双有源桥无回流功率控制的死区影响与补偿
Dead band effect and compensation for return-free power control of dual active bridge
收稿日期: 2023-07-3
基金资助: |
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Received: 2023-07-3
Fund supported: | 国家自然科学基金资助项目(52267018);河南省高校基本科研业务费专项资金资助项目(NSFRF210423). |
作者简介 About authors
张国澎(1981—),男,副教授,从事大功率电力电子变换器的研究.orcid.org/0000-0003-2575-9438.E-mail:
针对三重移相协同控制(CTPS)加入桥臂死区后,会导致双有源桥(DAB)变换器回流功率发生及软开关失效的问题,提出针对CTPS控制的死区补偿策略. 通过分析CTPS控制不同模式下桥臂死区引起的变压器原副边电压及漏感电流的变化,基于回流功率产生的原理,更正了不同模式移相比之间的耦合关系,对功率传输模型及CTPS控制模式的切换条件进行修正,实现了死区对CTPS控制影响的有效控制. 利用所提的补偿方案,抑制了由死区引起的回流功率,恢复了CTPS控制的软开关性能,具有较补偿前更优的电流应力. 分别开展死区补偿前、后的实验,对死区影响的分析和所提出的补偿策略进行验证.
关键词:
A dead band compensation strategy for CTPS control was proposed aiming at the problem that the occurrence of return power as well as the failure of soft switching was caused after the addition of bridge arm dead band to the triple phase-shift cooperative control (CTPS) of dual active bridge (DAB) converter. The coupling relationships between different mode shift ratios and the power transfer model and the switching conditions of CTPS control modes were corrected based on the principle of return power generation by analyzing the changes of transformer primary and secondary side voltages and leakage currents caused by the dead band of the bridge arm in different modes of CTPS control. Then the effective control of the impact of dead band on CTPS control was realized. The proposed compensation scheme suppressed the return power caused by the dead band, restored the soft-switching performance of the CTPS control, and had better current stress than before compensation. Experiments before and after dead band compensation were conducted separately to verify the analysis of the dead band effects and the proposed compensation strategy.
Keywords:
本文引用格式
张国澎, 蒋闯闯, 陶海军, 陈卓.
ZHANG Guopeng, JIANG Chuangchuang, TAO Haijun, CHEN Zhuo.
为了降低回流功率的影响,Shi等[8]应用卡罗需-库恩-塔克(Karush Kuhn Tucker,KKT)约束条件,通过求解拉格朗日函数,推导出扩展移相(extended phase shift,EPS)控制下最小回流功率的移相角表达式,减小了前桥的回流功率. 程红等[9]分析EPS控制时固定电压增益下移相角与回流功率的关系,推导了前桥无回流功率EPS控制的移相角表达式,消除了前桥的回流功率,但未考虑后桥的回流功率. Bai等[10]向前、后H桥分别加入相同的内移相角,提出降低前、后桥的回流功率双重移相(dual phase shift,DPS)控制. 胡燕等[11]通过对回流功率求导,得出DPS控制下的最佳移向角组合,减小了前桥的回流功率. 侯聂等[12]推导了三重移相(triple phase shift,TPS)控制时,在固定电压增益下移相角与回流功率的表达式,令回流功率为零,求得TPS控制的无回流功率移相角,实现了前、后桥的无回流功率控制,但电压增益固定,适用范围受限. 在以上基础上,Wu等[13]分析TPS控制时无回流功率的移相角关系,提出三重移相协同控制(cooperative triple phase shift,CTPS),在消除了前、后桥回流功率的同时,实现了变换器的宽电压增益调节,具有良好的软开关性能与更优的电流特性. Wu等[13]未考虑桥臂死区对CTPS控制的影响.
死区的加入会影响DAB的变压器原副边电压及电感电流波形,随着频率的提高,死区在开关周期内的占比增大,其影响更加严重[14-15]. Zhao等[16-17]分别分析SPS、DPS控制时死区导致的电压极性反转、电压跌落、电压暂降和占空比异常等现象,对死区加入后的功率传输模型进行修正,通过对移向比的约束,在一定程度上抑制了死区的影响. 刘海洋等[18]考虑开关缓冲电容对死区时间内电压波形的影响,修正加入死区后SPS控制的功率传输模型. Wei等[19]在文献[16]的基础上,通过定量补偿移相角,消除SPS控制时死区的影响,推导了死区补偿后的功率传输模型. Shi等[20]建立加入死区后EPS控制的电感电流模型,采用文献[19]的方式对死区进行补偿. 刘海洋等[18-20]未对死区补偿后前、后桥的回流功率进行分析. 以上文献均是针对SPS和EPS控制方式下的死区分析与补偿,CTPS控制的复杂度更高,通过简单的定量补偿或约束移相比的方法,不能取得较好的补偿效果.
