Please wait a minute...
工程设计学报
工程设计学报  2005, Vol. 12 Issue (5): 276-279    
工程设计理论、方法与技术     
基于产品平台和机械总线的爬行机器人可适应设计
 陈永亮, 焦明生
天津大学 机械学院，天津 300072
Adaptable design of climbing robot based on product platform and mechanical bus
 CHEN  Yong-Liang, JIAO  Ming-Sheng
College of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China
 全文: PDF(403 KB)   HTML
摘要： 简要介绍了可适应设计的基本思想和原理，并以模块化原理、产品平台为基础，结合机械总线技术进行了可适应爬行机器人实例探索。设计了爬行平台，开发了燕尾槽式总线接口，通过接口的开放扩展性，与两个不同的最终功能执行模块相连接，完成了管外喷涂和管外缠带两个不同的任务，从而实现了基于一个平台对两种不同功能变易的适应性。
关键词： 可适应设计;  机械总线;  模块;  产品平台;  爬行机器人    
Abstract: The basic concept and principle of Adaptable Design (AD) is briefly introduced. Based on principle of modularity and product platform, combining with mechanical bus technique, the illustration exploration of adaptable climbing robot is conducted. And then its related climbing platform is designed and dovetailed mechbus mechanism is developed. With compatible connection of mechbus and connection of two execution modules with different final execution functions, the task of spaying paint and wrapping outside the pipe is completed. Thus the adaptability for functional variability based on the same platform is implemented.
Key words: adaptable design    mechanical bus    module    product platform    climbing robot
出版日期: 2005-10-28
基金资助:

国家自然科学基金资助项目 (50305022)
服务　　
把本文推荐给朋友
加入引用管理器
E-mail Alert
RSS
作者相关文章　　
陈永亮
焦明生

引用本文:

陈永亮, 焦明生. 基于产品平台和机械总线的爬行机器人可适应设计[J]. 工程设计学报, 2005, 12(5): 276-279.

CHEN Yong-Liang, JIAO Ming-Sheng. Adaptable design of climbing robot based on product platform and mechanical bus[J]. Chinese Journal of Engineering Design, 2005, 12(5): 276-279.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/    或    https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2005/V12/I5/276

[1] 张小强,鲁碧为,刘家琴,吴玉程. 聚变堆偏滤器拓扑优化设计与稳态热分析[J]. 工程设计学报, 2023, 30(5): 601-607.
[2] 陈强,胡士强,罗灵鲲,刘冰,方元. 基于地面站辅助的无人机自主架线系统[J]. 工程设计学报, 2022, 29(5): 634-642.
[3] 王碧海, 张健, 陈永亮, 彭庆金, 顾佩华. 盾构螺旋输送机适应性设计智能决策[J]. 工程设计学报, 2022, 29(1): 1-9.
[4] 郝为亮, 潘春荣, 任艳奎. 扫地机器人触发式液压辅助越障机构的设计[J]. 工程设计学报, 2021, 28(5): 569-575.
[5] 魏云篷, 陈永亮, 索树灿. 基于模块度和均衡度的复杂产品架构评价方法[J]. 工程设计学报, 2021, 28(5): 527-538.
[6] 汤伟莉, 陈永亮, 刘立业. 基于增量分析法的机床薄弱模块识别方法及应用[J]. 工程设计学报, 2021, 28(3): 312-320.
[7] 张璞, 王峻峰, 高一聪, 张雪健. 集成AD和TRIZ的箱式电梯防疫功能创新设计[J]. 工程设计学报, 2021, 28(3): 305-311.
[8] 吴波, 张丰华, 田沣, 醋强一. 航空电子模块储热器工作时间预测[J]. 工程设计学报, 2021, 28(1): 48-55.
[9] 孙之琳, 王凯峰, 陈永亮, 薛德意, 顾佩华. 产品可适应设计评价的信息熵方法[J]. 工程设计学报, 2021, 28(1): 1-13.
[10] 李琴, 陈言, 黄志强, 高兆鑫, 陈振, 敬爽, 付春丽. 极端海况下FPSO模块支墩的动态力学分析与试验研究[J]. 工程设计学报, 2020, 27(6): 698-706.
[11] 况雨春, 刘强, 韩一维, 王芳. PDC钻头参数化设计平台研究[J]. 工程设计学报, 2017, 24(6): 624-631.
[12] 王炎, 张换高, 刘力萌, 赵磊, 陶涛. 基于基因调优算子的产品平台进化设计研究[J]. 工程设计学报, 2017, 24(3): 241-249,294.
[13] 周冬冬, 王国栋, 肖聚亮, 洪鹰. 新型模块化可重构机器人设计与运动学分析[J]. 工程设计学报, 2016, 23(1): 74-81.
[14] 刘方圆，吕传毅，贺 磊. 模块化护理床的下肢机构设计与运动分析[J]. 工程设计学报, 2014, 21(6): 583-588.
[15] 顾佩华，赵 超，彭庆金. 开放式结构产品的评价方法研究[J]. 工程设计学报, 2014, 21(6): 505-512.