燃料电池汽车动力系统的宽电压范围电流馈电谐振DC-DC变换器
Wide-voltage-range current-fed resonant DC-DC converter of fuel cell vehicle power system
收稿日期: 2025-08-3
| 基金资助: |
|
Received: 2025-08-3
| Fund supported: | 国家自然科学基金资助项目(52277211);北京市自然科学基金资助项目(L242008). |
作者简介 About authors
李建林(1976—),男,教授,博导,从事电化学储能技术与氢能技术研究.orcid.org/0000-0002-4273-0920.E-mail:
为了满足燃料电池汽车(FCV)动力系统对高效率和宽电压范围的直流变换需求,提出宽电压范围电流馈电谐振DC-DC变换器. 该变换器在变压器的初级和次级侧分别使用电流馈电桥和非对称有源电压倍增器,结合谐振升压机制,有效提升电压增益. 变换器采用扩展型非对称脉宽调制技术,在保持频率不变的前提下调节占空比,相较于传统的对称调制,软开关工作区间明显扩大,有效减少了硬开关带来的导通损耗. 该变换器具备多模态运行能力,在不同输入电压与负载条件下可以灵活切换谐振模式,在整个工作范围内维持软开关状态,实现高电压增益、低输入电流纹波和高效率,显著提升能量转换利用率,保证FCV动力系统的稳定运行. 在TMS320F28335数字控制器的基础上搭载500 W的小功率实验样机,验证了该变换器在输入电压变化的全范围内实现工作的可行性与稳定性,满载效率达到95%.
关键词:
A wide-voltage-range current-fed resonant DC-DC converter was proposed in order to address the requirement of high efficiency and a wide voltage range in fuel cell vehicle (FCV) power system. A current-fed bridge was used on the primary side, and an asymmetrical active voltage multiplier was used on the secondary side of the transformer. The voltage gain was significantly enhanced by integrating a resonant voltage-boosting mechanism. An extended asymmetrical pulse width modulation (PWM) technique was employed, which regulated the duty cycle while maintaining a constant operating frequency. The soft-switching operating range was considerably expanded compared with conventional symmetrical modulation, effectively minimizing conduction loss caused by hard switching. The converter had multi-mode operation capability, allowing flexible transition between resonant mode under varying input voltage and load condition. Soft-switching was maintained across the entire operating range, achieving high voltage gain, low input current ripple and high efficiency. Then energy conversion utilization was significantly improved, and the stable operation of FCV power system was ensured. A 500 W low-power experimental prototype based on the TMS320F28335 digital controller was developed to validate the performance of the proposed converter. The experimental result confirmed the feasibility and stability of the converter over the full range of input voltage variation, with a full-load efficiency reaching 95%.
Keywords:
本文引用格式
李建林, 郭来欣, 李志, 韩鹏辉.
LI Jianlin, GUO Laixin, LI Zhi, HAN Penghui.
随着全球对环境保护意识的增强和能源结构的转型,燃料电池汽车(FCV)[1-2]作为汽车产业动力革命可能的终极方向之一,对于改善未来能源结构、发展低碳交通具有深远意义. FCV动力系统中的宽电压范围电流馈电谐振DC-DC变换器是实现能量优化管理和电能高效转换的核心部件. 在燃料电池汽车的开发过程中,动力系统[3]的测试验证是其中的重要环节,动力系统的稳定运行面临诸多挑战. 其中宽电压范围[4]下的能量利用率问题尤为突出,并且燃料电池的输出电压较低,单个电池仅为1.16 V,通常需要串联成电堆,以提高电压,但过多的串联会降低系统可靠性,故电堆的输出电压通常低于100 V,燃料电池由于具有软输出特性,电压会随负载电流的增加而下降. 为了将电堆与高压(380~400 V)直流母线连接,需要宽电压范围、高升压能力的直流变换器.
