采用微波多元醇法合成PtRu/C和PtNi/C催化剂,利用透射电镜（TEM）和X-射线衍射仪（XRD）对催化剂的微观结构和形貌进行了表征.结果表明,在催化剂中PtRu和PtNi合金纳米粒子的平均粒径分别为2.7和3.0 nm,粒径均匀,并高度均匀地分散在碳载体上.电化学测试结果表明,与Pt/C催化剂相比,PtRu/C和PtNi/C催化剂对甲醇的电化学氧化具有更低的起始电位和更稳定的极化电流，说明PtRu/C和PtNi/C催化剂对甲醇氧化具有更稳定的电催化性能和更好的抗CO中毒性能.这是由于合金催化剂中的Ru和Ni可以在较低的电位下与其表面吸附水形成含氧物种,使Pt表面吸附的CO等中间物氧化为CO2,避免了催化剂的CO中毒.
提出了一种施工新方法，简称VSHS工法.把超静定柱面网壳结构改变成三铰拱桁架机构进行装配，用机械使该机构一侧滑动铰支座在地面作水平滑移运动并使之快速施工成形，将成形后的机构改变成结构.结构在施工期间的机构特性可避免强迫安装行为，有利于消除施工次应力并提高施工质量.而结构装配高度的降低又有利于提高施工安全性、缩短工期和降低施工成本.通过工程算例介绍了施工实施过程，并对结构进行了施工全过程的力学分析.分析结果表明，该工法施工最不利受力状态是在顶推滑动铰支座的初期，而机构特性却使得各构件在施工过程中所经历的最大内力和变形具有临时性特点，因而不会影响结构的最终受力.用常规设计的简化计算方法进行该工法的施工力学分析计算是可行的.提出了工程算例结构中各种铰结点的构造和设计尺寸，并对其进行了有限元力学分析.
为了实现网络流系统设计更改的响应检测,将响应检测同网络的动态表达相结合,提出一种基于网络流Petri网(NFPN)动态模型的设计更改响应检测方法.用Petri网对网络流及设计更改进行描述,建立网络流Petri网的动态模型.在分析层级网络流特点的基础上,将Petri网完整可达图的构造同设计更改的响应检测相关联.通过多级抽象化简可达图,递归实现网络整体的分析.在配电网改造设计中的应用验证了该方法的可行性和有效性,降低了状态空间的复杂度,可见该方法适用于大尺度复杂网络.
猪血红蛋白在脱氧条件下经双（3,5-二溴水杨酸）延胡索酸酯(DBBF)修饰,其携氧能力得到改善,氧合曲线较未经修饰血红蛋白右移,半饱和氧分压（P50值）为3.1 kPa,希尔系数值为2.2,两者都接近人全血值；修饰过程中别构效应调节剂对修饰产物携氧性能影响很大,在反应混合物中加入5.0 mmol/L六磷酸肌醇,产物的P50明显增加.DBBF与血红蛋白的量比为2∶1,反应时间2 h时,产物的P50和希尔系数均接近人体生理指标.电泳图谱分析表明,无基质猪血红蛋白可完全解聚为单体,只在相对分子质量为15×103处出现条带,而DBBF修饰产物分别在相对分子质量为15×103和31×103处同现条带，提示DBBF对猪血红蛋白的两个亚基进行了分子内共价交联.
在基于Agent的计算中，现有研究对于动机的定义和动机影响Agent行为决策的分析比较片面，缺少对动机的清晰考虑和相应目标产生的描述.为此建立了具有动机的Agent思维状态模型，将动机分为社交行为准则（N）、策略（P）、契约准则（C)和内部愿望(D).形式化地描述了动机扩展的Agent思维状态模型(NPCD-Agent)和BNPCDGI逻辑，阐述了逻辑的语法、语义以及相应的公理系统.给出了动机算子基于Kripke可能世界的新的语义解释，验证了动机算子不存在逻辑全知问题.通过计算0-1规划和设定优先顺序，建立了动机冲突消解模型，改进了现有包含动机的Agent思维状态模型实现方法.实例分析表明，改进的Agent思维状态模型使得Agent行为决策过程更加理性.
为了减少已有图形法的最小化算法的计算量，提出了新的逻辑函数在固定极性下的或-符合（FGOC）展开最小化算法.引入了逻辑函数FGOC展开的矩阵,分析了单变量与二变量逻辑函数的FGOC展开及其矩阵.基于符合运算的性质,推导出此矩阵的递推律.推广至任意多变量逻辑函数，可以得到全部FGOC的展开矩阵.并提出了FGOC展开最小化方法.通过分析逻辑函数的FGOC展开过程，研究了变量数与符合算法的运算次数的规律.结果表明，与图形法的FGOC展开最小化方法相比较, 随着变量数的增加，符合运算次数大幅度减少.该方法适合于计算机编程实现，并能快速获得计算结果.
