砂土地基中吸力桶基础的复合承载特性
Combined bearing behavior of suction bucket foundation in sand
通讯作者:
收稿日期: 2025-05-20
| 基金资助: |
|
Received: 2025-05-20
| Fund supported: | 国家自然科学基金资助项目(51779175). |
作者简介 About authors
陈政宇(2001—),男,硕士生,从事岩土工程的研究.orcid.org/0009-0001-9550-0897.E-mail:
针对砂土地基中海上风机吸力桶基础的复合承载问题开展研究. 采用状态相关砂土弹塑性模型,基于ABAQUS有限元软件UMAT子程序开展数值模拟. 通过土单元试验的模拟,验证了模型的合理性. 对砂土中吸力桶基础的承载特性进行模拟,将计算结果与遵循Mohr-Coulomb屈服准则理想弹塑性土体模型(MC模型)的计算结果进行对比,分析砂土中吸力桶基础复合加载下破坏包络面的区别. 结果表明,砂土状态相关的模型能够合理地反映吸力桶基础的承载特性,采用MC模型得到的吸力桶基础在二维及三维荷载空间的复合承载性能在大部分情况下更保守. 吸力桶基础在三维荷载组合作用下,在桶顶施加一定的竖向荷载有利于提高基础的水平-力矩复合承载力,但效果有限.
关键词:
The combined bearing capacity of suction bucket foundations for offshore wind turbines in sandy soil was analyzed. A state-dependent elastoplastic model for sand was employed, and numerical simulations were conducted by using the UMAT subroutine in ABAQUS finite element software. The model’s validity was verified through simulations of soil element tests. Simulations were performed on the bearing behavior of suction bucket foundations in sandy soil. The computation results were compared with those obtained from an ideal elastic-plastic soil model following the Mohr-Coulomb yield criterion (MC model). Differences in the failure envelope surfaces under combined loading of the suction bucket foundation in sand were analyzed. Results show that the state-dependent sand model can reasonably reflect the bearing characteristics of the suction bucket foundation. The combined bearing capacity of the suction bucket foundation in two-dimensional and three-dimensional load spaces, which is obtained using the MC model, is generally more conservative in most cases. Applying a certain vertical load at the top of the bucket can improve the horizontal-moment composite bearing capacity of the foundation under three-dimensional combined loading, but the effect is limited.
Keywords:
本文引用格式
陈政宇, 张陈蓉, 时振昊, 郝宸.
CHEN Zhengyu, ZHANG Chenrong, SHI Zhenhao, HAO Chen.
复合承载破坏包络面是揭示基础承载性能的重要手段[4]. 基础整体破坏时的竖向荷载V、水平荷载H和力矩荷载M各分量的组合值,在二维或三维荷载空间中形成包络面. 若设计承载力位于包络面内,则表示基础的承载力和整体稳定性满足要求;反之,则基础发生破坏[5]. Gourvenec等[6]通过试验和数值模拟研究桶形基础的复合承载特性,计算V-H、V-M和H-M荷载空间内的破坏包络面,揭示了荷载组合对基础稳定性的影响机制. 范庆来等[7-9]基于遵循Mohr-Coulomb屈服准则的理想弹塑性模型(MC模型),对砂土中基础的承载特性开展数值模拟分析,探讨内摩擦角对基础破坏包络面轨迹的影响. Zhang等[10]通过三维有限元模拟分析桩靴基础在复合荷载下的承载性能,给出包络面的解析表达式. 针对砂土地基最常用的土体模型是MC模型. Bolton[11]通过室内单元试验研究发现,砂土的摩擦角和剪胀角随着有效围压的增加而显著降低,即MC模型采用恒定的摩擦角和剪胀角,不能准确地反映砂土在加载过程中强度和剪胀性的变化. 为此,Manzari等[12-14]提出更合理的状态相关砂土模型,通过引入状态参数,综合考虑有效围压和相对密实度对砂土力学特性的影响. Fu等[15]将状态相关模型应用于砂土中基础的性能模拟,对基础在安装及服役期的变形和承载力进行预测.
