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工程设计学报
工程设计学报  2024, Vol. 31 Issue (2): 248-253    DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2024.03.182
机器人与机构设计     
抹灰机摆动喷涂机构创新设计与分析
李新革1(),廖红玉1,周敏2,3(),陈萌萌2,3,谢良喜2,3
1.中国一冶集团有限公司，湖北 武汉 430080
2.武汉科技大学 冶金装备及其控制教育部重点实验室，湖北 武汉 430081
3.武汉科技大学 机械传动与制造工程湖北省重点实验室，湖北 武汉 430081
Innovative design and analysis of swinging spraying mechanism of plastering machine
Xinge LI1(),Hongyu LIAO1,Min ZHOU2,3(),Mengmeng CHEN2,3,Liangxi XIE2,3
1.China First Metallurgical Group Co. , Ltd. , Wuhan 430080, China
2.Key Laboratory of Metallurgical Equipment and Control of Ministry of Education, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China
3.Hubei Provincial Key Laboratory of Mechanical Transmission and Manufacturing Engineering, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China
 全文: PDF(1995 KB)   HTML
摘要：

针对上一代建筑墙面砂浆抹灰机的喷涂模块结构复杂、运行不稳定及施工效率低等问题，创新设计了一种结构简单、性能稳定的摆动喷涂机构。通过直线导轨滑块与丝杆、滑台的联动作用，实现砂浆喷涂摆臂的摆动。利用SolidWorks软件创建了摆动喷涂机构的三维模型，并对喷涂机构进行运动学分析；采用机械系统的动力学自动分析（automated dynamic analysis of mechanical systems，ADAMS）软件对喷涂机构进行运动仿真，得到了砂浆喷涂摆臂的运动学特性以及砂浆轨迹；制作出摆动喷涂机构样机并安装在抹灰机上，进行砂浆喷涂现场实验。实验结果表明：摆动喷涂机构设计合理，其结构简单、运行稳定、施工效率高；喷涂出的砂浆连续且均匀，其轨迹基本趋近于一条直线，砂浆喷涂施工质量较高。采用摆动喷涂机构喷涂的建筑墙面砂浆抹灰机具有较好的应用前景。
关键词： 摆动喷涂机构;  运动学分析;  仿真分析;  砂浆轨迹    
Abstract:

A simple structure and stable performance swing spraying mechanism was innovatively designed to address the complex structure, unstable operation, and low construction efficiency of the spraying module of the previous generation of building wall mortar plastering machines. The swing of the mortar spraying swing arm was achieved through the linkage between the linear guide rail slider and the screw and slide table. A 3D model of the oscillating spraying mechanism was created using SolidWorks. The dynamic automatic analysis of the mechanical system using ADAMS (automated dynamic analysis of mechanical systems) software was used to simulate the motion of the spraying mechanism. The kinematic characteristics and trajectory of the mortar spraying swing arm were obtained. A prototype of a swing spraying mechanism was made and installed on a plastering machine for on-site mortar spraying experiments. The experimental results showed that the swing spraying mechanism was designed reasonably, with a simple structure, stable operation, and high construction efficiency. The sprayed mortar was continuous and uniform, and the trajectory tended to be close to a straight line. The quality of mortar spraying construction was relatively high. The construction wall mortar plastering machine using the swing spraying mechanism has good application prospects.
Key words: swinging spraying mechanism    kinematic analysis    simulation analysis    mortar trajectory
收稿日期: 2023-06-26 出版日期: 2024-04-26
CLC:  TH 122  
基金资助: 国家自然科学基金资助项目(51975431)
作者简介: 李新革（1986—），男，湖北长阳人，高级工程师，学士，从事建筑施工技术研究，E-mail: 1010096468@qq.com, https://orcid.org/0009-0006-7457-5095|周 敏（1976—），女，江西吉安人，教授，博士，从事智能制造、工业工程管理研究，E-mail: zhoumin@wust.edu.cn
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李新革
廖红玉
周敏
陈萌萌
谢良喜

引用本文:

李新革,廖红玉,周敏,陈萌萌,谢良喜. 抹灰机摆动喷涂机构创新设计与分析[J]. 工程设计学报, 2024, 31(2): 248-253.

Xinge LI,Hongyu LIAO,Min ZHOU,Mengmeng CHEN,Liangxi XIE. Innovative design and analysis of swinging spraying mechanism of plastering machine[J]. Chinese Journal of Engineering Design, 2024, 31(2): 248-253.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/10.3785/j.issn.1006-754X.2024.03.182    或    https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2024/V31/I2/248

图1  建筑墙面砂浆抹灰机的结构
图2  抹灰机摆动喷涂机构的三维模型1—底座；2—电机；3—联轴器；4—丝杆；5—直线导轨；6—滑块；7—摆臂；8—卡箍；9，10—转盘；11—滑台
图3  抹灰机摆动喷涂机构的简图
图4  砂浆喷涂摆臂摆动角度的变化曲线
图5  砂浆喷涂摆臂摆动位移的变化曲线
图6  砂浆喷涂摆臂摆动角速度的变化曲线
图7  砂浆喷涂摆臂摆动角加速度的变化曲线
图8  砂浆轨迹
图9  砂浆喷涂的实验现场
参数数值
摆臂摆动中心与墙面的距离/m1.2
丝杆滑台有效行程/m0.3
砂浆轨迹纵移间距/m0.1
滑台往复运行时间/s14.0
表1  抹灰机的相关参数
参数数值
泥砂比1∶3
水灰比0.195
保水率/%96.4
稠度92
表2  砂浆的主要参数
图10  砂浆喷涂的实验效果
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