浙江大学学报(工学版), 2025, 59(8): 1624-1633 doi: 10.3785/j.issn.1008-973X.2025.08.009

机械工程、能源工程

基于用户负荷量化的供热系统二级网运行优化

周旭,, 杨子毓, 张俊伟, 吴燕玲,, 林小杰, 钟崴, 刘宝芹

1. 浙江大学 工程师学院,浙江 杭州 310015

2. 济南热力集团有限公司,山东 济南 250000

3. 浙江大学 能源工程学院,浙江 杭州 310007

Optimization of secondary network operation of heating system based on user load quantification

ZHOU Xu,, YANG Ziyu, ZHANG Junwei, WU Yanling,, LIN Xiaojie, ZHONG Wei, LIU Baoqin

1. Polytechnic Institute, Zhejiang University, Hangzhou 310015, China

2. Jinan Heating Group Limited Company, Jinan 250000, China

3. College of Energy Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310007, China

通讯作者: 吴燕玲,女,副研究员. orcid.org/ 0009-0003-9220-8916. E-mail: shelleywu@zju.edu.cn

收稿日期: 2024-08-10  

基金资助: 国家自然科学基金资助项目(51806190);浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划资助项目(2024C03117); 国家重点研发计划资助项目(2023YFE0108600).

Received: 2024-08-10  

Fund supported: 国家自然科学基金资助项目(51806190);浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划资助项目(2024C03117);国家重点研发计划资助项目(2023YFE0108600).

作者简介 About authors

周旭(1983—),男,博士生,从事供热系统调度应用的研究.orcid.org/0009-0002-2151-2788.E-mail:zhouxu@jinanenergy.cn , E-mail:zhouxu@jinanenergy.cn

摘要

针对用户热负荷评估不精确导致的供热系统供热不均衡问题, 建立基于机理的供热负荷量化模型,基于用户热负荷的精确量化,提出供热二级网的运行优化方法. 根据建筑特性和气候条件分析不同用户的实际用热需求,结合管网水力和热力建模分析,采用粒子群优化算法,对用户和二次侧阀门开度进行寻优,得到匹配用户负荷的最佳阀门开度调节策略. 案例分析结果显示,优化后热用户的回水温度整体方差较优化前降低了12.16%,二级网循环水泵电耗减少了16.46%. 在保证供热系统水力平衡的基础上,满足了用户的个性化供热需求,有效提升了热用户舒适度,减少了能源消耗.

关键词: 供热系统 ; 负荷量化 ; 机理建模 ; 运行优化 ; 二级网

Abstract

A mechanism-based quantitative model of heat supply load was established aiming at the problem of unbalanced heat supply in the heat supply system caused by inaccurate assessment of user heat load. An operation optimization method for the secondary heat supply network was proposed based on the accurate quantification of user heat load. The actual thermal demand of different users was analyzed according to the building characteristics and climatic conditions. The particle swarm optimization algorithm was used to optimize the valve opening of users and the secondary side combined with the hydraulic and thermal modeling analysis of the pipe network. Then the optimal valve opening adjustment strategy matching the user load was obtained. The result of the case analysis showed that the overall variance of backwater temperature of hot users after optimization was reduced by 12.16% compared with that before optimization, and the power consumption of the circulating pump in a secondary network was reduced by 16.46%. The personalized heating needs of users can be met based on ensuring the hydraulic balance of the heating system. Then the comfort of thermal users is effectively improved, and energy consumption is reduced.

Keywords: heating system ; load quantification ; mechanism modeling ; operational optimization ; secondary network

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本文引用格式

周旭, 杨子毓, 张俊伟, 吴燕玲, 林小杰, 钟崴, 刘宝芹. 基于用户负荷量化的供热系统二级网运行优化. 浙江大学学报(工学版)[J], 2025, 59(8): 1624-1633 doi:10.3785/j.issn.1008-973X.2025.08.009

ZHOU Xu, YANG Ziyu, ZHANG Junwei, WU Yanling, LIN Xiaojie, ZHONG Wei, LIU Baoqin. Optimization of secondary network operation of heating system based on user load quantification. Journal of Zhejiang University(Engineering Science)[J], 2025, 59(8): 1624-1633 doi:10.3785/j.issn.1008-973X.2025.08.009

供热系统是我国重要的民生工程和城市能源转型的关键环节. 截至2021年底,北方城镇供暖面积达到162亿m²,供暖能耗达到2.12亿tce,占全国建筑总能耗的21%[1]. 当前,集中供热系统的能效偏低,主要问题如下:1)热用户负荷供需不匹配,导致“近热远冷”的现象频发;2)运行调控水平有限,管网水力热力失调. 解决上述问题的关键是对热用户负荷进行准确量化,并制定科学的运行策略,实现按需精准供热,提高经济性和能源利用效率.

