考虑弯矩-刚度相关性的顶底角钢连接力学模型
Mechanical model of top-and-seat angle steel connection considering moment-stiffness dependency
通讯作者:
收稿日期: 2025-09-11
| 基金资助: |
|
Received: 2025-09-11
| Fund supported: | 国家重点研发计划资助项目(2024YFC3015100). |
作者简介 About authors
李依文(1997—),女,博士生,从事金属疲劳研究.orcid.org/0000-0002-1843-5825.E-mail:
针对现有理论模型对承载力预测精度不足的问题,提出基于力学基本原理的顶底角钢连接抗拉刚度分析模型. 根据角钢构件截面应力积分和应变能等效原理,建立角钢构件截面抗弯刚度与其所承受弯矩之间的显式函数关系. 基于符合实际受力的“刚架模型”,通过增量迭代法求解该抗拉刚度模型,获得顶底角钢连接的力-位移曲线. 通过与已发表的典型试验数据及传统塑性铰模型进行对比,验证了所提抗拉刚度模型的预测精度和有效性. 所提模型能够高保真地复现角钢连接的完整力-位移骨架曲线,精准捕捉角钢连接弹塑性过渡区的抗拉刚度光滑非线性特性. 相较于传统塑性铰模型,所提模型对极限承载力的预测误差从 23.41% 降低至 6.68%,对屈服荷载的预测误差从43.16%降至31.60%.
关键词:
An analytical model for the tensile stiffness of top-and-seat angle steel connections was proposed based on fundamental mechanical principles aiming at the problem of insufficient prediction accuracy of load-bearing capacity. An explicit functional relationship between the bending stiffness of angle-steel cross-section and the corresponding bending moment was established by utilizing stress integration over the angle steel cross-section and the notion of strain energy equivalence. The force-displacement curves of top-and-seat angle steel connections were obtained based on a realistic "frame model" that better reflected the actual stress state by solving this tensile stiffness model through an incremental-iterative approach. The prediction accuracy and effectiveness of the new model were verified compared with typical published experimental data and the conventional plastic hinge model. The proposed model could reproduce the complete force-displacement skeleton curve of the connection with high fidelity, precisely capturing the smooth nonlinear characteristics of tensile stiffness in elasto-plastic transition zone of angle steel connections. The prediction error of the ultimate bearing capacity was reduced from 23.41% to 6.68% by the new model, and the prediction error of the yield load was improved from 43.16% to 31.60% compared with the traditional plastic hinge model.
Keywords:
本文引用格式
李依文, 周志光.
LI Yiwen, ZHOU Zhiguang.
在1994 年美国北岭(Northridge)与 1995 年日本阪神(Kobe)地震中,大量全焊接刚性节点发生脆性断裂,此类典型历史震害现象促使结构工程界对传统 “强节点” 抗震设计理念进行深刻反思[1]. 相较于追求节点自身不发生变形的刚性连接,半刚性连接利用自身可控的非线性变形能力实现抗震设计目标[2]. 具有良好的延性和耗能能力的半刚性连接,能够通过自身的塑性转动有效地耗散地震能量,如同结构体系中的“保险丝”,避免了应力在梁、柱等主承重构件上过度集中,进而保障主体结构的安全[3]. 在众多半刚性连接形式中,角钢连接构造简单、施工便捷且无须现场焊接,凭借出色的塑性转动与耗能能力,成为抗震结构领域中极具应用前景的研究对象[4].
为了精确捕捉角钢连接复杂的非线性力学行为,国内外学者已提出多种理论模型[5-8]. 将角钢简化为悬臂梁的模型,由于模型的边界条件与实际受力状态不符,计算精度往往难以满足要求. 因此,将角钢连接拆分为独立力学部件的“构件模型”逐渐成为主流研究方法[9]. 该方法将角钢连接的整体响应视为内部各构件(如受弯的角钢肢、受剪受拉的螺栓等)力学行为的集合,通过力学平衡与变形协调进行组合求解. 该方法物理概念清晰,能够有效反映不同部件对连接受力性能的贡献. 然而,现有构件法模型在处理顶底角钢连接受力方向的整体刚度时,普遍简化为采用“分段常数”的刚度模型,该模型假定角钢构件在屈服前保持恒定的初始弹性刚度[10],屈服后在截面处形成理想化的塑性铰[11],塑性铰位置的截面抗弯刚度突降至极低的水平. 这种理想化的刚度突变模型虽然简化了计算过程,但与角钢构件截面内塑性发展的物理过程相悖. 实际上,钢构件截面从边缘纤维屈服到截面完全塑性发展是一个渐进过程,钢材的抗弯刚度随着弯矩的增加而连续、平滑地退化,分段常数的简化忽略了这一平滑过渡区,限制了传统分段常数刚度模型对顶底角钢连接在弹塑性阶段变形及极限承载力的预测精度.