尽管状态相关概念描述砂土的力学特性更合理,但将其用于砂土中吸力桶基础复合承载性能的评估较少. 本文引入状态相关砂土弹塑性模型,采用ABAQUS有限元软件及用户自定义材料子程序UMAT模拟吸力桶与土体的相互作用,得到砂土中吸力桶基础的复合承载包络面. 通过对Toyoura砂固结不排水静三轴试验的模拟,验证了状态相关砂土模型的正确性. 开展砂土中吸力桶基础的单向和复合加载承载特性研究,与基于MC模型的数值模拟结果进行对比,指出MC模型在模拟砂土中吸力桶的基础承载特性时,在绝大部分荷载组合下偏保守.
1. 状态相关砂土弹塑性模型及有限元验证
1.1. 模型介绍
1.1.1. 弹性性质
假设为各向同性弹性,切变模量Gt和体变模量Kt参考Dołżyk-Szypcio[16]提出的模型,具体如下:
式中:e为当前孔隙比,ν为泊松比,
1.1.2. 砂土的状态相关性描述
式中:ecs为对应平均有效应力下的临界孔隙比. 参考文献[19],可得e-p空间的临界状态线为
式中:
图 1
1.1.3. 屈服准则和硬化定律
屈服面采用Pietruszczak等[20]提出的形式,如下所示:
式中:p为平均有效应力;q为广义偏应力;
其中,
三轴压缩应力路径下,
式中:
式中:n为控制材料状态相关的参数.
由一致性条件可得,塑性模量为
1.1.4. 塑性流动法则
塑性势函数Q = 0,模型采用非相关联流动法则. 假定偏应变分量与边界面的偏应力分量一致,即偏应变满足相关联流动法则,可得
式中:
剪胀系数D为塑性体应变增量
式中:
其中,m为控制材料剪胀性的参数.
1.2. 砂土模型的验证
基于有限元软件ABAQUS中自定义的材料子程序UMAT实现上述砂土模型,UMAT文件编译参考文献[22]. 设置状态变量数组STATEV,存储更新每一步与求解相关的状态变量数组.
Verdugo等[23]开展Toyoura砂土固结不排水三轴剪切试验. 本文采用有限元方法对试验结果进行模拟,验证状态相关砂土弹塑性模型的合理性. 具体选取3种相对密实度Dr = 63.7%、37.9%、18.5%,分别对应中密砂I、中密砂II、松砂. 设置4种初始围压
表 1 状态相关砂土模型的参数
Tab.1
| 参数 | 数值 | 参数 | 数值 | |
| 125 | ξ | 0.7 | ||
| v | 0.05 | d0 | 0.88 | |
| 1.25 | m | 3.5 | ||
| h1 | 3.15 | |||
| 0.934 | h2 | 3.05 | ||
| λ | 0.019 | n | 1.1 |
如图2所示为有限元模拟与试验结果的对比. 其中,εa为轴向应变. 从图2可见,模拟结果再现了试验现象. 在相应的围压条件下,中密砂加载后平均有效应力先降低后升高,偏应力持续增长,对应较密实砂土先剪缩后剪胀的行为特征. 在相应的围压条件下,松砂的模拟结果显示平均有效应力持续降低,偏应力先达到峰值强度后下降,对应土体持续剪缩的行为特征. 从上述对比可见,状态相关砂土模型准确描述了砂土的峰值强度和临界状态应力,有限元数值模拟与试验结果的规律一致. 其中应力路径曲线的误差较小,而应力-应变曲线存在稍许偏差,原因可能是非测量模型参数的选取存在误差,且现有模型未考虑加载过程中可能的砂土颗粒破碎、应变局部化、静态液化等行为.
图 2
2. 砂土中吸力桶基础的承载特性分析
数值模拟中使用最广泛的砂土模型为遵循Mohr-Coulomb屈服准则的理想弹塑性模型(MC模型),采用摩擦角与剪胀角来反映砂土的强度和剪胀特性,摩擦角和剪胀角在整个加载过程中保持不变. 考虑到砂土颗粒材料的状态相关特性,随着加载的持续和有效围压的变化,摩擦角与剪胀角改变,即状态参数的改变会影响砂土的力学特性.
2.1. 数值分析模型
2.1.1. 基本设置
吸力桶基础的尺寸如下:直径为6 m,高为6 m,厚度为0.1 m. 为了提高计算效率,节约成本[25],有限元建模为圆柱形,整体计算区域的半径为桶体直径的5倍,即直径为30 m,高为30 m. 将桶-土外部面面接触设置为有限滑移的硬接触,粗糙系数为0.4,允许法向脱离. 内部设置为Tie接触.