现有的热负荷预测模型分为3类:白箱模型、黑箱模型和灰箱模型. 白箱模型基于传热机理,考虑围护结构和气象条件,虽常用于模拟分析,但建模复杂[2-5]. 黑箱模型侧重数据驱动,借助数学和机器学习算法建立输入输出关系,具有高效、灵活的优势[6-8]. 灰箱模型结合两者的优点,通过简化物理建模与数据输入提升预测效果,但关键参数难以识别,尚无成熟的商业工具支持[9-11].

针对运行调控与优化的问题,研究多集中于一级网与二级网的关键参数识别与调节策略. Ancona等[12]提出供热网络优化策略,综合考虑投资与运行成本. Liu等[13]基于室温反馈建立调节模型,用较少的数据实现高精度预测. 介鹏飞等[14]基于热平衡理论分析循环流量、室温对供热效果的影响. 周璇等[15]构建非线性水力模型,结合遗传算法优化调节策略,实现关键参数的在线更新. Zhao等[16]利用RNN和CPSO算法,优化换热站运行. Wang等[17]提出水热耦合控制模型,分析用户与建筑之间的动态调节特性. 多数模型未充分考虑用户行为的多样性与不确定性,造成预测误差,影响系统的整体运行.

在优化算法方面,粒子群优化算法(PSO)是基于群体智能的方法,具有参数少、实现简单和收敛速度快的特点,特别适用于处理非线性、多模态的优化问题. PSO可能会在迭代过程中陷入局部最优,对参数选择较敏感[18]. 遗传算法(GA)通过模拟自然选择和遗传机制,能够进行全局搜索,具有较强的鲁棒性和全局搜索能力,但收敛速度相对较慢[19]. 模拟退火算法(SA)通过模拟固体退火过程,能够在一定程度上避免局部最优,适用于大规模组合优化的问题,但性能在很大程度上取决于初值的设定[20].

本文针对以上问题,提出基于机理的供热负荷量化模型,计算二级网中各用户的实际热负荷. 结合管网的水力热力建模分析,得到二级网热力站和用户的阀门开度调节策略,实现热用户的按需供热,有效解决供热不均衡的问题.

1. 基于机理的供热负荷量化建模方法

1.1. 建筑热用户建模

在集中供热系统中,为每个房间建立的详细机理模型过于复杂,且在实际工程中难以实现. 对于同一幢建筑物而言,各房间的构造和建筑面积各不相同,建筑物内的房间有几十至几百间不等,进行如此复杂的建模工作可操作性较低. 本文对该问题进行简化,根据空间分区和几何简化原则,忽略较小因素的影响,将一整幢建筑物当作一个热用户进行考量,不考虑单一房间的详细计算分析,使得整体建模的复杂程度降低,保证了相应的建筑热负荷计算预测的可行性和准确度.

当对建筑物进行整体建模时,考虑建筑的外围护结构传热,同一幢建筑物的室内温度相同,总供热面积为建筑内每个用热房间的面积之和. 由于不同高度下建筑室外环境存在一定的差异以及建筑朝向均会对建筑的散热产生影响,计算时考虑这部分影响后,对结果进行修正. 通常供热片区内存在商业、住宅、办公楼等不同功能类型的建筑物,需要分别对这些建筑物进行建模.

1.2. 围护结构的热工特性分析

建筑墙体的作用不仅是承重和空间分隔,还可以维持室内温度稳定,减少室内外热交换. 对于建筑外墙的传热计算,主要采用以下2种方式:1)外墙的外表面通过对流与外界空气交换热量;2)外墙吸收太阳辐射热量,随后通过墙体将热量传导至室内.

$ {Q}_{{\mathrm{q}}}\left(\tau \right)={K}_{{\mathrm{q}}}A\left({T}_{{\mathrm{in}}}-{T}_{{\mathrm{out}}}\right). $

式中:$ {Q}_{{\mathrm{q}}} $为通过墙体围护结构的传热量,$ \tau $为时刻,$ {K}_{{\mathrm{q}}} $为墙体围护结构的综合传热系数,$ A $为外墙围护结构的传热面积,$T_{\mathrm{in}} $为室内空气温度,${T}_{{\mathrm{out}}} $为室外空气温度.