针对上述问题,本研究旨在建立能够精确描述角钢连接抗拉刚度连续退化行为的新型力学模型. 该模型摒弃传统的分段常数假设,基于应变能等效原理,建立角钢构件有效抗弯刚度与所承受弯矩之间的连续非线性函数关系,利用增量迭代法求解力-位移骨架曲线. 通过与Yang[12]等已发表的典型双角钢拟静力拉伸试验数据以及传统塑性铰模型(Astaneh-Asl模型)[13]进行对比,验证所提抗拉刚度模型在精确捕捉弹塑性过渡区抗拉刚度连续退化行为、预测屈服荷载与极限荷载方面的有效性. 这一研究的根本出发点在于,通过更精确地模拟物理现实,提升理论模型的预测能力,使该模型能够更可靠地服务于对结构安全性和韧性有更高要求的性能化设计.
1. 角钢连接力学模型
1.1. 物理模型与基本假定
图 1
图 1 采用刚架模型简化受拉顶角钢连接
Fig.1 Simplified steel frame model for tensile top angle steel connections
刚架模型几何尺寸通过关键参数g1 和g2 定义,g1 和g2分别为受拉顶角钢根部至竖向螺栓、水平螺栓中心的距离,g1 和g2的取值由角钢尺寸和螺栓布局共同确定. 刚架模型的边界条件旨在模拟角钢在实际连接中的受力状态:A点为固定端,用于模拟角钢与柱翼缘的固定连接,限制连接点所有方向的平动和转动;B点模拟角钢与梁翼缘的螺栓连接,通过螺栓传递拉力
1.2. 刚度分析
为了获得受拉顶角钢连接的初始抗拉刚度,采用结构力学中的矩阵位移法对图1所示的刚架模型进行分析. 选取C点的转角θC 和D点的竖向位移δ作为基本未知量,根据相应的节点力矩或截面平衡条件列出位移法典型方程:
式中:rij为位移法刚度系数,表示单位广义位移单独作用时引起的约束反力;RiP 为荷载项,由于荷载P 直接作用于位移δ方向,R1P = 0,R2P = −P.
根据位移法叠加理论,各刚度系数为
式中:E为角钢的弹性模量;I1和I2分别为角钢两肢腿的截面惯性矩,由于角钢两肢腿的截面尺寸相同,I1=I2 =I.
将式(2)~(4)代入式(1),可得
受拉顶角钢连接的初始抗拉刚度Kaxial为荷载P与位移δ之比:
利用叠加原理,可以求得各关键节点处截面的弯矩与外荷载
1.3. 传统塑性铰模型分析
传统塑性铰模型未考虑角钢两肢腿的抗弯刚度随塑性发展的动态变化特性,因此传统塑性铰模型中始终将受拉顶角钢两肢腿的抗弯刚度EI取为统一的弹性恒定值
式中:
图 2
图 2 传统塑性铰模型塑性铰阶段螺栓角钢的简化模型
Fig.2 Simplified model of bolted angle steel in plastic hinge stage of traditional plastic hinge model
在A点形成塑性铰后,受拉顶角钢连接在塑性铰阶段的力Phinge与位移增量Δδhinge的关系为
式中:Pcrit为 受拉顶角钢连接在A 点形成塑性铰时的临界荷载,即 A点处截面弯矩达到
受拉顶角钢连接在塑性铰阶段时,B、C、D点处截面的弯矩与位移增量的关系为
根据式(11)可知,B和C点处的截面弯矩是D点处截面弯矩的2倍,B和C点处截面在继续加载过程中将率先进入塑性状态,产生塑性铰. 受拉顶角钢连接的抗拉刚度被进一步削弱,由于B点的截面弯矩传递路径失效,刚架模型实际退化为由 AC 段主导受力的桁架模型,最终受拉顶角钢构件达到全截面屈服,受拉顶角钢连接丧失继续承载能力.
1.4. 传统塑性铰模型的局限性
传统弹塑性分析方法基于上述A、B、C等关键节点的截面弯矩分布进行. 当最大弯矩点(如A点)处的截面弯矩值达到My 时,即认为该点处截面形成理想“塑性铰”. 由于在A点引入零长度铰,初始刚架模型拓扑形式发生改变,需要重新建立力学模型,并计算新的较低整体抗拉刚度 Khinge. 随着荷载继续增加,其他点(如C点)处的截面弯矩也可能达到My,形成第2个塑性铰,导致受拉顶角钢连接的抗拉刚度进一步降低,直至受拉顶角钢连接形成破坏机构.