为满足“皮星一号A”（ZDPS-1A）卫星微小型化的要求,提出一种新型电源系统的设计方案.通过采用三结砷化镓（Tri-Junction GaInP2/GaAs/Ge）太阳能电池、锂离子蓄电池等高效、轻型器件和在功率转换、分配电路中大量应用工业级集成电路芯片,以提高卫星功率和电源系统效率.通过简化供配电电路结构,合理规划工作模式,以提高电源系统的可靠性.建立基于Matlab/Simulink的能量平衡仿真系统,以研究卫星的能量平衡.分析卫星电源系统近一年的在轨数据、地面测试数据和仿真数据,结果表明：仿真得到太阳能电池输出平均功率为3.7 W,在轨输出平均功率高于4.5 W,电力充足、储能性能稳定；锂离子电池组功能正常,但工作电压长期高于母线电压设计最大值（4.2 V）,内阻逐渐增加,储能性能随时间下降；各系统负载长期工作后功率有所上升,但整星仍然能够保持能量平衡.
为了解决在电子商务活动中由于信息的保密性协商参与者无法获得对手效用函数,进而影响双方协商性能的问题,提出一种基于直推式支持向量机(TSVM)算法的双边多议题协商决策模型.该模型利用协商历史中隐含的信息,分析协商过程中产生的建议是否落在对手效用可接受区间内,构造有标记和无标记的训练样本,并通过直推式支持向量机来学习这些训练样本,得到协商对手效用函数的估计,然后与己方效用函数相结合构成一个约束优化问题,利用粒子群算法求解此优化问题得到己方的最优反建议.实验结果表明：此模型在信息保密和缺乏先验知识的情况下,能够兼顾对手效用做出协商决策,增加了双方的协商成功率和联合效用值,并能够有效减少协商时间.
介绍了将快速光谱仪和模拟相结合的方法来评价平板显示器彩色运动伪像.采用快速光谱仪SPR-3000来获取交替图案的阶变响应函数表现不同颜色的响应情况；对已获得的阶变响应函数进行傅里叶变换,加权人眼对比敏感度曲线,然后对该曲线进行反傅里叶变换得到符合人眼实际感知的曲线.介绍了延长模糊宽度、人眼感知模糊宽度两种评价方法,并使用人眼感知模糊宽度定量的分析彩色运动伪像.实验中对具有不同波长的单色图案进行测试,证明了不同颜色之间在同样运动条件下所获得的是不同程度的运动伪像.
应用大型通用有限元软件ABAQUS，对于强度为C30、龄期为1、2、7、28 d的混凝土三点弯曲梁断裂试验分别进行了数值模拟. 有限元计算采用裂缝带模型理论，利用三点弯曲相关试验参数由曲线拟合所得到的双线性拉伸软化曲线，用模拟出的荷载裂缝开口张开位移曲线（Pδm）与试验曲线做了对比，同时将不同龄期的P-δm曲线、荷载位移曲线（P-Δ）进行了比较，证实了试验结果与数值模拟结果的正确性. 应用线弹性断裂力学方法，结合数值模拟结果，求解出临界裂纹尖端张开位移、临界应力强度因子这两个重要参数，并与双参数模型试验结果进行了对比，得到了满意的结果.
将力反馈技术引入虚拟绘制过程，提出一种新的毛笔建模方法，实时仿真中国书画绘制过程中毛笔变形和笔纸之间的水墨传输过程.通过中心骨架和表面两层结构构建毛笔几何模型.采用弹簧振子模型仿真力作用下毛笔中心骨架弯曲变形和毛笔表面变形，实现力对毛笔变形的动态控制.通过毛笔水墨量实时计算方法仿真书画绘制过程中笔纸之间的水墨传输过程.基于硬件组件HPxw8600工作站和Phantom Desktop力反馈设备，构建带有力反馈技术的虚拟绘制系统.在该系统中，用户通过Phantom Desktop力反馈设备实现实时绘制，增强了虚拟绘制过程的真实感.