由于室内外的空气温差,建筑内部的空气会通过外窗导热的方式与室外空气进行热交换. 由于玻璃及其气体夹层的热惰性相对较低,这部分在实际计算时可被忽略,通过外窗的传热可以近似为稳态传热. 相关的具体计算方法如下:

$ {Q}_{{\mathrm{wind}},{\mathrm{cond}}}={K}_{{\mathrm{wind}}}F\left({T}_{{\mathrm{in}}}-{T}_{{\mathrm{out}}}\right). $

式中:$ {Q}_{{\mathrm{wind}},{\mathrm{cond}}} $为通过外窗的传热的量,$ {K}_{{\mathrm{wind}}} $为外窗的综合传热系数,$ F $为外窗的总传热面积.

在日间,当太阳辐射直接照射到外窗时,一部分热量通过玻璃传入房间,成为房间的得热量,而剩余的热量被玻璃吸收,通过辐射和对流的方式与室内空气进行热交换. 标准太阳得热量($ {\mathrm{{{\mathrm{SSG}}}}} $)表示特定类型和厚度的玻璃的太阳热增效果. 为了精确计算,引入2个修正系数(玻璃或透光材料的遮挡系数$ {C}_{{\mathrm{s}}} $和遮阳设施的遮挡系数$ {C}_{{\mathrm{n}}} $),以修正标准太阳辐射得热量. 综上所述,透过玻璃外窗的太阳辐射得热量可以表示为

$ {Q}_{{\mathrm{wind,sol}}}=\left({{{\mathrm{SSG}}}}_{{\mathrm{Di}}}{X}_{{\mathrm{s}}}+{{{\mathrm{SSG}}}}_{{\mathrm{dif}}}\right){C}_{{\mathrm{s}}}{C}_{{\mathrm{n}}}{X}_{{\mathrm{wind}}}F. $

式中:$ {{{\mathrm{SSG}}}}_{{\mathrm{Di}}} $为太阳直接辐射得热量;$ {X}_{{\mathrm{wind}}} $为外窗的有效面积系数;$ {{{\mathrm{SSG}}}}_{{\mathrm{dif}}} $为太阳散射辐射得热量;$ {C}_{{\mathrm{n}}} $为遮阳设施的遮阳系数;$ {C}_{{\mathrm{s}}} $为玻璃对太阳辐射的遮挡系数;$ {X}_{{\mathrm{s}}} $为阳光实际照射面积比,即透过外窗的光斑面积与外窗面积比. 通过外窗的瞬态总得热量是由外窗的传热得热量和太阳辐射得热量两部分组成的总和.

$ {Q}_{{\mathrm{wind}}}\left(\tau \right)={Q}_{{\mathrm{wind}},{\mathrm{cond}}}+{Q}_{{\mathrm{wind,sol}}}. $

室内人员热负荷可以表示为

$ {Q}_{{\mathrm{p}}}\left(\tau \right)={N}_{t}{q}_{{\mathrm{p}}} .$

式中:$ {N}_{t} $t时刻房间内的人数,$ {q}_{{\mathrm{p}}} $为每个人的散热量.

照明热负荷可以表示为

$ {Q}_{{\mathrm{l}}}\left(\tau \right)={P}_{{\mathrm{l}}}\cdot{\mathrm{ LF}}. $

式中:$ {P}_{{\mathrm{l}}} $为室内安装的总照明功率;${\mathrm{ LF}} $为照明利用因子,反映实际产热和安装功率的比例,通常接近1.

设备热负荷可以表示为

$ {Q}_{{\mathrm{eq}}}\left(\tau \right)=\mathrm{}\sum {(P}_{{\mathrm{eq}},i}\cdot {{\mathrm{UF}}}_{{{i}}}). $

式中:$ {P}_{{\mathrm{eq}},i} $为单个设备的功率;$ {{\mathrm{UF}}}_{{{i}}} $为设备利用因子,表示设备实际运行功率占标称功率的比例.

供热系统的热负荷定义为当室外温度为$ {T}_{{\mathrm{out}}} $时,为了保持室内目标温度$ {T}_{{\mathrm{in}}} $,供热系统在单位时间内向建筑提供的热量. 对于集中供热系统的建筑负荷计算,主要考虑围护结构的传热负荷和建筑渗透负荷. 建筑围护结构的传热负荷主要包括通过墙体和外窗的热量交换.