电压馈送型双有源桥(DAB)变换器[5]因其电气隔离、软开关和高升压能力,被广泛应用于燃料电池领域. 高电压增益需要增加变压器匝数比,导致寄生电感和电容增大,可能引发电压尖峰和电磁干扰(EMI). 此外,高频输入电流纹波较大,通常需要额外的LC滤波器,但这会降低效率. LC谐振变换器[6-7]具有高功率密度的特性,且能够在全负载范围内实现软开关,因此满足目前电力电子装置与功率器件小型化和集成化的要求,成为当下应用场合最广泛的隔离型直流变换器. 传统设计需要小磁化电感以实现高增益,增大了循环电流和开关管关断电流. 通过添加辅助变压器可以减小初级侧电感电流,但主变压器利用率低且电路体积较大. 隔离型电流馈电DC-DC变换器[8]通常在电源端与桥式电路间串联大感值滤波电感,提供稳定的回路电流. 以端口电流为控制目标,通过电流馈电桥结构实现高增益,无须增加变压器匝数比. 双电流馈电桥结构可以显著减小输入电流纹波. 输入电感和漏电感的差异会导致开关元件出现电压尖峰,高升压时尤为明显,集成有源箝位电路的电流馈电变换器可以抑制电压尖峰,但控制复杂度较高. 双半桥(DHB)变换器的元件数量较少,控制复杂度较低,交错电流馈电DAB变换器[9]理论上可以实现零输入电流纹波,但大范围升压比和软切换仍具挑战. 另一方面,电流馈电谐振变换器[10]通过谐振槽实现软开关和额外升压,利用有源电压倍增器或双向交流开关,进一步提升电压. 将原边开关占空比固定为0.5,理论上可以实现无纹波输入电流,可以通过副边开关占空比调节输出电压.
本文提出适用于FCV动力系统的宽电压范围电流馈电谐振DC-DC变换器. 该变换器在初级侧采用电流馈电桥结构,次级侧采用非对称有源电压倍增器,无须增加变压器匝数比即可实现高升压变比,并显著降低输入电流纹波. 通过扩展的非对称调制,减少有源电压倍增器的开关损耗. 所提变换器的核心优势在于三模式运行:1)低输入电压的HB模式;2)额定输入电压的额定升压(NB)模式;3)高输入电压的低升压(LB)模式. 所提变换器在确保宽输入电压范围的同时,保证软开关条件. 该变换器能够在宽输入电压范围内实现高电压增益和最小输入电流纹波. 本文详细阐述了所提变换器的工作原理,对每种模式进行稳态分析,通过实验验证了三模式运行的有效性.
1. 所提变换器的拓扑结构及工作原理
1.1. 所提变换器的拓扑结构
宽电压范围电流馈电谐振DC-DC变换器采用电流馈电桥. 变压器T的初级侧为有源箝位电路,馈电桥由2个电感L1、L2以及2个开关管S1、S2组成,有源箝位电路由2个开关管S3、S4以及1个箝位电容Cc组成,T的次级侧采用非对称半桥电路. 该结构包括1个谐振电感Lr(由变压器T的漏感和1个外部电感组成)、谐振电容Cr1和Cr2、开关管S5以及谐振二极管Dr,如图1所示. 根据以下假设对电路操作进行简化:1) 所有开关器件均为理想元件;2) 变压器的励磁电感远大于谐振电感Lr;3) 输入电感L1、L2足够大,以保证电流连续模式运行. 初级侧电流馈电桥通过180°互补导通控制,实现输入电流的均流分配. 箝位电容Cc在开关管关断期间吸收漏感能量,有效抑制开关管两端的电压尖峰. 次级侧的非对称半桥通过谐振电容Cr1、Cr2与谐振电感Lr构成的LC谐振网络,实现ZVS特性,同时借助谐振二极管Dr组成的续流通路,实现磁复位功能.
