TRIZ理论是基于专利分析提出的用于解决发明创造问题的方法论,已经在工程技术领域取得丰硕成果.随着TRIZ研究的不断深入,其基本思想和分析工具已开始在管理领域使用.由于管理问题非结构化的特点,TRIZ工具和解决问题的流程很难直接应用到管理问题中,缺乏TRIZ在管理领域应用的系统化方法.在分析大量文献的基础上,将TRIZ解决问题的一般流程和六西格玛的DMAIC流程作为基础,提出一种TRIZ在管理流程优化中的应用流程——DTSIC （define-translate-solve-improve-control,定义—转化—解决—改进—控制）.并详细分析了每一阶段可以使用的TRIZ方法和工具以及可以结合的管理流程优化工具,给出了一些选择工具的原则.该流程将管理方法与TRIZ原理和工具包有效结合,在不断循环过程中使流程得到改善.

技术冲突解决原理应用于新型立体车库的创新设计研究.首先对 “寸土寸金”的现今社会中存在的“停车难”问题作了调查分析,引出立体车库的发展背景、应用趋势,并对其类型和不足进行分析；然后针对旅游风景区内车位不足现状,基于TRIZ理论的技术冲突分析解决理论,分析、选择、确定了可行的发明原理,给出了双环拱型分体轿箱垂直旋转式立体车库的创新性设计方案,并详细介绍了基于三维设计软件Pro/E，CAXA和3ds Max的结构创新设计和效果渲染,充分阐述了该设计的创新性、可行性；并对其总体设计作了设计评价；最后对该新型立体车库的应用价值及前景作了进一步展望.

开发了一种用于遥操作双向伺服系统力反馈工作的液压二自由度力反馈操纵杆.该操纵杆采用PID控制器控制的电液伺服系统进行驱动,可以有效地解决一般电机型力反馈操纵杆在刚度和响应速度方面不足的问题.介绍了系统的软硬件构成,并通过对系统运动性能的分析,设计了用于该系统的力反射型力反馈算法,最后通过实验验证了该算法的有效性.实验证明,该操纵杆具有较好的力反馈操作特性,能够满足遥操作系统力反馈工作的需要.

常用的巡线方法,如光电检测巡线,易受环境光和场地等影响,适应性不强.因此,提出并设计了一种新型的巡线技术,应用于自主巡线机器人.该机器人系统主要由核心模块、视频图像采集模块、人机交互模块以及电机驱动模块等组成.详细阐述了各个模块的作用、原理以及每个模块的具体实现.该系统经实践验证，实时性强，稳定性好，控制精度高. 

机器人踢球除了要有智能化的决策系统外,还应该有实现决策的终端机构——踢球装置.针对RoboCup中型组机器人比赛利用电磁阀、气缸、储气瓶、控制电路等器件，设计出一种新型踢球机构以解决目前各队机器人出现“高智商低能力”的现况.通过实验和同类对比验证了本设计的可行性和高效性.

万吨压机锻造操作机是重要的重载操作设备.锻造操作机钳头预期运动轨迹的精确实现,是实现锻造操作机基本功能的基础.基于虚拟样机技术,在ADAMS软件中建立了锻造操作机整机系统的虚拟样机,对操作机进行运动学仿真,得出钳头运动情况曲线,并将运动曲线与锻造操作机的设计参数进行比较,分析确定了操作机的运动性能良好,为设计操作机的详细结构提供了理论及数据依据.

根据大变形梁原理推导出微弹性啮合轮传动力的计算公式,结合计算和实验结果研究弹性杆的传动力与变形程度、啮合深度之间的关系,分析微弹性啮合轮发生传动失效的原因.计算结果表明,传动力的大小随弹性杆倾斜变形角度的增大而增加；实验表明,弹性杆啮合越深,机构产生的传动力越大；失效分析表明,微弹性啮合轮传动失效的主要影响因素包括变传动力、振动冲击和弹性啮合轮的微细制造工艺等.

通过分析脉冲喷射开关阀的工作性能,提出致动器是决定脉冲喷射开关阀特性的关键因素.对比3种致动器的性能参数,指出GMA更适合脉冲喷射开关阀的工作要求.GMA的性能分析和仿真结果给出了在脉冲喷射开关阀中工作的GMA的静、动态特性.脉冲喷射开关阀单脉冲流量实验曲线表明：脉冲喷射开关阀的单脉冲流量随励磁电流的变化规律与GMA的磁致伸缩曲线特性相似,在GMA的磁致伸缩曲线的线性区即可满足单脉冲喷射流量要求.动态实验中,脉冲喷射开关阀的阀芯位移阶跃响应上升时间只有0.81 ms,远远满足脉冲喷射开关阀应用的工作频率要求.

