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2021年 55卷 第2期 刊出日期:2021-02-05
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机械工程
213
杨灿军,彭桢哲,徐铃辉,杨巍
柔性膝关节保护外骨骼及其行走助力方法设计
2021 Vol. 55 (
2
): 213-221 [
摘要
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586
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HTML
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79
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PDF
( 1980KB ) (
417
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222
李伟达,李娟,李想,张虹淼,顾洪,史逸鹏,张浩杰,孙立宁
欠驱动异构式下肢康复机器人动力学分析及参数优化
2021 Vol. 55 (
2
): 222-228 [
摘要
(
295
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HTML
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40
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PDF
( 1366KB ) (
239
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229
郝天泽,肖华平,刘书海,张超,马豪
集成化智能软体机器人研究进展
2021 Vol. 55 (
2
): 229-243 [
摘要
(
639
) ]
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HTML
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26
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PDF
( 1615KB ) (
519
) ]
244
刘明敏,曲道奎,徐方,邹风山,贾凯,宋吉来
基于运动发散分量的四足机器人步态规划
2021 Vol. 55 (
2
): 244-250 [
摘要
(
470
) ]
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HTML
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18
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PDF
( 1171KB ) (
379
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251
刘德斌,王旦,陈柏,王尧尧,宋立瑶
外肢体机器人研究综述
2021 Vol. 55 (
2
): 251-258 [
摘要
(
763
) ]
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HTML
(
18
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PDF
( 1218KB ) (
426
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259
鲁建厦,翟文倩,李嘉丰,易文超,汤洪涛
基于改进混合蛙跳算法的多约束车辆路径优化
2021 Vol. 55 (
2
): 259-270 [
摘要
(
309
) ]
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HTML
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24
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PDF
( 1763KB ) (
290
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271
徐志佳,余昌霖,王清辉
多孔纤维型重整微反应器的等效电阻网络建模
2021 Vol. 55 (
2
): 271-279 [
摘要
(
289
) ]
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HTML
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11
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PDF
( 1347KB ) (
147
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280
王泓晖,房鑫,李德江,刘贵杰
基于动态贝叶斯网络的变幅载荷下疲劳裂纹扩展预测方法
2021 Vol. 55 (
2
): 280-288 [
摘要
(
417
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HTML
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15
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( 1436KB ) (
264
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289
白大鹏,张斌,洪昊岑,李洋,季清华,杨华勇
生物3D打印装置及打印模型形貌检测
2021 Vol. 55 (
2
): 289-298 [
摘要
(
318
) ]
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HTML
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11
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PDF
( 2075KB ) (
242
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299
陈棋,李丹阳,刘宏伟,林勇刚,李伟,丁京龙
风电机组传动链地面测试系统载荷模拟技术
2021 Vol. 55 (
2
): 299-306 [
摘要
(
344
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HTML
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11
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PDF
( 1512KB ) (
397
) ]
307
季琳琳,王清威,周豪,郑美妹
考虑顾客满意度的冷链水果路径优化
2021 Vol. 55 (
2
): 307-317 [
摘要
(
471
) ]
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HTML
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13
) ] [
PDF
( 1054KB ) (
302
) ]
土木工程、交通工程
318
应宏伟,程康,俞建霖,徐日庆,裘志坚,詹晓波,秦建设,楼春晖
考虑地基变形连续的基坑开挖诱发邻近盾构隧道位移预测
2021 Vol. 55 (
2
): 318-329 [
摘要
(
281
) ]
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HTML
(
21
) ] [
PDF
( 2682KB ) (
336
) ]
330
崔允亮,李志远,魏纲,陈江,周联英
上跨拟建隧道的地下综合管廊预保护效果
2021 Vol. 55 (
2
): 330-337 [
摘要
(
259
) ]
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HTML
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13
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PDF
( 1426KB ) (
192
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338
曾超峰,王硕,袁志成,薛秀丽
考虑邻近结构阻隔影响的基坑开挖前降水引发地层变形的特性
2021 Vol. 55 (
2
): 338-347 [
摘要
(
216
) ]
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HTML
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8
) ] [
PDF
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181
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348
周剑,马刚,周伟,程勇刚,黄泉水,曹学兴
基于FDEM的岩石颗粒破碎后碎片形状的统计分析
2021 Vol. 55 (
2
): 348-357 [
摘要
(
310
) ]
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HTML
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13
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PDF
( 2399KB ) (
234
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358
王忠宇,王玲,王艳丽,吴兵
基于网络变结构优化的大型活动交通拥堵预防方法
2021 Vol. 55 (
2
): 358-366 [
摘要
(
244
) ]
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HTML
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10
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PDF
( 1077KB ) (
172
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计算机与控制工程
367
王友卫,凤丽洲
基于合群度-隶属度噪声检测及动态特征选择的改进AdaBoost算法
2021 Vol. 55 (
2
): 367-376 [
摘要
(
258
) ]
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HTML
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14
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PDF
( 1050KB ) (
145
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377
徐利锋,黄海帆,丁维龙,范玉雷
基于改进DenseNet的水果小目标检测
2021 Vol. 55 (
2
): 377-385 [
摘要
(
447
) ]
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HTML
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31
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PDF
( 889KB ) (
376
) ]
386
陈世达,刘强,韩亮
降低分布式训练通信的梯度稀疏压缩方法
2021 Vol. 55 (
2
): 386-394 [
摘要
(
477
) ]
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12
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PDF
( 1288KB ) (
362
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395
马一凡,赵凡宇,王鑫,金仲和
基于改进指针网络的卫星对地观测任务规划方法
2021 Vol. 55 (
2
): 395-401 [
摘要
(
421
) ]
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17
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PDF
( 907KB ) (
240
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402
马鑫,梁新武,蔡纪源
基于点线特征的快速视觉SLAM方法
2021 Vol. 55 (
2
): 402-409 [
摘要
(
404
) ]
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16
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PDF
( 1768KB ) (
568
) ]
材料工程
410
杨楚航,贾绍辉,马晔城,朱经纬,刘涌,韩高荣
全氧燃烧高铝玻璃熔窑三维数值工程仿真
2021 Vol. 55 (
2
): 410-418 [
摘要
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320
) ]
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