图 1
1.2. 低输入电压的HB模式
1)阶段1[t0, t1]:在初始时刻t0,开关管S2、S3和S5启动,开关管S1和S4关闭. 在这个阶段,谐振电感Lr、输入电感Lin、谐振电容Cr以及开关管S2和S3的输出电容Coss2和Coss3共同进行谐振. 同时,输入电源Vin通过二极管D1对输入电感Lin进行充电,电流逐渐上升. 随着谐振过程的发展,谐振电容Cr的电压逐渐减小,开关管S2和S3的输出电容Coss2和Coss3的电压逐渐增大,当增加到一定值时,二极管D2和D3开始导通,谐振过程结束,进入下一个阶段.
2)第2阶段[t1, t2]:在t1时刻,开关管S2和S3失活,电路过渡到死区时间区域. 此时,开关管S1和S4处于激活状态,稳态工作模式如图2(b)所示. 开关管S2和S3处于非激活状态. 在这一阶段,输入电压Vin通过开关管S1和二极管D4对谐振电容Cr进行充电,输出电感Lout通过二极管D2向负载提供能量. 在该过程中,谐振电容Cr和谐振电感Lr共同构成谐振网络,谐振频率和特性阻抗由式(6)、(7)确定. 死区时间的存在是为了防止开关管之间的直通现象,确保变换器的安全运行. 在死区时间内,所有开关管都处于非激活状态,电路中的能量流动暂时中断,直到下一个开关周期的开始. 随着死区时间的结束,电路进入第3阶段,此时开关管S1和S4失活,开关管S2和S3被激活,电路的工作状态再次发生变化. 在第2阶段中,状态平面轨迹上的状态点始终保持在A2处,如图3(a)所示.
图 2
图 2 所提变换器在HB模式、NB模式和LB模式下运行的控制时序
Fig.2 Control timing of proposed converter operating in HB mode, NB mode and LB mode
图 3
图 3 谐振电路在HB模式、NB模式和LB模式下工作的状态平面轨迹示意图
Fig.3 Schematic of state plane trajectory of resonant circuit operating in HB mode, NB mode and LB mode
3)第3阶段[t2, t3]:在t2时刻,由于二极管DS1和DS4在第2阶段导通,通过实现ZVS打开开关管S1和S4. 此时,开关管S2和S3开始导通,将输入电压Vin施加到谐振网络上,电路进入谐振状态,谐振网络中的电流和电压开始按照谐振频率进行周期性变化,而开关管S1和S4处于截止状态. 在这个阶段,谐振网络通过开关管S2和S3的导通,将输入电压转换为输出电压,并输出到负载上. 由于谐振网络的存在,输出电压的波形呈现一定的谐振特性,幅值和相位受到谐振网络参数的影响. 此时,
在第3阶段中,−
4)第4阶段[t3, t4]:在t3时刻,开关管S5关闭,谐振二极管Dr同时打开,开关管S1和S4仍处于导通状态. 此时,电感L1通过开关管S1和S4放电,同时向负载供电. 电流路径为:电源正极→开关管S1→电感L1→负载→开关管S4→电源负极. 此时,由于二极管Dr的导通,电容Cr与电感L1并联,共同参与放电过程. 随着电感L1电流的减小,两端电压逐渐降低,直至t4时刻,电感L1的电流降至零,第4阶段结束. 在此过程中,由于开关管S5的关闭和二极管Dr的导通,实现了从第3阶段到第4阶段的平滑过渡,保证了电路的稳定运行.
5)第5阶段[t4, t5]:在t4时刻,使用ZCS关闭二极管Dr,
6)第6阶段[t5, t6]:在t5时刻,开关管S1和S4被关断,电路进入死区时间间隔. 在第6阶段,状态平面轨迹上的状态点始终保持在A1,如图3(a)所示. 随后,变换器进入短暂的过渡阶段,为即将开始的新工作模式做好准备. 在这一过渡阶段,变换器内部的所有元件都在等待下一个控制信号的到来,一旦接收到新的控制信号,变换器将立即切换至新的工作模式,继续高效稳定地工作.
