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当期目录

2021年 55卷 第2期 刊出日期:2021-02-05 上一期    下一期
机械工程
213 杨灿军,彭桢哲,徐铃辉,杨巍
柔性膝关节保护外骨骼及其行走助力方法设计
2021 Vol. 55 (2): 213-221  [ 摘要 ( 438 ) ]  
[ HTML( 78 ) ]   [ PDF ( 1980KB ) ( 315 ) ]
222 李伟达,李娟,李想,张虹淼,顾洪,史逸鹏,张浩杰,孙立宁
欠驱动异构式下肢康复机器人动力学分析及参数优化
2021 Vol. 55 (2): 222-228  [ 摘要 ( 232 ) ]  
[ HTML( 39 ) ]   [ PDF ( 1366KB ) ( 196 ) ]
229 郝天泽,肖华平,刘书海,张超,马豪
集成化智能软体机器人研究进展
2021 Vol. 55 (2): 229-243  [ 摘要 ( 491 ) ]  
[ HTML( 25 ) ]   [ PDF ( 1615KB ) ( 327 ) ]
244 刘明敏,曲道奎,徐方,邹风山,贾凯,宋吉来
基于运动发散分量的四足机器人步态规划
2021 Vol. 55 (2): 244-250  [ 摘要 ( 339 ) ]  
[ HTML( 17 ) ]   [ PDF ( 1171KB ) ( 293 ) ]
251 刘德斌,王旦,陈柏,王尧尧,宋立瑶
外肢体机器人研究综述
2021 Vol. 55 (2): 251-258  [ 摘要 ( 575 ) ]  
[ HTML( 17 ) ]   [ PDF ( 1218KB ) ( 327 ) ]
259 鲁建厦,翟文倩,李嘉丰,易文超,汤洪涛
基于改进混合蛙跳算法的多约束车辆路径优化
2021 Vol. 55 (2): 259-270  [ 摘要 ( 232 ) ]  
[ HTML( 21 ) ]   [ PDF ( 1763KB ) ( 214 ) ]
271 徐志佳,余昌霖,王清辉
多孔纤维型重整微反应器的等效电阻网络建模
2021 Vol. 55 (2): 271-279  [ 摘要 ( 225 ) ]  
[ HTML( 10 ) ]   [ PDF ( 1347KB ) ( 98 ) ]
280 王泓晖,房鑫,李德江,刘贵杰
基于动态贝叶斯网络的变幅载荷下疲劳裂纹扩展预测方法
2021 Vol. 55 (2): 280-288  [ 摘要 ( 262 ) ]  
[ HTML( 14 ) ]   [ PDF ( 1436KB ) ( 171 ) ]
289 白大鹏,张斌,洪昊岑,李洋,季清华,杨华勇
生物3D打印装置及打印模型形貌检测
2021 Vol. 55 (2): 289-298  [ 摘要 ( 233 ) ]  
[ HTML( 10 ) ]   [ PDF ( 2075KB ) ( 177 ) ]
299 陈棋,李丹阳,刘宏伟,林勇刚,李伟,丁京龙
风电机组传动链地面测试系统载荷模拟技术
2021 Vol. 55 (2): 299-306  [ 摘要 ( 229 ) ]  
[ HTML( 10 ) ]   [ PDF ( 1512KB ) ( 187 ) ]
307 季琳琳,王清威,周豪,郑美妹
考虑顾客满意度的冷链水果路径优化
2021 Vol. 55 (2): 307-317  [ 摘要 ( 314 ) ]  
[ HTML( 12 ) ]   [ PDF ( 1054KB ) ( 161 ) ]
土木工程、交通工程
318 应宏伟,程康,俞建霖,徐日庆,裘志坚,詹晓波,秦建设,楼春晖
考虑地基变形连续的基坑开挖诱发邻近盾构隧道位移预测
2021 Vol. 55 (2): 318-329  [ 摘要 ( 199 ) ]  
[ HTML( 20 ) ]   [ PDF ( 2682KB ) ( 260 ) ]
330 崔允亮,李志远,魏纲,陈江,周联英
上跨拟建隧道的地下综合管廊预保护效果
2021 Vol. 55 (2): 330-337  [ 摘要 ( 160 ) ]  
[ HTML( 12 ) ]   [ PDF ( 1426KB ) ( 141 ) ]
338 曾超峰,王硕,袁志成,薛秀丽
考虑邻近结构阻隔影响的基坑开挖前降水引发地层变形的特性
2021 Vol. 55 (2): 338-347  [ 摘要 ( 156 ) ]  
[ HTML( 7 ) ]   [ PDF ( 1642KB ) ( 126 ) ]
348 周剑,马刚,周伟,程勇刚,黄泉水,曹学兴
基于FDEM的岩石颗粒破碎后碎片形状的统计分析
2021 Vol. 55 (2): 348-357  [ 摘要 ( 224 ) ]  
[ HTML( 12 ) ]   [ PDF ( 2399KB ) ( 170 ) ]
358 王忠宇,王玲,王艳丽,吴兵
基于网络变结构优化的大型活动交通拥堵预防方法
2021 Vol. 55 (2): 358-366  [ 摘要 ( 191 ) ]  
[ HTML( 9 ) ]   [ PDF ( 1077KB ) ( 132 ) ]
计算机与控制工程
367 王友卫,凤丽洲
基于合群度-隶属度噪声检测及动态特征选择的改进AdaBoost算法
2021 Vol. 55 (2): 367-376  [ 摘要 ( 206 ) ]  
[ HTML( 13 ) ]   [ PDF ( 1050KB ) ( 111 ) ]
377 徐利锋,黄海帆,丁维龙,范玉雷
基于改进DenseNet的水果小目标检测
2021 Vol. 55 (2): 377-385  [ 摘要 ( 329 ) ]  
[ HTML( 29 ) ]   [ PDF ( 889KB ) ( 310 ) ]
386 陈世达,刘强,韩亮
降低分布式训练通信的梯度稀疏压缩方法
2021 Vol. 55 (2): 386-394  [ 摘要 ( 310 ) ]  
[ HTML( 11 ) ]   [ PDF ( 1288KB ) ( 287 ) ]
395 马一凡,赵凡宇,王鑫,金仲和
基于改进指针网络的卫星对地观测任务规划方法
2021 Vol. 55 (2): 395-401  [ 摘要 ( 273 ) ]  
[ HTML( 16 ) ]   [ PDF ( 907KB ) ( 181 ) ]
402 马鑫,梁新武,蔡纪源
基于点线特征的快速视觉SLAM方法
2021 Vol. 55 (2): 402-409  [ 摘要 ( 279 ) ]  
[ HTML( 15 ) ]   [ PDF ( 1768KB ) ( 427 ) ]
材料工程
410 杨楚航,贾绍辉,马晔城,朱经纬,刘涌,韩高荣
全氧燃烧高铝玻璃熔窑三维数值工程仿真
2021 Vol. 55 (2): 410-418  [ 摘要 ( 242 ) ]  
[ HTML( 15 ) ]   [ PDF ( 1261KB ) ( 244 ) ]