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工程设计学报
工程设计学报  2009, Vol. 16 Issue (6): 447-451    
机电一体化和智能化系统设计理论、方法与技术     
xPC目标在EPS试验台电机控制中的应用
 宋天佳1, 陈劭1, 苗立东2, 孙 逊1
1.北京林业大学 工学院,北京 100083; 2.山东理工大学 交通与车辆工程学院, 山东 淄博 255049
Application of xPC target in controlling the AC servo motor on an electric power steering test platform
 SONG  Tian-Jia1, CHEN  Shao1, MIAO  Li-Dong2, SUN  Xun1
1.School of Technology, Beijing Forestry University, Beijing 100083, China;
2.School of Traffic and Vehicle Engineering, Shandong University of Technology, Zibo 255049, China
 全文: PDF(3491 KB)   HTML
摘要： 针对汽车电动助力转向试验平台,利用Matlab/Simulink和xPC 目标工具箱实现了对伺服电机的控制.通过组建低成本的双机型快速实时仿真系统,开发xPC目标工具箱下PCI-1720数据卡的驱动程序,连接试验电路,并对电动助力转向试验平台中的伺服电机进行加载实验,结果表明xPC控制的伺服电机能够随着转角变化而加载相应变化的转矩,达到了通过双机型实时控制伺服电机加载的目的.通过开发xPC的驱动程序扩展了xPC工具箱的应用范围,增强了Matlab与硬件通信的能力.
关键词： 电动助力转向;  Matlab;  xPC 目标;  数据采集    
Abstract: On the test platform of electric power steering systems, the control of AC servo motors was implemented by Matlab/Simulink and xPC. Based on the establishment of the lower-cost simulation system of double PC, the driving program for the PCI-1720 data card on xPC target toolboxs was developed. The experiment circuits were connected and the loading experiment of AC servo motors was carried out on the electric power steering test platform. The result shows that, the loading torque of AC servo motors under the control of xPC can change with the rotating angle, which meets the test goal of controlling the load of AC servo motors through double PC. The application range of xPC target toolbox is extended through the development of xPC driving program, and the communication between Matlab and hardware were enhanced．
Key words: electric power steering    Matlab    xPC target    data-acquisition
出版日期: 2009-12-28
:  U 463.444  
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宋天佳
陈劭
苗立东
孙逊

引用本文:

宋天佳, 陈劭, 苗立东, 孙逊. xPC目标在EPS试验台电机控制中的应用[J]. 工程设计学报, 2009, 16(6): 447-451.

SONG Tian-Jia, CHEN Shao, MIAO Li-Dong, SUN Xun. Application of xPC target in controlling the AC servo motor on an electric power steering test platform[J]. Chinese Journal of Engineering Design, 2009, 16(6): 447-451.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/    或    https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2009/V16/I6/447

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