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工程设计学报
工程设计学报  2008, Vol. 15 Issue (2): 94-96    
工程设计理论、方法与技术     
基于嵌入式的视觉巡线机器人系统设计
 刘溯奇, 郝卫东, 林添成, 杨谋刚
桂林电子科技大学 机器人中心，广西 桂林 541004
Design of visual robot system to detect lines based on embedded technology
 LIU  Su-Qi, HAO  Wei-Dong, LIN  Tian-Cheng, YANG  Mou-Gang
Center of Robot, Guilin University of Electronic Technology, Guilin 541004, China
 全文: PDF(320 KB)   HTML
摘要： 常用的巡线方法,如光电检测巡线,易受环境光和场地等影响,适应性不强.因此,提出并设计了一种新型的巡线技术,应用于自主巡线机器人.该机器人系统主要由核心模块、视频图像采集模块、人机交互模块以及电机驱动模块等组成.详细阐述了各个模块的作用、原理以及每个模块的具体实现.该系统经实践验证，实时性强，稳定性好，控制精度高. 
关键词： 巡线;  核心模块;  视频图像;  机器人    
Abstract: The traditional method to detect lines is always influenced by court light and environment, and therefore its adaptability is weak. A new type of technology to detect lines was proposed to be applied in self-determination detecting-line robot, whose system includes core module, video-image collecting module, human-computer interaction module, drive motor module and so on. The principle and function of every module, and the implementation of every module are presented. Experiments show that the system has good real-time capability, outstanding stability and high control accuracy.
Key words: detecting line    core module    video-image    robot
出版日期: 2008-04-28
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刘溯奇
郝卫东
林添成
杨谋刚

引用本文:

刘溯奇, 郝卫东, 林添成, 杨谋刚. 基于嵌入式的视觉巡线机器人系统设计[J]. 工程设计学报, 2008, 15(2): 94-96.

LIU Su-Qi, HAO Wei-Dong, LIN Tian-Cheng, YANG Mou-Gang. Design of visual robot system to detect lines based on embedded technology[J]. Chinese Journal of Engineering Design, 2008, 15(2): 94-96.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/    或    https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2008/V15/I2/94

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