Please wait a minute...
工程设计学报
工程设计学报  2007, Vol. 14 Issue (1): 16-20    
工程设计理论、方法与技术     
新型磁悬浮转子系统的专家PID控制研究
 雷 勇, 李群明, 段吉安, 黄明辉
中南大学 机电工程学院， 湖南 长沙 410083
Research on expert-PID control on new magnetic suspension rotor system
 LEI   Yong, LI  Qun-Ming, DUAN  Ji-An, HUANG  Ming-Hui
College of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University, Changsha 410083, China
 全文: PDF(248 KB)   HTML
摘要： 介绍一种新型磁悬浮轴承的工作原理，并且利用动力学和电磁学原理建立磁悬浮轴承系统的数学模型，讨论了刚度阻尼和控制系统的关系，通过此关系确定了常规PID的控制参数。利用常规PID的3个参数作为专家PID控制器的初始参数设计了专家PID控制器，并在磁悬浮轴承平台上进行了实验。实验结果证明此新型磁悬浮轴承控制系统在专家PID控制器的作用下能够快速、稳定悬浮，性能良好。
关键词： 磁悬浮轴承;  专家PID控制;  刚度;  阻尼    
Abstract: The working principle of a new kind of magnetic suspension bearing (MSB) was introduced and mathematic model of this MSB system was established by principles of dynamics and electromagnetic. The relation between stiffness dampingand its control system was argued, and through this relation the PID control parameters were determined. Expert-PID controller was developed by utilizing the three parameters of traditional PID controller as the initial parameters of Expert-PID and experiment was carried out on the MSB platform. The results showed that this new control system has satisfactory performance and can suspend quickly and stably under the control of expert-PID.
Key words: magnetic bearing    expert-PID control    stiffness    damping
出版日期: 2007-02-28
基金资助:

国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2003CB716206)
服务　　
把本文推荐给朋友
加入引用管理器
E-mail Alert
RSS
作者相关文章　　
雷 勇
李群明
段吉安
黄明辉

引用本文:

雷 勇, 李群明, 段吉安, 黄明辉. 新型磁悬浮转子系统的专家PID控制研究[J]. 工程设计学报, 2007, 14(1): 16-20.

LEI Yong, LI Qun-Ming, DUAN Ji-An, HUANG Ming-Hui. Research on expert-PID control on new magnetic suspension rotor system[J]. Chinese Journal of Engineering Design, 2007, 14(1): 16-20.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/    或    https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2007/V14/I1/16

null
[1] 金洪杨,岳龙旺,刘景达,郑卫卫,赵朝,徐嘉辉. 基于散粒体阻塞机理的变刚度柔性机械臂研究[J]. 工程设计学报, 2023, 30(4): 449-455.
[2] 段韦婕,秦慧斌,刘荣,李中一,白绍平. 可重构变刚度柔性驱动器的设计与性能分析[J]. 工程设计学报, 2023, 30(2): 262-270.
[3] 贾纪鹏,臧立彬,陈勇,林霄喆,陈杰,武一民. 支承刚度及齿面涂层对斜齿轮副啮合特性的影响研究[J]. 工程设计学报, 2023, 30(1): 48-56.
[4] 米鑫,李虹,郭彦青,高宏伟,王浩楠,宁羿帆. 基于线性回归的单柱塞泵单向阀参数优化[J]. 工程设计学报, 2022, 29(6): 705-712.
[5] 樊峰宇,周兆忠,赵颖,汪骏. 基于电流解耦的表贴式永磁同步电机无源控制研究[J]. 工程设计学报, 2022, 29(6): 731-738.
[6] 王晨,高波,杨旭. Stewart式六维力传感器轻量化设计[J]. 工程设计学报, 2022, 29(4): 419-429.
[7] 张嘉宁,张明路,李满宏,张坦. 面向灰库清理的超大伸缩比机械臂结构设计与刚度优化[J]. 工程设计学报, 2022, 29(4): 430-437.
[8] 杨新海, 沈晓鹏, 赵继亮, 谢哲, 苑会领. 基于缓冲阻尼的空间大惯量负载驱动系统的研究[J]. 工程设计学报, 2022, 29(1): 92-99.
[9] 赵凯平, 何涛, 王传礼, 史瑞. 双弹簧电液激振缸振幅补偿性能的研究[J]. 工程设计学报, 2021, 28(6): 737-745.
[10] 陈洪月, 张站立, 吕掌权. 线性压缩机圆柱臂盘簧的设计及性能研究[J]. 工程设计学报, 2021, 28(4): 504-510.
[11] 李刚, 徐光明, 黄志强, 亓文, 郝磊. 扫描信号激振下振动器-大地耦合动刚度和动阻尼研究[J]. 工程设计学报, 2021, 28(4): 450-457.
[12] 曾琪, 宾光富, 李超, 陈立锋. 联轴器扭转刚度对潜油电泵细长串联轴系扭振特性的影响研究[J]. 工程设计学报, 2021, 28(1): 89-94.
[13] 黄伟, 徐建, 陆新征, 胡明祎, 廖文杰. 动力装备和建筑楼盖的动力吸振研究[J]. 工程设计学报, 2021, 28(1): 25-32.
[14] 李玄, 周双武, 路松, 丁冰晓. 基于二级杠杆机构的二自由度微定位平台设计与分析[J]. 工程设计学报, 2020, 27(4): 533-540.
[15] 宋智斌, 胡秀棋. 基于给定非线性刚度的柔顺驱动器设计及性能评估[J]. 工程设计学报, 2020, 27(4): 416-424.