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工程设计学报
工程设计学报  2004, Vol. 11 Issue (4): 179-186    
工程设计理论、方法与技术     
基于无线通讯网络的机器人遥操作
 王成友, 樊玮虹, 蔡宣平
国防科技大学电子科学与工程学院，湖南长沙 410073
Teleoperation of robot based on radio communication network
 WANG  Cheng-You, FAN  Wei-Hong, CAI  Xuan-Ping
College of Electronic Science and Technology，National University of Defense Science Technology，Changsha 410073，China
 全文: PDF(273 KB)   HTML
摘要： 在描述了基于无线通讯网络的遥操作技术原理的基础上，分析了3种具体基于无线通讯网络的机器人遥操作系统，并基于建立的遥操作系统进行了实验，对实验结果进行了分析．同时讨论了手机遥操作机器人技术，实现了手机对机器人的遥操作．从系统实验结果可以看到，基于目前移动通讯网络或无线局域网进行机器人的遥操作是可行的．
关键词： 机器人;  遥操作;  移动通讯网络;  无线局域网    
Abstract: The paper discusses teleoperation of robot based on wireless communication network．It firstly describes its technology principle，analyzes three kinds of teleoperation systems，then analyzes the experiment result based the systems．This paper discusses robot teleoperation by mobile telephone too．A system of robot teleoperation is realized by mobile telephone．These experiments show that it is available that robot teleoperation based on mobile communication network or wireless local network．
Key words: robot    teleoperation    mobile communication network    wireless communication netWork
出版日期: 2004-08-28
基金资助:

国家“863”计划资助项目(2002AA422250)
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王成友
樊玮虹
蔡宣平

引用本文:

王成友, 樊玮虹, 蔡宣平. 基于无线通讯网络的机器人遥操作[J]. 工程设计学报, 2004, 11(4): 179-186.

WANG Cheng-You, FAN Wei-Hong, CAI Xuan-Ping. Teleoperation of robot based on radio communication network[J]. Chinese Journal of Engineering Design, 2004, 11(4): 179-186.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/    或    https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2004/V11/I4/179

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