Please wait a minute...
工程设计学报
工程设计学报  2013, Vol. 20 Issue (1): 22-26    
工程设计理论、方法与技术     
基于悬架运动模型的传动轴空间动态运动分析和优化
 张正龙1, 赵亮1,2
1.湖南大学 汽车车身先进设计制造国家重点实验室，湖南 长沙 410082；
2. 柳州孔辉汽车科技有限公司，广西 柳州 545000
Space dynamic motion analysis and optimization of transmission shaft based on suspension motion model
 ZHANG  Zheng-Long1, ZHAO  Liang1,2
1. State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing for Vehicle Body， Hunan University， Changsha 410082， China； 
2.Automotive Technology Limited Company of Konghui， Liuzhou 545000， China
 全文: PDF(717 KB)   HTML
摘要： 为提高传动轴空间布置的合理性和适应性， 优化设计需要结合悬架的空间运动特性.从板簧汽车实际行驶的动态工况出发，对汽车板簧进行了运动学分析，建立基于悬架空间运动模型的传动轴运动模型，并提出了传动轴动态空间的优化目标，利用线性加权的方法，将多目标优化问题转化为单目标优化问题，选择小种群遗传算法作为优化算法.实例计算得到了平均当量夹角更小的传动布置方案，有效减小了振动和噪声.优化结果表明：基于板簧运动的传动轴空间动态设计，比传统的单一载荷下的优化设计更为合理，优化效率更高，并且优化结果的适应性更好.
关键词： 传动轴;  钢板弹簧;  悬架;  运动学;  遗传算法    
Abstract: To improve the rationality and adaptability of spatial arrangement for transmission shaft，design optimization should be carried out with the characteristics of the suspensions space motion.Based on the dynamic conditions when the vehicle with leaf springs was actually travelling， kinematics analysis of the vehicles leaf springs was conducted. A transmission shaft motion model based on suspension space motion model was established， optimization goal of dynamic space of transmission shaft was presented，the linear weighting method was used to transform the multiobjective optimization into single objective optimization and small population genetic algorithm was selected to be the optimization algorithm. A transmission layout scheme with smaller average of equivalent angle was gained through example calculation， vibration and noise were effectively reduced. The results indicate that the transmission shaft space dynamic design based on leaf spring motion is more reasonable than the traditional single load optimization design，and has higher optimization efficiency and the adaptability of optimization results is better．
Key words: transmission shaft    leaf spring    suspension    kinematics    genetic algorithm
出版日期: 2013-02-28
服务　　
把本文推荐给朋友
加入引用管理器
E-mail Alert
RSS
作者相关文章　　
张正龙
赵亮

引用本文:

张正龙, 赵亮. 基于悬架运动模型的传动轴空间动态运动分析和优化[J]. 工程设计学报, 2013, 20(1): 22-26.

ZHANG Zheng-Long, ZHAO Liang. Space dynamic motion analysis and optimization of transmission shaft based on suspension motion model. Chinese Journal of Engineering Design, 2013, 20(1): 22-26.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/    或    https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2013/V20/I1/22

[1] 张春燕,丁兵,何志强,杨杰. 转盘式多足仿生机器人的运动学分析及优化[J]. 工程设计学报, 2022, 29(3): 327-338.
[2] 芮宏斌,李路路,曹伟,王天赐,段凯文,吴莹辉. 轮-履-腿复合仿生机器人步态规划及越障性能分析[J]. 工程设计学报, 2022, 29(2): 133-142.
[3] 李琴,贾英崎,黄玉峰,李刚,叶闯. 一种工业机器人多目标轨迹优化算法[J]. 工程设计学报, 2022, 29(2): 187-195.
[4] 丁述勇, 张征, 丁文洁, 林勇. 多巷道式立体车库优化设计与车辆存取策略研究[J]. 工程设计学报, 2021, 28(4): 443-449.
[5] 陈致, 张春燕, 蒋新星, 朱锦翊, 卢晨晖. 一种可重构的空间开/闭链6R移动并联机构的设计与分析[J]. 工程设计学报, 2021, 28(4): 511-520.
[6] 傅旻, 李晨曦, 郑兆启. 半自动拧取式菠萝采摘收集机的设计与分析[J]. 工程设计学报, 2020, 27(4): 487-497.
[7] 魏雅君, 邱国梁, 丁广和, 杨亮, 刘桁. 一种重载码垛机器人结构优化设计方法[J]. 工程设计学报, 2020, 27(3): 332-339.
[8] 张俊宝, 侯红娟, 崔国华, 刘健. 一类刚柔协作混联机器人机构的绳索数量和位置分布研究[J]. 工程设计学报, 2020, 27(3): 364-372.
[9] 刘卓, 连宾宾, 李祺. 基于有限和瞬时旋量理论的Exechon并联机器人运动学分析[J]. 工程设计学报, 2020, 27(3): 357-363.
[10] 姚嘉凌, 唐郑, 柏亚男. 基于剪切式磁流变减振器的车辆侧倾与平顺性协调控制[J]. 工程设计学报, 2020, 27(2): 191-198.
[11] 张帅, 韩军, 涂群章, 杨小强, 杨旋. 基于GA-NLP的剪刀式折叠桥梁展桥机构多目标优化设计[J]. 工程设计学报, 2020, 27(1): 67-75.
[12] 贺晓莹, 高兴宇, 王海舰, 彭艳华, 李煜. 七自由度双臂协作机器人操作稳定性分析[J]. 工程设计学报, 2019, 26(6): 706-713.
[13] 刘春青, 王文汉. 基于人工神经网络-遗传算法的展成法球面精密磨削参数优化[J]. 工程设计学报, 2019, 26(4): 395-402.
[14] 马天兵, 王孝东, 杜菲, 王鑫泉. 基于GA-SVM的刚性罐道故障诊断[J]. 工程设计学报, 2019, 26(2): 170-176.
[15] 李静, 朱凌云, 苟向锋. 基于人机闭链的下肢康复外骨骼机构运动学分析[J]. 工程设计学报, 2019, 26(1): 65-72,109.