本文在CTPS控制的基础上,分析由死区对变压器原副边电压、漏感电流产生的影响,推导半个周期内开关管关断时刻的电流表达式. 研究2种模式下的软开关状态,探讨CTPS控制下的2种工作模式及死区补偿方案,修正了死区补偿后的功率传输模型及2种工作模式的切换条件,解决了因死区加入导致的软开关丢失及回流功率增加的问题. 在搭建的实验平台上,对以上理论进行验证.
1. CTPS控制原理
如图1所示为双有源桥变换器的拓扑. 图中,S1~S8为功率开关管的驱动信号,VD1~VD8为功率开关管的反并联体二极管,V1、V2分别为变换器两端的直流电压,vh1、vh2分别为变压器原、副边的交流电压,L为变压器漏感,iL为漏感电流,i1、i2分别为前桥输入电流、后桥输出电流,变压器匝数比为n. 工作时,所有开关管的驱动脉冲宽度相同,均为50%,开关频率为fs. 由于DAB前、后桥的结构对称,仅分析能量从前桥向后桥传递时的情况.
图 1
图 2
如表1所示为CTPS控制策略及功率传输模型. 表中,k为电压传输比,k = V1/(nV2);pav为标幺化后的平均传输功率,标幺化基准值为PN=nV1V2/(8fsL).
表 1 CTPS控制策略及功率传输模型
Tab.1
模式 | 控制策略 |
Dφ = D2模式 | |
Dφ = 0模式 | |
从图2可知,在CTPS控制下,DAB的vh1、vh2与iL极性不会出现相反的情况,i1、i2始终不小于零,实现了前、后桥的无回流功率控制. 当CTPS控制处于2种模式的临界点时,Dφ = D2 = 0,此时标幺化临界传输功率pav,cri为
如图3所示为CTPS控制策略的移向比D1与pav之间的关系. 可知,随着D1的变化,pav在2种工作模式下非线性连续,且随着k的增大,pav调节范围减小. 在Dφ = 0模式下,pav会随着D1的减小而增大,最大可增至2种工作模式的临界传输功率pav,cri. 在Dφ=D2模式下,pav ≥ pav,cri,pav随着D1的增大而增大. pav,cri呈抛物线变化,标幺化峰值为0.5.
图 3
图 3 不同电压传输比下标幺后的平均传输功率与移相比的关系曲线
Fig.3 Average transmitted power versus shift ratio curve after scaling for different voltage transfer ratio
2. 桥臂死区对CTPS控制的影响
在加入桥臂死区后,各个开关管延迟导通,对CTPS控制的vh1、vh2及iL波形产生影响,导致回流功率出现及部分软开关失效,降低变换器的功率传输效率及稳定性.
2.1. 死区对电压电流波形的影响
图 4
图 4 死区加入后CTPS控制的理论波形
Fig.4 Theoretical waveform of CTPS control after addition of dead band
1) Dφ = D2模式.
图 5
图 5 死区加入后CTPS控制的部分时段的开关模态
Fig.5 Switching mode of CTPS-controlled subperiod after dead band addition
在t2~t3时段,t2时刻,S3关断,而S4未能导通,导致前桥电流经S1、VD3形成续流回路,vh1为零,后桥电流经VD5、S7形成续流回路,漏感两端电压被钳位为零,iL不发生变化. 开关模态如图5(b)所示.
其他时段死区未造成影响,这里不再赘述. iL波形发生变化,改变了各个时段的电流表达式. 从图4(a)可知,各个时段的电流为
2) Dφ = 0模式.