1.3. 额定输入电压的额定升压(NB)模式(Vin=Vnom)
1)工作阶段1[t0,t1]:在t0时刻,由于二极管DS2和DS3在前一阶段导通,故使用ZVS打开开关管S2和S3. 此时
2)工作阶段2[t1,t2]:在t1时刻,开关管S2和S3被关断,电路开始进入死区时间. 在规定的死区时间后,开关管S1和S4通过ZVS激活. 在第2阶段,状态平面轨迹上的状态点始终保持在A2处,如图3(b)所示. 在此阶段,由于开关管S2和S3处于关断状态,而开关管S1和S4尚未激活,电路中的电流通过二极管D1和D4续流. 死区时间的设置是为了防止开关管的同时导通,从而避免短路. 在死区时间结束后,开关管S1和S4通过ZVS技术激活,这种技术有助于减少开关损耗并提高整体效率. 由于第2阶段的状态点保持在A2处,变换器的输出电压保持稳定,实现了在额定输入电压下的额定升压功能.
3)工作阶段3[t2,t3]:在t2时刻,开关管S1和S4使用ZVS打开,因为二极管DS1和DS4在第2阶段导通,
4)工作阶段4[t3, t4]:在t3时刻,开关管S1和S4被关断,使电路进入死区时间间隔. 此时,
1.4. 用于高输入电压的低升压(LB)模式(Vin>Vnom)
1)工作阶段1[t0, t1]:在t0之前,开关管S3处于开启状态. 在初始时刻t0,由于二极管DS2在前一阶段导通,开关管S2以ZVS方式打开. 此时,
2)工作阶段2[t1, t2]:在初始时刻t1,开关管S3保持开启,开关管S2关闭,S4激活. S2关闭后,在死区时间内,S4的体二极管导通,将vds4降为零. 在死区时间结束后,S4接通,S4实现ZVS,即使当vpri减至0时,Lr两端电压也会为−
3)工作阶段3[t2, t3]:在初始时刻t2,
4)工作阶段4[t3, t4]:在初始时刻t3,开关管S3仍处于关闭状态,电路由此进入死区时间间隔,开关管S1在预定的死锁时间后与ZVS同时开启. 在第4阶段,
如图4所示,在电路运行的初始状态,变压器T的初级绕组Np和次级绕组Ns处于断开状态,次级谐振二极管Dr处于导通状态,电流
图 4
图 4 次级谐振二极管Dr的ZCS实现机理(反向恢复抑制)的等效电路
Fig.4 Equivalent circuit for ZCS implementation mechanism of secondary resonant diode Dr (reverse recovery suppression)
通过上述动态运行过程,次级谐振二极管Dr实现了ZCS,有效抑制了反向恢复,提高了变换器的效率和可靠性.
