Please wait a minute...
工程设计学报
工程设计学报  2004, Vol. 11 Issue (1): 27-30    
工程设计理论、方法与技术     
数字缸的静态特性分析
 章海1, 裴翔2, 陈胜1, 阮健2
Analysis on static characteristics of digital servo cylinder
 ZHANG  Hai1, PEI  Xiang2, CHEN  Sheng1, RUAN  Jian2
1．浙江海洋学院工程学院，浙江舟山316004；
2．浙江工业大学机电工程学院，浙江杭州310014
 全文: PDF(180 KB)   HTML
摘要： 对一种利用螺旋机构原理设计的数字液压伺服缸作了静态特性分析．为使结构参数更合理、性能更优，利用Matlab软件进行仿真分析，根据获得的曲线讨论了各结构参数对刚度和零位泄漏量的影响．并通过修正系统设计，初步选定合适的结构参数，使数字缸具有优良的静态特性，特别在接近满负载的工况下，性能更佳，比传统的数字液压伺服缸更具有应用价值．
关键词： 数字缸;  仿真;  静态特性;  零位泄漏    
Abstract: Static characteristics of digital servo cylinder designed by using helix mechanism have been analyzed．In order to make the structural parameters more compatible with characteristics，an analysis based on simulation was conducted by utilizing Matlab．According to the results obtained，the effects of various structural parameters on stiffness and zero position leakage were discussed，a modification system was designed and some proper structural parameters were determined preliminarily．As a result，under these structural parameters，the digital cylinder possesses a good static characteristics，especially near to a full load，its characteristics and application value are better than those of the conventional one．
Key words: digital cylinder    simulation    static characteristics    zero position leakage
出版日期: 2004-02-28
服务　　
把本文推荐给朋友
加入引用管理器
E-mail Alert
RSS
作者相关文章　　
章海
裴翔
陈胜
阮健

引用本文:

章海, 裴翔, 陈胜, 阮健. 数字缸的静态特性分析[J]. 工程设计学报, 2004, 11(1): 27-30.

ZHANG Hai, PEI Xiang, CHEN Sheng, RUAN Jian. Analysis on static characteristics of digital servo cylinder[J]. Chinese Journal of Engineering Design, 2004, 11(1): 27-30.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/    或    https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2004/V11/I1/27

[1] 赵迪,陈果,陈小利,王熊锦. 轮式搜救机器人地形自适应机构设计及越障性能分析[J]. 工程设计学报, 2023, 30(5): 579-589.
[2] 王柏村,朱凯凌,鲍劲松,王峰,谢海波,杨华勇. 基于数字底座的涂装车身缓存区智能设计与调度优化[J]. 工程设计学报, 2023, 30(4): 399-408.
[3] 谢章伟,张兴波,徐哲,张羽,张丰云,王茜,王萍萍,孙树峰,王海涛,刘纪新,孙维丽,曹爱霞. 基于数字孪生的激光加工零件表面温度监控系统的构建[J]. 工程设计学报, 2023, 30(4): 409-418.
[4] 谢博伟,金莫辉,杨洲,段洁利,屈明宇,李锦辉. 3D打印TPU材料的力学性能及模型参数研究[J]. 工程设计学报, 2023, 30(4): 419-428.
[5] 张栋,杨培,黄哲轩,孙凌宇,张明路. 爬壁机器人悬摆式磁吸附机构的设计与优化[J]. 工程设计学报, 2023, 30(3): 334-341.
[6] 李洋波,蔡改贫,阮辽. 对辊破碎机对钨矿石的层压破碎特性研究[J]. 工程设计学报, 2023, 30(2): 212-225.
[7] 徐诗洋,吴炳晖,纪冬梅,戴新宇. 电力隧道自动巡检机器人设计与运动仿真[J]. 工程设计学报, 2023, 30(1): 32-38.
[8] 李毅,陈国华,夏铭,李波. 电主轴冷却系统设计与仿真优化[J]. 工程设计学报, 2023, 30(1): 39-47.
[9] 芮宏斌,李路路,王天赐,段凯文. 两栖仿海龟机器人动力学建模与运动控制研究[J]. 工程设计学报, 2023, 30(1): 73-81.
[10] 涂文兵,袁晓文,杨锦雯,杨本梦. 不同元件故障状态下滚动轴承的动态特性研究[J]. 工程设计学报, 2023, 30(1): 82-92.
[11] 张旭,赖磊捷,朱利民. 超精密大行程麦克斯韦磁阻驱动器磁场建模与推力分析[J]. 工程设计学报, 2022, 29(6): 748-756.
[12] 李科军,陈淼林,王江银,姚学军,邓旻涯,高龙. 湿喷机液压制动系统制动阀性能研究[J]. 工程设计学报, 2022, 29(5): 579-586.
[13] 唐绍禹,吴杰,张辉,邓兵兵,黄禹铭,黄浩. 多极式磁流变离合器温度场仿真与实验研究[J]. 工程设计学报, 2022, 29(4): 484-492.
[14] 李科军,邓旻涯,黄文静,张宇,曾家旺,陈淼林. 混凝土湿喷机摆动系统工作特性研究[J]. 工程设计学报, 2022, 29(4): 519-526.
[15] 王晨,高波,杨旭. Stewart式六维力传感器轻量化设计[J]. 工程设计学报, 2022, 29(4): 419-429.