如图4(b)所示,t1~t2时段的电路运行状态与Dφ=D2模式下的t1~t2时段一致.
t2~t3时段,在t2时刻,S6关断,前桥的运行状态不变,后桥电流经VD5、S7形成续流回路,漏感两端电压被钳位为零,iL不发生变化. 开关模态如图5(c)所示.
t3~t4时段,S5导通,前桥电路状态不变,后桥变为经S5、S7形成续流回路.
t4~t5时段,t4时刻,S3、S7关断,前桥电流经S1、VD3形成续流回路,后桥电流经VD5、VD8流向电容C2,vh2=V2,漏感两端电压为−V2. 开关模态如图5(d)所示.
其他时段死区未造成影响. 从图4(b)可知,各个时段的电流表达式为
2.2. 软开关分析
在DAB中,同一桥臂上的上下开关管的驱动信号互补,软开关条件相同,仅对前半周期的软开关状态进行分析.
在死区加入后,当DAB工作在Dφ=D2模式时,t0时刻,S2关断,由于t0~t1时段内,iL<0,S2关断过程为硬关断,经过一个死区时间后S1导通,但其体二极管已导通,S1导通过程为ZVS导通. t2时刻,S3、S6关断,此时iL<0,S3、S6关断过程均为硬关断. t3时刻,S4、S5导通,此时iL>0,S4导通过程为硬导通,而S5在导通之前体二极管已导通,导通过程为ZVS导通. t4时刻,S7关断,iL > 0,S7关断过程为硬关断,经过一个死区时间后,S8导通,其体二极管已被导通,导通过程为ZVS导通.
当工作在Dφ=0模式时,与Dφ = D2模式类似,在t0、t2、t4时刻,S2、S3、S6、S7硬关断. 当S1开通时,iL < 0,开通过程为ZVS开通. S5在t3时刻开通,iL > 0,开通过程为ZVS开通. t6时刻,S4、S8导通,iL > 0,S4导通过程为硬导通,S8为ZVS导通.
表 2 死区加入前、后CTPS控制的软开关状态
Tab.2
开关管 | Dφ = D2模式 | Dφ = 0模式 | |||
无死区 | 死区加入后 | 无死区 | 死区加入后 | ||
S1、S2 | ZVS开通 硬关断 | ZVS开通 硬关断 | ZVS开通 硬关断 | ZVS开通 硬关断 | |
S3、S4 | ZCS开通 ZCS关断 | 硬开通 硬关断 | ZCS开通 ZCS关断 | ZCS开通 硬关断 | |
S5、S6 | ZCS开通 ZCS关断 | ZVS开通 硬关断 | ZCS开通 ZCS关断 | ZVS开通 硬关断 | |
S7、S8 | ZVS开通 硬关断 | ZVS开通 硬关断 | ZCS开通 ZCS关断 | ZCS开通 硬关断 |
从表2可知,死区的加入,导致部分开关管的软开关丢失. 在Dφ=D2模式下,前桥S3、S4的开通过程由ZCS开通变为硬开通,关断过程由ZCS关断变为硬关断,后桥S5、S6的关断过程由ZCS关断变为硬关断. 在Dφ=0模式下,除S1、S2外,所有开关器件的关断过程由ZCS关断变为硬关断.
3. CTPS控制的死区补偿方案
3.1. CTPS补偿原理及其实现
CTPS控制加入死区之后,导致了回流功率的发生、部分软开关失效等不良影响. 本文从无回流功率控制原理出发,对加入死区后的CTPS控制进行补偿.
1) Dφ=D2模式.
图 6
图 6 死区补偿后CTPS控制的理论波形
Fig.6 Theoretical waveform of CTPS control after compensation of dead band
式中:
将式(5)代入式(4),可得移向比之间的耦合关系:
根据图6可得标幺化平均传输功率为
由此得到补偿后的D1为
2) Dφ=0模式.
与Dφ=D2模式同理,可以推出该模式下移向比的耦合关系为
标幺化平均传输功率为
移向比D1的表达式为
3) 模式切换条件的修正.
死区的加入改变了CTPS控制的平均传输功率和临界传输功率. 令式(6)中D2=Dd,式(9)中D2=0,求解可得2种模式的临界移向比:
将式(12)代入式(7)、(10),可得补偿后的标幺化临界点功率:
4) CTPS控制补偿后的控制框图.
根据所提补偿算法得到DAB控制框图,如图7所示. pav,cri由式(13)获得,通过比较pav与pav,cri来判断变换器的工作模式,从式(8)、(11)获取补偿后的D1,进而获取不同模式下的D2、Dφ来控制功率开关管S1~S8.
