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工程设计学报
工程设计学报  2008, Vol. 15 Issue (2): 101-104    
工程设计理论、方法与技术     
基于虚拟样机技术的万吨压机锻造操作机的运动学仿真分析
 任云鹏1,2, 张天侠1, 陈希红1, 张计磊1, 张红军2, 宋连国2, 韩清凯1, 闻邦椿1
1.东北大学 机械工程与自动化学院,辽宁 沈阳 110004；
2.北方重工沈阳重型机械集团有限责任公司 研究设计院,辽宁 沈阳 110025
Kinematics simulations of forging manipulator based on virtual prototype technology
 REN  Yun-Peng1,2, ZHANG  Tian-Xia1, CHEN  Xi-Hong1, ZHANG  Ji-Lei1, ZHANG  Hong-Jun2, SONG  Lian-Guo2, HAN  Qing-Kai1, WEN  Bang-Chun1
1. School of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University, Shenyang 110004, China;
2. Research and Design Institute, NHI Shenyang Heavy Machinery Group Co. Ltd., Shenyang 110025, China
 全文: PDF(361 KB)   HTML
摘要： 万吨压机锻造操作机是重要的重载操作设备.锻造操作机钳头预期运动轨迹的精确实现,是实现锻造操作机基本功能的基础.基于虚拟样机技术,在ADAMS软件中建立了锻造操作机整机系统的虚拟样机,对操作机进行运动学仿真,得出钳头运动情况曲线,并将运动曲线与锻造操作机的设计参数进行比较,分析确定了操作机的运动性能良好,为设计操作机的详细结构提供了理论及数据依据.
关键词： 锻造操作机;  虚拟样机技术;  ADAMS;  运动仿真    
Abstract: Forging manipulators are the most important heavy load manipulator equipments. Implementation of the required motion trajectories is the basic function of a forging manipulator. Based on virtual prototype technology, a virtual prototype model of a forging manipulator was established with ADAMS, and then kinematics simulations of this forging manipulator were completed, and finally its motions were obtained. Comparing the above curves with its design parameters, it is demonstrated that its motion performance is good. Besides, the kinematics analysis provides theories and data for its future structure design in details.
Key words: forging manipulator    virtual prototype technology    ADAMS    kinematics simulation
出版日期: 2008-04-28
基金资助:

国家自然科学基金资助项目(10402008)
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任云鹏
张天侠
陈希红
张计磊
张红军
宋连国
韩清凯
闻邦椿

引用本文:

任云鹏, 张天侠, 陈希红, 张计磊, 张红军, 宋连国, 韩清凯, 闻邦椿. 基于虚拟样机技术的万吨压机锻造操作机的运动学仿真分析[J]. 工程设计学报, 2008, 15(2): 101-104.

REN Yun-Peng, ZHANG Tian-Xia, CHEN Xi-Hong, ZHANG Ji-Lei, ZHANG Hong-Jun, SONG Lian-Guo, HAN Qing-Kai, WEN Bang-Chun. Kinematics simulations of forging manipulator based on virtual prototype technology[J]. Chinese Journal of Engineering Design, 2008, 15(2): 101-104.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/    或    https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2008/V15/I2/101

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