针对MC模型参数,童森杰等[26]基于状态相关模型,给出剪胀角
式中:
表 2 MC砂土模型的参数(Dr = 37.9%)
Tab.2
| 弹性参数 | 摩擦角 | 剪胀角 | 其他参数 |
| E1 = 86.54 MPa | φ1 = 32.38° | θ1 = 5.13° | φc = 31.15° |
| E2 = 117.60 MPa | φ2 = 32.04° | θ2 = 4.09° | c = 0.1 kPa |
| E3 = 142.02 MPa | φ3 = 31.78° | θ3 = 3.19° | e0 = 0.833 |
| E4 = 162.82 MPa | φ4 = 31.56° | θ4 = 2.37° | emin = 0.597 |
| E5 = 181.24 MPa | φ5 = 31.39° | θ5 = 1.61° | emax = 0.977 |
| ν = 0.05 | — | — | — |
| ρ = 2.446 | — | — | — |
表 3 MC砂土模型的参数(Dr = 63.7%)
Tab.3
| 弹性参数 | 摩擦角 | 剪胀角 | 其他参数 |
| E1 = 100.01 MPa | φ1 = 35.20° | θ1 = 11.99° | φc = 31.15° |
| E2 = 135.90 MPa | φ2 = 34.71° | θ2 = 10.95° | c = 0.1 |
| E3 = 164.12 MPa | φ3 = 34.31° | θ3 = 10.05° | e0 = 0.735 |
| E4 = 188.15 MPa | φ4 = 33.96° | θ4 = 9.23° | emin = 0.597 |
| E5 = 209.45 MPa | φ5 = 33.64° | θ5 = 8.47° | emax = 0.977 |
| ν = 0.05 | — | — | — |
| ρ = 2.446 | — | — | — |
图 3
图 3 网格、地应力平衡与网格无关性的验证
Fig.3 Verification of mesh, geostress equilibrium and mesh independence
2.1.2. 数值模型验证
图 4
2.1.3. 荷载位移曲线的对比分析
图 5
崔希君等[28]的研究表明,吸力桶在水平荷载与力矩作用下周边土体的破坏机制较相似. 从图6的水平加载应力
图 6
图 6 水平极限荷载下的应力云图(Dr = 37.9%)
Fig.6 Stress contour plot under ultimate horizontal loading (Dr = 37.9%)
2.2. 复合加载破坏包络面的对比分析
2.2.1. 承载力和包络面的确定方法
图 7
参考王伟臣[30]采用的Probe加载法,联合位移加载法,每组荷载中控制加载的位移比不变,直至某一位移达到切线法确定的结构极限位移,找到不同荷载组合作用下二维荷载空间内的承载力控制点. 对相应荷载进行无量纲化处理,用平滑曲线相连,得到吸力桶基础的复合加载破坏包络线.
2.2.2. V-H包络面
图 8
图 8 V-H平面内无量纲化破坏包络线的对比
Fig.8 Comparison of normalized failure envelope in V-H loading space
2.2.3. V-M包络面
如图9所示为通过数值计算得到的吸力桶基础V-M二维加载模式下无量纲化包络面的对比图. 可见,在吸力桶基础上施加一定的竖向荷载有利于力矩承载力的提高,当相对密实度较大时,吸力桶基础的V-M复合承载力更大. 利用状态相关砂土模型与MC砂土模型得到的无量纲化水平极限荷载都在V趋于极限时急剧下降,转为以竖向承载为主,在竖向位移达到极限状态时发生破坏. 仅当无量纲竖向荷载4<V/(γ'D3)<9时,密实度为37.9%的砂土采用MC模型得到的极限力矩更大,表明竖向荷载对极限力矩的提高作用在使用MC模型时较状态相关模型更明显. 在其他V-M复合加载的情况下,MC模型较为保守.
图 9
图 9 V-M平面内无量纲化破坏包络线的对比
Fig.9 Comparison of normalized failure envelope in V-M loading space
2.2.4. H-M包络面
图 10
图 10 H-M平面内无量纲化破坏包络线的对比
Fig.10 Comparison of normalized failure envelope in H-M loading space
对比2种相对密实度结果可知,当相对密实度较大时,吸力桶基础的H-M复合承载力更大. 对比2种砂土模型的效果可知,两者得到的H-M破坏包络线形状相似,使用MC模型的破坏包络面的范围明显更小,表明利用MC模型整体评价吸力桶的H-M复合承载性能更保守.