这种将受拉顶角钢连接的受力过程划分为多个阶段,在各个阶段内分别赋予受拉顶角钢构件内各截面恒定抗弯刚度
2. 考虑刚度退化的弹塑性分析
建立能够直接反映抗拉刚度连续退化的力-位移骨架曲线模型,关键在于推导受拉顶角钢构件截面“等效抗弯刚度”与所受荷载之间的解析关系,并将截面的等效抗弯刚度代入受拉顶角钢连接抗拉刚度的计算方程中.
2.1. 截面弯矩-曲率关系
图 3
图 3 角钢两肢腿矩形截面应力-应变分布变化
Fig.3 Stress-strain distribution changes of angle steel leg rectangular section
2.1.1. 弹性段(图3中①)
当受拉顶角钢构件截面最大应变εmax小于屈服应变εy时,截面处于弹性状态,弹性段的面内弯矩与曲率
2.1.2. 塑性段(图3中②,屈服平台)
当曲率
通过对拉应力和压应力沿受拉顶角钢构件的截面厚度积分,可得塑性段的面内弯矩:
式中:
将式(15)代入式(16),得到图3中②阶段的Msec-κ关系:
式中,Wp为角钢肢腿矩形截面的塑性抵抗矩,Mp为受拉顶角钢构件全截面塑性弯矩.
2.1.3. 强化段(图3中③)
当曲率进一步增大,受拉顶角钢构件截面外缘纤维应变超过强化阶段起始应变
2.1.4. 截面切线抗弯刚度
在弹性阶段,受拉顶角钢构件截面的切线抗弯刚度
在强化阶段(图3中③),当受拉顶角钢构件截面大部分进入强化后,截面抗弯刚度趋近于一个新的、较低的常数,主要由强化段弹性模量
2.2. 构件等效抗弯刚度的推导
角钢肢腿(如AB段)沿长度 x 的弯矩 M(x)是变化的,肢腿各截面的曲率κ(x)和截面抗弯刚度(EI)t也是变化的. 为了能在受拉顶角钢连接抗拉刚度分析(如式(2))中使用统一的截面抗弯刚度,需要计算角钢肢腿的等效截面抗弯刚度(EI)eq. 根据应变能等效原理,在相同荷载作用下,变截面抗弯刚度的角钢肢腿的应变能U必须等于采用角钢肢腿均匀等效截面抗弯刚度(EI)eq的角钢肢腿的应变能Ueq. 对于角钢肢腿,实际应变能与等效计算应变能分别为
式中:g为角钢肢腿的计算长度,AB段的计算长度为g1,CD段的计算长度为g2;M(x)是由外荷载P引起的弯矩分布函数;
将U等效为Ueq,可确定受拉顶角钢肢腿的等效截面抗弯刚度:
这种处理方式巧妙地将塑性沿受拉顶角钢肢腿长度的分布(即有限长度的“塑性区”)的影响,整合到一个等效的截面抗弯刚度参数中,从而避免对塑性铰长度的显式计算.
将式(23)计算的受拉顶角钢肢腿的等效截面抗弯刚度代入式(7),可得到受拉顶角钢连接在初始受力阶段的抗拉刚度:
3. 模型验证与分析
3.1. 试验概况与模型参数
图 4
图 4 双角钢拟静力拉伸试验装置
Fig.4 Test setup for static tensile test of double angle steels
表 1 试件几何特性
Tab.1
| 试件名称 | 角钢截面/mm | g1(g2)1)/mm | t/mm | 材料种类 |
| 注:1) 试验采用等边角钢. | ||||
| A90-8-50I | 90×8 | 50 | 8 | I |
| A90-9-50II | 90×9 | 50 | 9 | II |
| A90-9-50III | 90×9 | 50 | 9 | III |
| A90-10-50IV | 90×10 | 50 | 10 | IV |
| A90-10-60IV | 90×10 | 60 | 10 | IV |
图 5
3.2. 材料模型取值
在利用新提出的抗拉刚度模型进行增量迭代求解双角钢连接力-位移曲线时,采用如图6所示的钢材本构模型. 钢材本构模型通过提取角钢所用钢材的拟静力单调拉伸材料性能试验曲线的关键特征点(如屈服点、强化点等)建立,精确地涵盖了钢材的弹性、塑性及强化段. 需要说明的是,钢材本构模型暂未考虑钢材的退化阶段,这主要基于以下考虑:角钢构件截面在加载过程中主要受面内弯矩作用,角钢构件截面内的弯曲应力、应变沿截面呈梯度分布. 这意味着即使受拉顶角钢构件中存在某个外缘纤维达到极限应变的截面,截面内部核心区域仍处于弹性或强化阶段,因此退化部分对角钢构件截面整体抗弯刚度的贡献程度相对较小. 该简化是基于构件法分析的物理模型常用处理方式,虽然这一简化方式将导致力-位移预测曲线接近破坏阶段时的末端刚度高于试验值,但对极限承载力的预测影响较小. 基于此,在新提出的抗拉刚度力学模型中进行增量迭代求解时,明确该模型的失效准则为:当受拉顶角钢最大弯矩截面的外缘纤维应变达到钢材单轴拉伸试验测定的极限应变εu时,即判定角钢构件失效.