图 7
图 7 死区补偿后的CTPS控制策略
Fig.7 CTPS control strategy after compensation of dead band
3.2. 补偿算法的效果及影响分析
根据上述补偿策略得到补偿前、后的软开关状态,如表3所示. 可知,补偿后软开关性能恢复. 在Dφ = D2模式下,S3、S4开通时iL=0,其开通过程恢复为ZCS开通,后桥S5、S6关断时iL=0,其关断过程恢复为ZCS关断. 在Dφ = 0模式下,t1~t4时段内,iL = 0,除S1、S2之外,所有开关管由硬关断恢复为ZCS关断.
表 3 死区补偿前、后CTPS控制的软开关状态
Tab.3
开关管 | Dφ = D2模式 | Dφ = 0模式 | |||
补偿前 | 补偿后 | 补偿前 | 补偿后 | ||
S1、S2 | ZVS开通 硬关断 | ZVS开通 硬关断 | ZVS开通 硬关断 | ZVS开通 硬关断 | |
S3、S4 | 硬开通 硬关断 | ZCS开通 ZCS关断 | ZCS开通 硬关断 | ZCS开通 ZCS关断 | |
S5、S6 | ZVS开通 硬关断 | ZCS开通 ZCS关断 | ZVS开通 硬关断 | ZCS开通 ZCS关断 | |
S7、S8 | ZVS开通 硬关断 | ZVS开通 硬关断 | ZCS开通 硬关断 | ZCS开通 ZCS关断 |
图 8
图 8 不同死区时间下平均传输功率与移相比的关系曲线
Fig.8 Curve of average transmitted power versus shift ratio for different dead time
电流应力可以表示为
从式(2)、(3)可知,死区补偿前的电流应力为
式中:IN=U1/(8fsLs)为漏感电流标幺化的基准值.
从图6(a)可知,死区补偿后Dφ=D2模式下ILmax=iL(t0),iL(t1)=0. 结合式(5),可得该模式下的电流应力为
从图6(b)可知,死区补偿后Dφ=0模式下的电流应力为
对式(16)、(17)标幺化,可得
从式(15)、(18)可得死区补偿前、后不同死区的电流应力iLmax与pav的关系,如图9所示.
图 9
图 9 死区补偿前、后电流应力与平均传输功率的关系曲线
Fig.9 Curve of current stress versus average transmitted power before and after dead band compensation
从图9可知,在死区补偿前、后,Dφ=0模式下的电流应力不变. 在Dφ=D2模式下,补偿后的电流应力减小,电流应力的变化量随死区、功率的增加而增加,可见死区补偿方案对CTPS控制的电流应力有一定的优化.
4. 实验验证
图 10
表 4 DAB实验平台的主要参数
Tab.4
参数 | 数值 | 参数 | 数值 | |
V1/V | 150 | V2/V | 60 | |
n | 2∶1 | fs/ kHz | 40 | |
L/µH | 50 | 死区时间/µs | 1 |
在实验过程中,固定电压传输比k = V1/(nV2) = 1.25,通过改变负载侧电阻,模拟CTPS控制的不同模式. 补偿前标幺化临界传输功率pav,cri = 0.32,补偿后pav,cri = 0.270 8. 选取工况1(R=8 Ω,pav=0.4)、工况2(R=20 Ω,pav=0.16),分别验证CTPS控制下Dφ=D2模式与Dφ=0模式死区造成的影响及所提的补偿方案. P1、P2分别为vh1与iL、vh2与iL的乘积,当P1或P2小于零时,出现回流功率.
调节DAB的传输功率为450 W,此时变换器工作在工况1,原控制策略的实验波形如图11所示,所提死区补偿策略的实验波形如图12所示. 通过对比可知,在原控制策略加入1 µs死区后,开关管的导通时间变为11.5 µs,DAB后桥出现回流功率,如图11(b)中P2小于零的部分. 在S4所在桥臂的死区时间内,漏感电压为零,iL出现电流偏置,S4所在桥臂的开关管硬开通、硬关断,S5所在桥臂的开关管硬关断. 在死区补偿后,前、后桥均不出现回流功率,S4开通和关断时iL均为零,iL偏置现象消失,S5与S4开关状态同步,S4、S5所在桥臂的开关管恢复软开关性能. 与原控制策略相比,补偿后传输效率提高了0.26%. 实验结果证明了在Dφ=D2模式下所提补偿方案的准确性.