如图5所示为每种模式的开关运行机制. 其中,
图 5
图 5 三模态运行的控制算法控制框图
Fig.5 Control algorithm control block diagram for three-mode operation
2. 实验验证
表 1 所提变换器的技术参数
Tab.1
| 参数 | 数值 | 参数 | 数值 | |
| 输入电压Vin/V | 30~80 | 输入电感L1,L2/μH | 200 | |
| 额定输入电压Vnom/V | 55 | 谐振电感Lr/μH | 80 | |
| 输出电压Vo/V | 380 | 谐振电容Cr/nF | 180 | |
| 输出功率Po/W | 500 | 输入电容Cin/μF | 470 | |
| 开关频率fs/kHz | 50 | 钳位电容Cc/μF | 10 | |
| 谐振频率fr/kHz | 75.5 | 输出电容Co/μF | 180 | |
| 变压器匝数比Np∶Ns | 1∶4 | — | — |
图 6
当Vin = 30 V时,所提变换器工作于HB模式,如图7所示. 其中,vgs2为开关管S2的栅极至源极电压,vgs5为开关管S5的栅极至源极电压,ids1~ids4为开关管S1~S4的开关电流. 在开关周期的前半段,
图 7
当Vin = 55V时,所提变换器工作于NB模式,如图8所示. 在该模式下,由于次级侧开关管S5保持不工作的状态,
图 8
当Vin = 80 V时,所提变换器工作于LB模式,如图9所示. 当开关管S2接通时,开关管S3保持接通,
图 9
如图10所示为每种运行模式下的输入电流纹波消除情况. 其中,iin为输入电流,
图 10
图 10 所提变换器输入电流纹波消除波形
Fig.10 Input current ripple cancellation waveform of proposed converter
如图11所示为vgs2、vgs5以及开关电流ids1和ids2. 所有开关管的行为都与满载条件下的相同,因此仅显示开关管S1、S2的波形. 在HB模式中,ids1、ids3和ids4实现了ZVS开启,ids2无法实现类似于满载条件下的ZVS开启. 在NB模式中,所有初级侧开关都实现了ZVS接通,这与在HB模式下观察到的情况不同,由于谐振二极管Dr的ZCS作用,Dr不会遇到反向恢复问题. 在LB模式下,开关管S1和S2实现了ZVS启动,Dr不会出现与其他模式类似的反向恢复问题.
图 11
图 11 所提变换器的vgs2、vgs5、ids1和ids2在轻载条件(即125 W)下的波形
Fig.11 Waveform of vgs2, vgs5, ids1 and ids2 of proposed converter under light load condition (i.e., 125 W)
如图12所示为开关管S1和S2的栅极到源极电压vgs、电压vds和漏极至源极电流id. 可以看出,在HB模式下,在vgs1接通之前,vds1降为零;在NB和LB模式下,vds2在开关管S1的栅级到源级间加上电压vgs2前降至零.
图 12
如图13所示为所提变换器从HB模式转换到LB模式时的实验结果. 其中,输入电压从低电压(Vin = 46.7 V)变为高电压(Vin = 71.7 V). 可以看出,控制算法改变了开关管的状态,并将输出电压调节到了参考电平.
图 13
为了评估所提变换器的动态响应,分析3种工作模式下的负载功率阶跃变化,从Po = 500 W到Po = 250 W,如图14所示.
图 14
图 14
从Po = 500 W到Po = 250 W负载阶跃变化时Vi、Vo、
Fig.14
Experimental result of Vi, Vo,
当负载阶跃发生变化时,输出电压可以在负载变化的情况下很好地跟踪参考输出电压. 如图15所示为在不同工作模式下的功率转换效率曲线. 在NB模式下,当Po = 350 W时,所提变换器的峰值功率转换效率η = 95%. 在HB模式下,升压占空比DHB根据输出负载的不同而变化. 在占空比为DHB的HB模式下,变换器升压工作期间,开关管S5中的电流会增加,传导损耗增大,从而降低功率转换效率.
图 15
表 2 传统变换器与所提变换器的性能参数比较
Tab.2
3. 结 语
提出适用于FCV动力系统的三模态宽电压范围电流馈电谐振DC-DC变换器. 该变换器采用改进型非对称调制技术,能够在较宽的输入电压范围内实现高效运行. 三模式运行特性使得变换器可以根据输入电压与额定电压的关系,在不同工作模式间无缝切换,从而确保在宽电压范围内的连续稳定运行. 这种设计采用双电流馈电全桥拓扑,变压器初级侧采用主动钳位电路,次级侧采用非对称半桥电路,它的元件数量极少,只有5个开关管和1个二极管,变压器匝数比也很低. 该变换器能够达到较高的功率密度. 通过采用扩展的非对称调制,该电路将整流器的开启损耗降低了50%,最大限度地减少了开关元件. 通过实验验证了在NB模式下的峰值效率达到95%,体现了所提变换器运行的有效性. 所提变换器适用于FCV动力系统,可以满足低电流纹波和稳定输出直流电压的关键技术要求.
参考文献
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