图 6
3.3. 模型验证
图 7
图 7 典型角钢连接A90-8-50I加载力-位移曲线的比较
Fig.7 Comparison of load-displacement curves of typical angle steel connection specimens A90-8-50I under loading
在图7所示的典型的角钢连接的完整力-位移曲线模拟中,新提出的抗拉刚度模型将螺栓孔间隙引起的滑移阶段简化为刚塑性模型 (rigid-plastic model). 该刚塑性模型的处理机理与文献[12]和[15]所采用的方法一致:当角钢连接所受竖向荷载小于摩擦阻力Fs时角钢连接的抗滑移刚度为初始抗拉刚度;当角钢连接所受竖向荷载达到滑移摩擦阻力Fs时,角钢连接的抗滑移刚度降至零,角钢连接开始在向受拉方向滑移;当角钢连接的滑动位移δslip达到螺栓孔与螺栓杆的间隙(依据文献[12]中试验的实际构造,螺栓孔径与螺栓杆之间存在2 mm的初始几何间隙,取δslip= 2 mm)后,螺栓杆与孔壁接触,角钢连接的滑移结束. 由图7可知,新提出的抗拉刚度模型预测的力-位移曲线与试验结果展现出高度的吻合性. 特别是在描述角钢连接抗拉刚度连续退化的弹塑性过渡区,新提出的抗拉刚度模型预测曲线所呈现的光滑过渡特性,精准地复现了试验观测到的物理现象,预测性能显著优于其他对比模型.
为了进行定量比较,表2列出了各模型预测结果与试验值. 表2中所列的关键性能指标及计算误差分别定义为:初始刚度
表 2 关键性能指标试验值与模型预测值对比
Tab.2
| 模型名称 | (kN·mm−1) | ||||||
| 试验模型 | 12.78 | − | 308.55 | − | 580.15 | − | − |
| 新提出的抗 拉刚度模型 | 8.18 | 35.99 | 406.05 | 31.60 | 541.40 | 6.68 | 24.76 |
| Yang模型 | 2.41 | 81.13 | 55.85 | 118.10 | 545.60 | 5.95 | 68.39 |
| Astaneh-Asl 模型 | 13.13 | 2.70 | 175.37 | 43.16 | 444.31 | 23.41 | 23.09 |
为了验证新提出的抗拉刚度模型对于不同钢材及截面参数的普适性,针对多种材料参数和尺寸的顶底角钢连接的试验数据进行对比,如图8所示. 通过与其余模型预测曲线和试验曲线的比较,新提出的抗拉刚度模型对顶底角钢连接的破坏预测相对于实际结果略有偏差. 这是因为顶底角钢连接的实际破坏属于螺栓断裂、撬拔作用与角钢弯曲失效耦合的复杂过程,新提出的抗拉刚度模型当前仅考虑角钢连接内角钢构件弯曲失效模式. 综上所述,通过与文献[12]中试验数据对比,可验证新提出的抗拉刚度模型对顶底角钢连接力-位移曲线预测的有效性. 更重要的是,与传统的塑性铰模型(如Astaneh-Asl模型)相比,新提出的抗拉刚度模型对顶底角钢连接力-位移曲线的预测结果,无论是在复现力-位移曲线的光滑非线性形态,还是在预测极限承载力等关键指标的精度上均展现显著的先进性与更高的准确性.
图 8
图 8 不同规格和材料角钢连接加载力-位移曲线的比较
Fig.8 Comparison of load-displacement curves of angle steel connection specimens with different specifications and materials under loading
4. 结 论
(1) 新提出的基于构件法的角钢连接简化模型及其弹性分析,为后续的非线性分析提供坚实的力学基础. 通过与传统塑性铰法的对比,明确考虑抗拉刚度连续退化的必要性与优越性.
(2) 通过建立截面弯矩-曲率关系,推导角钢构件肢腿等效抗弯刚度随荷载变化的解析表达,并由此构建能够反映角钢连接抗拉刚度连续退化过程的新型抗拉刚度力学模型. 该方法摒弃传统模型中将抗弯刚度简化为分段常数的假设,在物理上更真实,在计算上更高效.
(3) 与公开发表的试验数据对比验证表明,新提出的抗拉刚度模型能够准确预测角钢连接的屈服荷载与极限承载力,并高保真地复现了角钢连接从屈服到破坏的完整力-位移骨架曲线. 尤其是在弹塑性过渡阶段,角钢连接抗拉刚度模型对角钢连接抗拉刚度连续退化行为的精确捕捉能力,使新提出的抗拉刚度模型对极限荷载等关键指标的预测结果显著优于传统的简化模型.
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