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工程设计学报
工程设计学报  2005, Vol. 12 Issue (2): 75-79    
工程设计理论、方法与技术     
二平移三转动并联机器人机构型综合研究
 韩亚丽, 马履中, 尹小琴, 郁玉峰, 杨宁
江苏大学 机械工程学院，江苏 镇江 212013
Research on structural synthesis of two translation and three rotation parallel robot mechanism
 HAN  Ya-Li, MA  LÜZhong, YIN  Xiao-Qin, YU  Yu-Feng, YANG  Ning
College of Mechanical Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China
 全文: PDF(380 KB)   HTML
摘要： 基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法的理论，对二平移三转动并联机器人机构进行了型综合及分类，得到几十种机构。提出的二平移三转动并联机器人机构型综合方法具有普遍意义，并已用于其他运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型综合。
关键词： 型综合;  并联机构;  单开链支路;  欠秩    
Abstract: Based on the theory about structural synthesis and classification of degenerate-rank parallel robot mechanism with single-opened-chain limb, structural synthesis and classification of two translation and three rotation robot mechanism are conducted and tens of mechanisms are achieved. The method proposed has general significance and has been successfully applied in the structural synthesis of degenerate-rank parallel robot mechanisms with other kinematics output types.
Key words: structural synthesis    parallel mechanisms    single-opened-chain limb    degenerate-rank
出版日期: 2005-04-28
基金资助:

国家自然科学基金资助项目(50375067)
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马履中
韩亚丽
尹小琴
郁玉峰
杨宁

引用本文:

韩亚丽, 马履中, 尹小琴, 郁玉峰, 杨宁. 二平移三转动并联机器人机构型综合研究[J]. 工程设计学报, 2005, 12(2): 75-79.

HAN Ya-Li, MA LüZhong, YIN Xiao-Qin, YU Yu-Feng, YANG Ning. Research on structural synthesis of two translation and three rotation parallel robot mechanism[J]. Chinese Journal of Engineering Design, 2005, 12(2): 75-79.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/    或    https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2005/V12/I2/75

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