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工程设计学报
工程设计学报  2007, Vol. 14 Issue (4): 304-307    
工程设计理论、方法与技术     
3-TPT平台误差的蒙特卡洛模拟
 吕春梅1, 谢里阳1,黄 永刚1, 杜永英2
1. 东北大学 机械工程与自动化学院， 辽宁 沈阳 110004； 2. 沈阳化工学院 机械工程学院， 辽宁 沈阳 110142
Monte-carlo simulation for error analysis of 3-TPT parallel platform
 LV Chun-Mei1 , XIE  Li-Yang1, HUANG  Yong-Gang1, DU  Yong-Ying2
1. College of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University, Shenyang 110004, China;
2. College of Mechanical Engineering, Shenyang Institute of Chemical Technology, Shenyang 110142, China
 全文: PDF  HTML
摘要： 通过对3-TPT五自由度并联机床机构进行分析，建立了误差分析数学模型，在此基础上，利用蒙特卡洛技术模拟分析了驱动杆杆长误差、虎克铰间隙对运动平台误差的影响。结果表明，该并联机构的输出误差较小，满足精度要求。此研究为实际误差的补偿及机构设计参数的优化奠定了理论基础，同时也为并联机构的误差估计提供了一种方法。
关键词： 3-TPT并联机床;  并联机构;  误差;  蒙特卡洛模拟    
Abstract: Through analysis on 3-TPT (5DOF) parallel machine, mathematic model of error analysis was established. Based on this, the influence of length errors of legs and position errors of joints were analyzed by Monte-Carlo simulation. The results indicated that the output error of this parallel mechanism was small enough to fulfill accuracy requirements. This research established theory basis for compensation of practical error and optimization of mechanism design parameters, and additionally, provided a method for error estimation of parallel mechanism.
Key words: 3-TPT parallel machine    parallel mechanism    error    Monte-Carlo simulation
出版日期: 2007-08-28
基金资助:

国家博士学科点专项基金资助项目（20050145027）
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吕春梅
谢里阳
黄永刚
杜永英

引用本文:

吕春梅, 谢里阳, 黄永刚, 杜永英. 3-TPT平台误差的蒙特卡洛模拟[J]. 工程设计学报, 2007, 14(4): 304-307.

LV Chun-Mei , XIE Li-Yang, HUANG Yong-Gang, DU Yong-Ying. Monte-carlo simulation for error analysis of 3-TPT parallel platform[J]. Chinese Journal of Engineering Design, 2007, 14(4): 304-307.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/    或    https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2007/V14/I4/304

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