从图10(b)可见,吸力桶H-M复合加载最不利的荷载工况是水平荷载与力矩荷载同向,即H-M包络线第一象限的部分. 整体来看, 随着水平荷载的增大,吸力桶基础的极限力矩均大致呈线性降低,显示了力矩与水平荷载之间的强耦合相关性.
2.2.5. V-H-M包络面
以相对密实度为37.9%的砂土为例,研究在V-H-M共同作用下海上风机吸力桶基础的承载能力. 王伟臣[30]指出,在实际的海洋工程中,风机基础所受的竖向荷载为结构上部自重,一般不超过竖向承载力极限值Vult的一半. 将竖向荷载分量V/Vult = 0、0.25、0.5 3种情况下的基础H-M无量纲化包络面连成曲面,形成V-H-M破坏包络面,如图11、12所示. 从图11(a)、(b)可见,随着竖向荷载逐渐增大至0.5Vult,吸力桶基础的H-M破坏包络面均向外扩张,但变化幅度不大. 在图12(a)、(b)中体现为V-H-M三维包络面的开口随竖向荷载的增大而略微扩大,说明当V≤0.5Vult时,桶顶竖向荷载对基础H-M复合承载力有一定的增强作用,该作用随着竖向荷载的增大而略有提升,但幅度不大. 该变化趋势与崔希君等[28]的模拟结果相符. 对比2种砂土模型的效果可知,图11(b)显示,在V-H-M三者耦合作用下,当竖向荷载为0.5Vult且水平荷载很小时,采用MC模型得到的基础极限力矩较状态相关模型略大,其余加载情况下利用MC模型得到的H-M破坏包络面范围均较小,这与图9中V-M包络面的对比规律相符. 利用MC模型评价实际工程中吸力桶基础的V-H-M复合承载力,在绝大部分情况下偏于保守.
图 11
图 11 V对基础H-M破坏包络面的影响(V≤0.5Vult)
Fig.11 Influence of V on H-M failure envelope of foundation (V≤0.5Vult)
图 12
图 12 V-H-M荷载作用下吸力桶基础的破坏包络面(V≤0.5Vult)
Fig.12 Failure envelope of suction bucket foundation under V-H-M loading (V≤0.5Vult)
上述二维及三维荷载组合破坏包络面分析表明,本文采用状态相关砂土模型开展吸力桶基础承载特性的三维有限元数值模拟,相较于状态相关砂土模型,绝大部分情况下使用遵循Mohr-Coulomb屈服准则的理想弹塑性模型评价砂土中吸力桶的复合承载性能更保守.
3. 结 论
(1)采用砂土状态相关模型,通过引入状态参数,模拟砂土的强度和剪胀特性. 对Toyoura砂不排水剪切试验的模拟表明,本文的状态相关砂土模型能够表征加载过程中初始围压和相对密实度的影响,模拟剪切过程中的应力路径和应力-应变曲线.
(2)砂土中吸力桶基础在V-H、V-M复合加载模式下,施加一定的竖向荷载有利于提高水平和力矩承载力. 与状态相关砂土模型相比,仅在V-M加载模式下,当密实度为37.9%且无量纲竖向荷载4<V/(γ’D3)<9时,砂土采用MC模型得到的极限力矩更大,其余情况下利用MC模型得到的吸力桶V-H与V-M复合承载力均较保守.
(3)砂土中吸力桶基础在H-M复合加载模式下,因水平荷载与力矩荷载存在耦合相关性,破坏包络面存在不对称性,具体为第一象限相互增强,第二象限相互抵消. 当使用MC模型和状态相关模型时,基础破坏包络线在第一象限内均大致呈线性降低. 使用MC模型评价吸力桶的H-M复合承载性能更保守.
(4)砂土中吸力桶基础在V-H-M复合加载模式下,当V<0.5Vult时,桶顶竖向荷载对基础H-M复合承载力具有一定的增强作用,该作用随着竖向荷载的增大而略有提升,但幅度不大. 在V-H-M三者耦合作用下,相较于状态相关模型,采用MC模型得到的吸力桶基础V-H-M复合承载力在绝大部分情况下更偏于保守.
(5)当砂土采用状态相关模型和MC模型时,吸力桶的单向及复合承载力均随着密实度的增大而增大.
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