Please wait a minute...
工程设计学报  2004, Vol. 11 Issue (3): 132-138    
工程设计理论、方法与技术     
索杆式伸展臂系统的实验分析
 关富玲, 杨大彬, 苏斌, 杨治
浙江大学 土木工程学系,浙江 杭州 310027
Experimental analysis of rod-cable deployable mast system
 GUAN  Fu-Ling, YANG  Da-Bin, SU  Bin, YANG  Zhi
Department of Civil Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
 全文: PDF(691 KB)   HTML
摘要: 为了验证索杆式伸展臂高精度、高刚性的特点,制作了一类索杆式伸展臂模型,并设计了相应的实验所需的零重力环境模拟设备。简单介绍了该类型索杆式伸展臂模型的结构和驱动设计,重点分析了其重复展开精度实验和模态实验。重复展开精度实验验证了该类型索杆式伸展臂高精度的特点;在验证了零重力环境模拟设备对伸展臂模态实验可行性的基础上,对伸展臂模型进行了模态实验.通过实验模态频率和计算模态频率的比较,验证了该类型索杆式伸展臂高刚性的特点。
关键词:  空间可展结构 索杆式伸展臂 实验    
Abstract: In order to verify the characteristic of high precision and high stiffness of rode-cable deployable mast, the authours made a kind of rode-cable deployable mast model, and designed the corresponding device simulating zero gravity condition required for experiment. This paper illustrated the structural design and driving system design of the model, and intensively analyzed its precision test of repetitive deploying and modal experiment. The characteristic of high precision is verified by the precision test of repetitive deploying. After validating that the device simulating zero gravity condition is viable to the modal experiment of the model, the authors made the modal experiment. Through comparing the modal frequencies of experiment and computation, this paper verified the high stiffness of this kind of rode-cable deployable mast. 
Key words: space deployable structures    rode-cable deployable mast, experiment
出版日期: 2004-06-28
基金资助:

国家自然科学基金资助项目(69982009)

服务  
把本文推荐给朋友
加入引用管理器
E-mail Alert
RSS
作者相关文章  
关富玲
杨大彬
苏斌
杨治

引用本文:

关富玲, 杨大彬, 苏斌, 杨治. 索杆式伸展臂系统的实验分析[J]. 工程设计学报, 2004, 11(3): 132-138.

GUAN Fu-Ling, YANG Da-Bin, SU Bin, YANG Zhi. Experimental analysis of rod-cable deployable mast system[J]. Chinese Journal of Engineering Design, 2004, 11(3): 132-138.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/        https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2004/V11/I3/132

[1] 王志军,张小涛,李梦祥. 基于多项式拟合的六维力传感器解耦算法研究[J]. 工程设计学报, 2023, 30(5): 571-578.
[2] 杜雪林,易文慧,邹家华,周灿,毛立,邓利诗,刘颖. 多关节蛇形机器人的结构设计和运动实现[J]. 工程设计学报, 2023, 30(4): 438-448.
[3] 丁杨,张明路,焦鑫,李满宏. 关节电机驱动六足机器人仿生结构设计与柔顺运动控制[J]. 工程设计学报, 2023, 30(2): 154-163.
[4] 李三平,孙腾佳,袁龙强,吴立国. 气动软体采摘机械手设计及实验研究[J]. 工程设计学报, 2022, 29(6): 684-694.
[5] 赵富强,杜特,常宝玉,牛志刚. 肢腿履带足机构抬腿工况动力学分析与实验研究[J]. 工程设计学报, 2022, 29(4): 474-483.
[6] 唐绍禹,吴杰,张辉,邓兵兵,黄禹铭,黄浩. 多极式磁流变离合器温度场仿真与实验研究[J]. 工程设计学报, 2022, 29(4): 484-492.
[7] 王月朋,汪步云. 下肢外骨骼助力机器人动力学建模及实验研究[J]. 工程设计学报, 2022, 29(3): 358-369.
[8] 黄志强,喻洪梅,马亚超,谢豆,周操. 山地物探电动钻机模块化设计及安全性分析[J]. 工程设计学报, 2022, 29(2): 153-160.
[9] 毛君, 田博, 谢苗, 李玉岐. 碳刷研磨成形去除模型构建与验证[J]. 工程设计学报, 2021, 28(6): 701-708.
[10] 谢苗, 张保国, 王鹏飞, 李政. 基于相似理论的掘进机主动激振截割性能研究[J]. 工程设计学报, 2021, 28(5): 576-584.
[11] 白杨溪, 陈洪月, 陈洪岩, 王鑫, 李建刚. 基于滚筒载荷的采煤机滑靴振动分析及实验验证[J]. 工程设计学报, 2021, 28(3): 358-366.
[12] 贾杜平, 莫丽, 毛良杰, 曾松. 深水隔水管-测试管柱系统涡激振动实验研究[J]. 工程设计学报, 2021, 28(2): 170-178.
[13] 黄维, 刘惟伊, 刘志恩, 卢炽华. 基于多目标遗传算法的实验目标车底盘结构优化[J]. 工程设计学报, 2021, 28(1): 80-88.
[14] 邓晓帆, 任成祖, 陈洋, 陈光, 蔡智杰, 贺英伦. 基于摩擦磨损实验的双盘直槽研磨方法的研具选材研究[J]. 工程设计学报, 2020, 27(6): 720-728.
[15] 杨蕾, 任成祖. 圆柱滚子电磁推进装置仿真与推进实验分析[J]. 工程设计学报, 2019, 26(5): 611-618.