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工程设计学报
工程设计学报  2010, Vol. 17 Issue (3): 236-240    
机电一体化和智能化系统设计理论、方法与技术     
采用成品零部件的低成本服务机器人结构设计
舒畅1, 熊蓉2, 沈振华3, 傅周东1
1. 浙江大学 流体传动与控制国家重点实验室,浙江 杭州 310027；
2. 浙江大学 控制科学与工程系,浙江 杭州 310027；
3. 中控科技集团 机器人事业部,浙江 杭州 310027
Structure design of service robot using commercial off-the-shelf components
 SHU  Chang1, XIONG  Rong2, SHEN  Zhen-Hua3, FU  Zhou-Dong1
1. Key State Laboratory of Fluid Power and Transimission Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China;
2. Department of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China;
3. Robot Product Division, Supcon Group, Hangzhou 310027, China
 全文: PDF(999 KB)   HTML
摘要： 现有服务机器人产品设计过程繁琐，开发周期过长.针对服务机器人产业化所需开发周期短和制造成本低的要求,分析了采用成品零部件设计的可行性,并以某服务机器人为例,给出了底盘和机械臂的结构分析与设计.实验表明采用此方法制作的机器人具有开发周期短、成本低、可靠性好的优点，能够满足中低端服务机器人市场的需求.
关键词： 成品零部件;  服务机器人;  结构设计    
Abstract: In existing service robot market, time cost on development can not meet market requirement because of the redundant design work. Designing and building a service robot using commercial off-the-shelf components was proposed. By considering the requirements in development cycle and production cost for the industrialization of service robots, the feasibility of using commercial off-the-shelf components was presented. By taking a service robot as an example, called Panpan as an example, the analysis and design of the structure of chassis and manipulators were carried out. Experiments indicate that this method has the advantages of less both time and material cost while ensuring high robustness, reliability and performance. The low and mid-range service robot market can be filled by this product.
Key words: off-the-shelf part    service robot    structure design
出版日期: 2010-06-28
:  TP 242  
基金资助:

国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA041603)
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舒畅
熊蓉
沈振华
傅周东

引用本文:

舒畅, 熊蓉, 沈振华, 傅周东. 采用成品零部件的低成本服务机器人结构设计[J]. 工程设计学报, 2010, 17(3): 236-240.

SHU Chang, XIONG Rong, SHEN Zhen-Hua, FU Zhou-Dong. Structure design of service robot using commercial off-the-shelf components[J]. Chinese Journal of Engineering Design, 2010, 17(3): 236-240.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/    或    https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2010/V17/I3/236

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