图 11
图 11 1 µs死区,原控制策略Dφ = D2模式下的实验波形
Fig.11 Experimental waveform of original control strategy Dφ = D2 mode at 1 µs dead time
图 12
图 12 1 µs死区,死区补偿后Dφ = D2模式下的实验波形
Fig.12 Experimental waveform of Dφ = D2 mode after dead band compensation at 1 µs dead band
调节DAB的传输功率为180 W,此时变换器工作在工况2,原控制策略实验波形如图13所示,所提死区补偿策略的实验波形如图14所示. 对比可见,在原控制策略加入1 µs死区后,前桥回流功率基本为零,但iL在漏感电压为零的区间内出现偏置,如图13所示. 由于该模式有较长的漏感电压为零的区间,变换器的通态损耗较大,所有开关管关断过程为硬关断,后桥出现回流功率,如图13(b)所示. 图13(a)中,在t5~t6、t8~t9时段内,vh1=nvh2,由于实验电路并非理想电路,存在杂散参数的影响,t5~t6时段内,vh1未表现出vh1=nvh2的情况. 在死区补偿后,后桥回流功率被抑制,iL在漏感电压为零区间时基本为零,软开关性能恢复,且与原算法相比,效率提升了0.54%,实验结果与理论分析基本一致.
图 13
图 13 1 µs死区,原控制策略Dφ = 0模式下的实验波形
Fig.13 Experimental waveform of original control strategy Dφ = 0 mode at 1 µs dead time
图 14
图 14 1 µs死区,死区补偿后Dφ = 0模式下的实验波形
Fig.14 Experimental waveform of Dφ = 0 mode after dead band compensation at 1 µs dead band
图 15
图 15 0.5 µs死区,原控制策略Dφ = D2模式下的实验波形
Fig.15 Experimental waveform of original control strategy Dφ = D2 mode at 0.5 µs dead time
图 16
图 16 0.5 µs死区,死区补偿后Dφ = D2模式下的实验波形
Fig.16 Experimental waveform of Dφ = D2 mode after dead band compensation at 0.5 µs dead band
图 17
图 17 0.5 µs死区,原控制策略Dφ = 0模式下的实验波形
Fig.17 Experimental waveform of original control strategy Dφ = 0 mode at 0.5 µs dead time
图 18
图 18 0.5 µs死区,死区补偿后Dφ = 0模式下的实验波形
Fig.18 Experimental waveform of Dφ = 0 mode after dead band compensation at 0.5 µs dead band
综上所述,利用所提的死区补偿策略,可以有效地抑制由死区带来的回流功率,减小通态损耗,提升软开关性能.
对加入1 µs死区的CTPS控制进行死区补偿后,标幺化功率调节范围减小到0~0.555. 对变换器分别采用死区补偿前、后的控制策略进行实验,通过测定补偿前、后的功率传输效率,得到死区补偿前、后的功率传输效率对比,如图19所示. 可见,当标幺化输出功率为0~0.270 8时,变换器工作在Dφ=0模式,该模式具有较长的漏感电压为零的区间,通态损耗占比较大,回流功率的占比较大,所提补偿方案的效率提升较明显,最高提升0.91%. 在标幺化输出功率为0.270 8~0.32的情况下,在原控制策略下变换器仍工作在Dφ=0模式,补偿后工作在Dφ=D2模式,通态损耗减小,效率最高提升0.19%~0.51%. 在标幺化输出功率为0.32~0.555的情况下,变换器工作在Dφ=D2模式,回流功率、通态损耗的占比均减小,效率提升了0.1%~0.46%.
图 19
图 19 死区补偿前、后的功率传输效率对比
Fig.19 Comparison of power transfer efficiency before and after dead band compensation
5. 结 论
(1)在加入死区后,CTPS控制产生了回流功率,iL出现偏置电流,且CTPS控制的2种模式均会出现部分软开关失效的情况.
(2)利用所提的补偿方案,能够有效地抑制CTPS控制下死区导致的回流功率,恢复软开关状态.
(3)Dφ=D2模式下出现了漏感电压为零的区间,Dφ= 0模式下漏感电压为零的区间增大,导致变换器的功率可调范围较补偿前有所下降.
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