针对IP组播视频会议系统在共网上部署应用时出现的安全性差、费用高、IP组播路由器资源有限等问题,提出在Internet上应用VPN技术来实现IP组播视频会议系统的解决方案,并介绍了系统的VPN网络结构和实施方法.同时,还对VPN技术的基本概念、关键技术及其特点和IP组播视频会议系统的总体设计作了简单阐述.最后在广域网上对该会议系统进行了测试.测试结果表明,实现了在广域网上运行IP组播会议系统,并有效地保证会议数据传输的安全性和可靠性.

根据灰色关联度反映候选材料的理想解之间曲线形状的相似性,在综合考虑正、负理想解影响的基础上,通过构造相对关联度,建立工程选材决策模型.以低温存储罐材料选择为例,根据专家评分得到所选8种评价指标的权重,确定理想解和负理想解,继而分别计算10种候选低温材料的相对关联度,进行选材决策.结果表明：全硬态301型不锈钢的相对关联度最高,是最佳的低温存储罐材料,这与实际应用和加权性质分析法得出的选择结果一致,而且所得其他候选材料的测评效果排序也更加合理.该模型同时反映候选材料的理想解和负理想解之间曲线的相似性,物理含义更加明确,分析问题更加全面、客观,是工程选材决策的有力工具.

快速成型技术中分层方向是一个很重要的工艺参数.分层方向对阶梯效应、变形情况、后处理难度、支撑结构、制作效率等都有重要影响.层次分析法有效地综合测度和评价决策者的判断，体现了人们决策思维的基本特征，即分解、判断、综合.运用层次分析法结合模糊综合评判对鼠标的分层方向进行决策.实践证明，该方法避免了决策的主观性，增强了决策的科学性.

目前逆向工程中关于三维数据的平滑整定一般都是建立在三维数据之间的拓扑关系上的.提出一种平滑整定新算法，该算法是针对散乱、无序的,没有任何拓扑关系的三维离散点云数据.根据概率统计学中的频数法从大量的离散三维数据点云中找到噪声点,然后基于三维数据点云所建立的K-D树空间数据结构,找到噪声点周围的k个最近点,根据噪声点周边k个最近点的信息对噪声点处的真实信息进行恢复.基于激光三维平面扫描机器人系统证明该算法对离散三维数据点云的平滑整定的效果是令人满意的,在逆向工程中对数据预处理是切实可行的.

针对军队武器装备管理的需求,设计了基于GIS的武器装备管理决策支持系统.使用MapInfo绘制电子地图，利用桌面地图信息系统控件MapX与Delphi,Visual C++,Visual Basic,Power Builder应用开发平台的无缝连接编程.将地理信息系统（GIS）与综合决策支持系统技术相结合,重点介绍关键技术和实现方法.经开发,系统实现了按照空间位置进行区域查询和检索，按照属性种类进行查询，按照一定属性条件对保障资源进行查询，图形与属性的交互查询，并可制作专题地图.应用结果表明,该系统灵活通用、直观生动,能对我军武器装备的管理提供辅助决策支持.

基于关键链项目管理(critical chain project management,CCPM),利用一种混合智能优化算法求解多资源约束项目调度问题,解决传统调度优化算法的不足,提高这类问题的求解质量.首先利用一类启发式算法识别项目关键链,并设置缓冲区尺寸,以项目总工期和在制品库存为优化目标建立数学模型,设计一种混合智能优化算法求解,并对项目问题库中的j30hrs.sm问题和某生产型项目进行实验分析,得到优化的结果.实验表明,采用混合智能算法求解这类问题能得到明显优于一般调度优化算法的结果.

 故障知识获取是基于知识的电路故障诊断方法的瓶颈问题,严重限制了电子设备智能诊断系统的发展.提出了基于仿真获得故障知识的方法,介绍了数字/模拟电子元器件的故障模式仿真模型的建立方法.采用FMECA分析法选择仿真对象,有效地减少了故障注入的次数.建立故障仿真模型库,降低了编写仿真文件的难度.通过数模混合电路验证了故障模型的有效性.

介绍了体内微机电系统空心线圈电感的计算,主要对非同轴的线圈互感计算进行详细研究,分析了初次级线圈主要几何参数如轴向和径向距离、夹角、线圈半径等对互感的影响.计算结果表明：轴向距离和径向距离增大,互感均减小,但轴向距离对互感的影响要大得多；夹角越大,互感减小,夹角为90°时,互感几乎为0；当线圈半径变化时,互感有个最大值.同时给出一种三轴移动测试平台,可以快捷精确地调节线圈间的轴向径向距离和夹角,在此基础上建立了互感测试系统,测试结果与计算值是相符合的.

 柔性机构的应用越来越广泛,且在许多任务中能有效地替代常规刚体机构.所介绍的柔性结构分类产生于依尔墨瑙技术大学多年研发柔性机构的工作成果.这种对柔性结构的介绍有助于使用者提出任务并为此有目的地应用柔性机构.此外,分类还指出了柔性机构未来发展的可能性.