构的设计与优化[J]. 工程设计学报, 2023, 30(3): 334-341.
[6] 郑小飞,黄镇海,马小龙,王建新,王斌锐. 基于SIMP方法的爬杆机器人结构优化与分析[J]. 工程设计学报, 2023, 30(3): 342-352.
[7] 李岳,邓云蛟,敖然,侯雨雷,曾达幸. 可适径调整管道清淤机器人结构设计与运动分析[J]. 工程设计学报, 2023, 30(3): 353-361.
[8] 丁杨,张明路,焦鑫,李满宏. 关节电机驱动六足机器人仿生结构设计与柔顺运动控制[J]. 工程设计学报, 2023, 30(2): 154-163.
[9] 杨淦华,曾庆军,韩春伟,黄鑫,戴晓强. 人机交互遥操作机器人软体手位置跟踪设计与实现[J]. 工程设计学报, 2023, 30(2): 164-171.
[10] 张春燕,江毅文,杨杰,蒋新星. 可变向多地形移动全R副并联机器人[J]. 工程设计学报, 2023, 30(2): 189-199.
[11] 陈翼楠,蒲志新,郑珍妮. 一种具有力检测机制的新型血管介入手术机器人[J]. 工程设计学报, 2023, 30(1): 20-31.
[12] 徐诗洋,吴炳晖,纪冬梅,戴新宇. 电力隧道自动巡检机器人设计与运动仿真[J]. 工程设计学报, 2023, 30(1): 32-38.
[13] 芮宏斌,李路路,王天赐,段凯文. 两栖仿海龟机器人动力学建模与运动控制研究[J]. 工程设计学报, 2023, 30(1): 73-81.
[14] 张鹏程,牛建业,刘承磊,宋井科,王立鹏,张建军. 牵引式下肢康复机器人机构参数优化及轨迹规划[J]. 工程设计学报, 2022, 29(6): 695-704.
[15] 张卉,朱永飞,刘雪飞,徐向荣. 基于模糊迭代Q-学习的冶金工业机器人轨迹跟踪控制研究[J]. 工程设计学报, 2022, 29(5): 564-571.