图像中阴影像素的存在会导致图像内容的不确定性，对计算机视觉任务有害，因此常将阴影检测作为计算机视觉算法的预处理步骤. 提出全新的阴影检测网络结构，通过结合输入图像中包含的语义信息和像素之间的关联，提升网络性能. 使用预训练后的深层网络ResNeXt101作为特征提取前端，提取图像的语义信息，并结合U-net的设计思路，搭建网络结构，完成特征层的上采样过程. 在输出层之前使用非局部操作，为每一个像素提供全局信息，建立像素与像素之间的联系. 设计注意力生成模块和注意力融合模块，进一步提高检测准确率. 分别在SBU、UCF这2个阴影检测数据集上进行验证，实验结果表明，所提方法的目视效果及客观指标皆优于此前最优方法所得结果，在2个数据集上的平均检测错误率分别降低14.4%和14.9%.
基于时域法(TDM)求解思路,结合桥梁移动荷载特点,采用预处理共轭梯度法(PCGM)由梁的弯矩响应、加速度响应及其响应组合来识别桥梁移动荷载,重点比较在方程组不适定以及测量响应受噪声影响情况下不同预优矩阵对识别精度的影响,从而得到可用于移动荷载识别的最优预优矩阵.仿真结果表明,在绝大多数工况下,预处理共轭梯度法均能精确识别桥梁移动荷载,但不同预优矩阵对测量噪声及识别方程的不适定性有不同的抵抗能力,且对预处理共轭梯度法的收敛速度、识别精度也存在不同影响；合理选取预优矩阵能够有效提高桥梁移动荷载识别预处理共轭梯度法的精度和效率.
为了分析超声波中色差对二次谐波成像的影响,通过理论分析和仿真实验研究组织谐波成像中的色差问题.仿真结果显示,在有色差存在的情况下,二次谐波的能量产生主要集中在近场附近,谐波声束剖面与色差的基波相似,尽管二次谐波是在较深的深度产生的,它仍然会经历较大的色差,背散射声束在经过体壁传输时会使脉冲产生更严重的色差,并且随着频率的增加,非线性部分平滑振幅波动的能力减弱,从而使得色差幅度更严重.
为了解决传统的被动式自适应（RSA）模型自适应不可预期的问题,提出预见式的自适应（PSA）方法.PSA方法要解决的重要问题是：模型如何能够从环境中学习.通过使用隐Markov模型（HMM）,系统能够从历史行为中进行学习并生成预见式的动作.和传统的RSA模型相比,PSA方法能预见式地调整系统的运行时行为以适应新的环境.通过对系统管理的观察和PSA方法的认知能力,应用系统能够做出合理的决策.应用程序能实现预见性的自主管理过程,减少了人工干预.实验结果表明,PSA方法为应用提供了预见式的自适应管理机制,提高了应用的可管理性和服务质量(QoS).
基于区域建议网络构建一种特征金字塔多尺度网络结构，并结合全卷积操作完成微小目标与类别无关目标的检测. 为了提升图像中微小目标的检测精度，构建基于侧链接融合的3层金字塔结构网络，充分利用语义级别比较低的图像卷积特征. 为了提高类别无关的图像目标检测鲁棒性，提出特定的非极大值抑制算法，在重叠目标过滤时消除冗余目标窗口，并对目标窗口进行位置精修. 在PASCAL VOC 2007、PASCAL VOC 2012以及古代绘画数据集上的实验结果表明：所提算法对于微小目标、多尺度目标检测及种类无关的目标检测的检测精度高于已有算法.
针对自主研发的六自由度(DOF)模块化机械臂,提出一种逆运动学求解方法.根据机械臂的结构特点和运动学约束,对机械臂的运动学进行分析.建立该类型机械臂的正运动学模型,得到了机械臂逆运动学的完整解析解.采用Denavit-Hartenberg(D-H)法对机械臂操作空间进行描述,在考虑机械臂运动学约束的基础上,得到以关节角度为变量的正运动学模型.通过分析正运动学模型的可解性, 采用矩阵逆乘的解析法求解机械臂的正运动学模型,得到了该类机械臂逆运动学的完整解析解.通过仿真验证了正运动学模型及运动学逆解的正确性,运动学逆解可以用于机械臂末端执行器的精确定位和运动规划.
针对挡土墙墙后为双层黏性土的情况,提出一种可靠的土压力计算方法.在平面滑裂面假设下,考虑填土黏聚力及填土与挡土墙墙背接触面上的黏着力,推导出双层填土的挡土墙主动土压力关于滑裂面倾角的计算表达式.在单层填土条件下将公式退化对比,表明该方法同样适用于单层填土的工况.通过算例将该方法的计算结果与工程实测值及分层法计算结果进行分析对比,结果表明,该方法的计算结果与实测值较符合.当填土为无黏性土时,可以采用改进分层法计算土压力；当墙后填土为黏性土时,改进分层法计算误差较大,建议采用该方法.
