Please wait a minute...
浙江大学学报(工学版)
浙江大学学报(工学版)
机械工程     
管片拼装机提升缸模糊PID同步控制
彭雄斌1,龚国芳1,陈馈2,王林涛1
1.浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江 杭州 310027； 2.中铁隧道集团 盾构及掘进技术国家重点实验室,河南 郑州 450003
Synchronization fuzzy PID control oflifting hydraulic cylinders forsegment erector
PENG Xiong-bin1, GONG Guo-fang1, CHEN Kui2, WANG Lin-tao1
1.State Key Laboratory of Fluid Power and Control,Zhejiang University, Hangzhou 310027, China;2.China State Key Laboratory of Shield Machine and Boring Technology, China Railway Tunnel Group Co., Ltd., Zhengzhou 450003, China
 全文: PDF(1381 KB)   HTML
摘要：

针对提升装置同步误差影响盾构管片拼装工作效率与质量的问题，提出双比例阀提升液压缸同步控制方法.建立双比例阀同步提升系统的数学模型，对双比例阀PID控制与模糊PID控制的同步控制性能进行仿真对比分析.在盾构电液控制系统综合实验台上进行单比例阀同步提升实验、双比例阀普通PID同步提升实验与双比例阀模糊PID同步提升实验，结果表明，单比例阀普通PID同步误差在-0.002～+0.020 m，双比例阀普通PID同步误差在-0.010～0.006 m,双比例阀模糊PID同步误差在-0.004～0.005 m，双比例阀模糊PID的控制可显著提高盾构管片拼装机提升液压缸同步控制精度.
出版日期: 2014-11-01
:  TH 137  
通讯作者: 龚国芳，男，教授     E-mail: gfgong@zju.edu.cn
作者简介: 彭雄斌（1989-），男，博士生，从事大型掘进装备电液控制技术研究.E-mail:zju_pxb@163.com
服务　　
把本文推荐给朋友
加入引用管理器
E-mail Alert
RSS
作者相关文章　　

引用本文:

彭雄斌,龚国芳,陈馈,王林涛. 管片拼装机提升缸模糊PID同步控制[J]. 浙江大学学报(工学版), 10.3785/j.issn.1008-973X.2014.11.013.

PENG Xiong-bin, GONG Guo-fang, CHEN Kui, WANG Lin-tao. Synchronization fuzzy PID control oflifting hydraulic cylinders forsegment erector. JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE), 10.3785/j.issn.1008-973X.2014.11.013.

链接本文:

http://www.zjujournals.com/eng/CN/10.3785/j.issn.1008-973X.2014.11.013    或    http://www.zjujournals.com/eng/CN/Y2014/V48/I11/2002

null
[1] 欧阳小平, 赵天菲, 李锋, 杨上保, 朱莹, 杨华勇. 飞机液压系统流量负载模拟器的变速积分PI控制[J]. 浙江大学学报(工学版), 2017, 51(6): 1111-1118.
[2] 丁孺琦, 徐兵, 张军辉. 负载口独立控制系统压力速度复合控制的耦合特性[J]. 浙江大学学报(工学版), 2017, 51(6): 1126-1134.
[3] 张强, 魏建华, 时文卓. 采用软溢流模糊PID控制器的液压垫压边力控制[J]. 浙江大学学报(工学版), 2017, 51(6): 1143-1152.
[4] 倪敬, 冯国栋, 王志强, 高殿荣, 许明. 内曲线式端面配流水液压马达的优化设计[J]. 浙江大学学报(工学版), 2017, 51(5): 946-953.
[5] 丁加新, 陈英龙, 周华. 水辅成型浮动芯注射对制品残余壁厚的影响[J]. 浙江大学学报(工学版), 2017, 51(5): 937-945.
[6] 徐兵, 苏琦, 张军辉, 陆振宇. 比例放大器驱动电路特性分析及控制器设计[J]. 浙江大学学报(工学版), 2017, 51(4): 800-806.
[7] 杜睿龙, 陈英龙, 周华, 王佳. 新型高速单柱塞轴向柱塞泵配流机构[J]. 浙江大学学报(工学版), 2016, 50(10): 1902-1910.
[8] 王建森, 刘耀林, 冀宏, 王鹏飞. 非全周开口滑阀运动过程液动力数值计算[J]. 浙江大学学报(工学版), 2016, 50(10): 1922-1926.
[9] 胡小东, 顾临怡, 张范蒙. 应用于数字变量马达的高速开关阀[J]. 浙江大学学报(工学版), 2016, 50(8): 1551-1560.
[10] 权凌霄, 李东, 刘嵩,李长春, 孔祥东. 膨胀环频域特性影响因素分析[J]. 浙江大学学报(工学版), 2016, 50(6): 1065-1072.
[11] 廖湘平,龚国芳,彭雄斌,吴伟强. 基于黏性耦合机理的TBM刀盘脱困特性[J]. 浙江大学学报(工学版), 2016, 50(5): 902-912.
[12] 赵鹏宇,陈英龙,周华,杨华勇. 油液混合动力挖掘机势能回收及能量管理策略[J]. 浙江大学学报(工学版), 2016, 50(5): 893-901.
[13] 赵鹏宇, 陈英龙, 孙军, 周华. 基于液压平衡的试油试采系统建模与仿真[J]. 浙江大学学报(工学版), 2016, 50(4): 650-656.
[14] 王玄, 陶建峰, 张峰榕, 吴亚瑾, 刘成良. 泵控非对称液压缸系统高精度位置控制方法[J]. 浙江大学学报(工学版), 2016, 50(4): 597-602.
[15] 刘统, 龚国芳, 彭左, 吴伟强, 彭雄斌. 基于液压变压器的TBM刀盘混合驱动系统[J]. 浙江大学学报(工学版), 2016, 50(3): 419-427.