2019年11月22-24日,2019中国自动化大会在杭州国际博览中心隆重举行。本届大会共接收会议论文2200余篇,包含智能自动化技术、控制理论与系统科学、人工智能与数据科学等主题。为推动科技创新和进步,鼓励优秀论文作者,经孙优贤院士同意和倡议,IET Cyber-systems and Robotics (中文《智能系统与机器人》,简称IET-CSR)期刊冠名设立2019年中国自动化大会“IET-CSR”优秀论文奖。
经过自动化大会组委会及IET Cyber-systems and Robotics编辑部联合提名以及专家评审,共有来自张坤、郭克信等人的17篇论文荣获2019年中国自动化大会“IET-CSR”优秀论文奖。具体获奖名单如下:
特等奖
张坤* 张化光* 王智良
东北大学
英文题目:A new optimal control scheme via event-triggered single-critic architecture for a class of cyber-physical nonlinear systems
中文题目:一类基于事件触发单评判结构的非线性物理信息系统最优控制方法
一等奖
郭克信* 贾金豆* 余翔 郭雷
北京航空航天大学
英文题目:Dual-Disturbance Observers-based Control of UAV Subject to Internal and External Disturbances
中文题目:基于双干扰观测器的UAV精细抗干扰控制方法及应用
二等奖
幸亚东,赵灿,李志恒,张毅,李力*,王飞跃,王晓,王宇静,苏岳龙,曹东璞
英文题目:A Right-of-Way Based Strategy to Implement Safe and Efficient Driving at Non-Signalized Intersections for Automated Vehicles
中文题目:基于路权的在无信号灯交叉路口实现自动驾驶汽车安全高效驾驶的策略
李中美,黄梦哲,桂卫华,阳春华
英文题目:Optimal reagents control for flotation processes:an adaptive dynamic programming
中文题目:基于自适应动态规划的浮选过程药剂量优化控制
展祥皓、刘雨喆、David B. Camarillo
斯坦福大学
英文题目:Fast Characterization of Brain Deformation with Head Impact Kinematics and Machine Learning
中文题目:基于机器学习与头部撞击动力学数据的快速脑区变形分析
胡瑞军 王兆魁
国防科技大学
英文题目:A Lunar Robot Obstacle Avoidance Planning Method Using Deep Reinforcement Learning for Data Fusion
中文题目:利用深度强化学习进行数据融合的月球机器人运动规划方法
段倩文 何秋农 毛耀* 周翕 刘琼 乔琦
中国科学院光电技术研究所
英文题目:A Control Method for tracking large position deviation signal fast and smoothly
中文题目:一种快速、平稳跟踪大位置偏差信号的控制方法
三等奖
王俊杰,刘晓涛,刘彦明,王迪,刘念,宋黎浩,杨杰
西安电子科技大学大学
英文题目:Model Predictive Control for Inductively Coupled Plasma Generation with Parametric Uncertainty
中文题目:基于预测控制的电感耦合等离子体整定方法
郭陈凤,伍冬睿
华中科技大学
英文题目:Discriminative Sparse Generalized Canonical Correlation Analysis (DSGCCA)
中文题目:判别式稀疏广义典型相关分析
艾青,张蔚,张璧萱,杨梦,李光*
英文题目:Convolutional Neural Network applied in mime speech recognition using sEMG data
中文题目:卷积神经网络在基于表面肌电的无声语音识别中的应用
于佳慧、刘昕、张殊伟、郑婉文、周献中
南京大学
英文题目:Design and Realization of Eye Control System for Small Ground Unmanned Platform
中文题目:小型地面无人平台眼控系统的设计和实现
郭瑞鸿 张莉 杨莹 孙欢 韩仪洒 谭海燕 曹洋
西安工程大学
英文题目:Automatic Detection and Identification of Controlled Tool Based on Improved SSD Model
中文题目:基于改进SSD模型的管制刀具安检自动检测与识别
王雪纯,刘笑成,申铁龙,张卫东
上海交通大学
英文题目:A greedy navigation and subtle obstacle avoidance algorithm for USV using reinforcement learning
中文题目:一种应用于USV的贪心导航精巧避障的强化学习算法。
时侠圣,郑荣濠,林志赟,颜钢锋,孙宇
浙江大学
英文题目:A distributed algorithm with less communication for resource allocation problem
中文题目:一种基于事件触发机制的分布式资源调度算法
杨杨、许慧文、岳东
南京邮电大学
英文题目:Input-observer Event-based Secure Consensus Control of A Linear Multi-agent System under Deception Attacks
牛璐璐,熊刚,沈震,商秀芹,郭超,陈曦
中国科学院大学人工智能学院/中科院自动化研究所
英文题目:Foot 3D Model Reconstruction Method based on Mobile Phone Photographing
中文题目:基于手机拍照的脚型三维重建方法研究
孟闯,辛健斌,彭金柱,Ruby R. Negenborn
郑州大学
英文题目:Routing of a Multi-robot System Using a Time-space Network Model
中文题目:基于时空网络模型的多机器人系统路径规划