为了提升色移键控(CSK)调制可见光通信系统的传输质量,提出2种基于空间调制(SM)的CSK设计方案. 基于三维光强度空间将CSK符号坐标的取值扩展为双极性信号;引入SM,将扩展CSK符号转换为单极性信号以适于在光强度上传输. 基于三角划分CSK符号集设计符号子集划分准则,在恒定光强度和白光约束下,以最大化CSK符号的最小欧式距离(MED)为目标函数,提出恒定强度面的SM-CSK设计方案(CIP-SM-CSK). 为了进一步增大MED,提出多球面(MSP)的SM-CSK设计方案(MSP-SM-CSK),使用顺序二次规划算法进行优化问题的求解. 进行CSK方案的MED计算分析,仿真结果表明:相比现有CSK方案,所提方案极大改善了可见光通信系统的误比特率.