$ {Q}_{{\mathrm{w}}}\left(\tau \right)={Q}_{{\mathrm{q}}}\left(\tau \right)+{Q}_{{\mathrm{wind}}}\left(\tau \right) .$

建筑围护结构的材料、窗墙比和形状系数可以决定建筑围护结构的传热系数. 建筑围护结构的基本传热负荷是在稳定条件下计算得到的,但实际负荷会受到气象条件和建筑实际情况的影响. 在计算时,需要从朝向、风力和高度3个方面对基本传热负荷进行修正,得到实际的围护结构传热负荷.

$ {Q}'_{{\mathrm{w}}}\left(\tau \right)={Q}_{{\mathrm{w}}}\left(\tau \right)\left(1+{\beta }_{{\mathrm{oc}}}+{\beta }_{{\mathrm{wc}}}+{\beta }_{{\mathrm{hc}}}\right) . $

式中:βocβwcβhc分别为朝向修正系数、风力附加系数、高度修正系数.

根据美国ASHRAE的《空调和制冷手册》中对热负荷计算方法的分析,建筑的渗透负荷计算公式可以表示为

$ {Q}_{{\mathrm{inf}}}={V}_{{\mathrm{inf}}}{\rho }_{{\mathrm{out}}}{c}_{{{p}}}\left({T}_{{\mathrm{in}}}-{T}_{{\mathrm{out}}}\right) , $

$ {V}_{{\mathrm{inf}}}={A}_{\mathrm{C}\mathrm{H}}{V}_{{\mathrm{n}}} . $

式中:$ {Q}_{{\mathrm{inf}}} $为建筑渗透负荷,$ {V}_{{\mathrm{inf}}} $为空气的渗透率, $ {\rho }_{{\mathrm{out}}} $为室外空气的密度, $ {c}_{{{p}}} $为空气的比定压热容,$ {A}_{\mathrm{C}\mathrm{H}} $为建筑的换气次数,$ {V}_{{\mathrm{n}}}\mathrm{为} $建筑内部体积.

构建基于机理的供热负荷量化模型. 该模型中的屋内供热负荷等于由屋内向外界的散热与室内人员、照明和设备热负荷的差值,如下所示:

$ {Q}_{{\mathrm{H}}}\left(\tau \right)={Q}'_{{\mathrm{w}}}\left(\tau \right)+{Q}_{{\mathrm{inf}}}\left(\tau \right)-{Q}_{{\mathrm{p}}}\left(\tau \right){-Q}_{{\mathrm{l}}}\left(\tau \right)-{Q}_{{\mathrm{eq}}}\left(\tau \right) .$

典型应用场景下的建筑负荷构成示意图如图1所示.

图 1

图 1   供热负荷量化模型的典型应用场景

Fig.1   Typical application scenario for quantitative model of heating load


2. 基于负荷量化的二级网按需供热运行优化方法

2.1. 二级网运行优化方法

在量化计算用户真实热负荷的基础上,建立供热二级网按需运行优化方法,如图2所示. 根据二级网中各热用户的建筑类型、围护结构热工参数信息以及热用户所处地区的气象参数,采用建立的机理负荷量化模型,对二级网中各用户的逐时热负荷进行计算. 结合热用户的负荷特性和实际运行的历史供回水温差,确定各用户的推荐供回水温差,得到和热用户真实负荷对应的管网节点目标流量,初步确定二级网的总流量. 将热力站二次侧的逐时流量、水泵特性参数、管网拓扑结构、各管段长度、管径、摩擦系数、散热系数和初始阀门开度等作为初始化参数,通过水力计算模型对逐时的二级网稳态水力进行计算,得到各热用户的初始流量分布,完成初步计算. 结合基于本文负荷量化模型计算得到的各用户流量分布值,计算2组流量结果的差值的平方和,作为优化目标. 调用粒子群优化算法,将二次侧阀门和各热用户阀门作为粒子进行寻优,输出此时的各阀门开度,完成第1次迭代. 利用二级网的稳态水力模型对各用户的流量分布进行计算,分析目标函数的结果. 根据实际运行场景分析是否继续进行迭代,直至结束,输出最终的各阀门逐时开度策略和对应的流量分布. 结合热力站二次侧的供温和稳态水力的逐时计算结果,利用二级网热力模型计算得到各热用户的供水温度. 由于供热系统中水力平衡的时间较小,实际的运行调节过程可以看作是一个稳态过渡到另一个稳态的过程,因此在分析时将水力稳态的时间尺度简化为1 h,即每个小时对应一个稳态水力. 此时可以根据前面确定的推荐供回水温差,计算得到各热用户的回水温度,作为评价运行优化结果的依据.

图 2

图 2   基于用户负荷量化的二级网运行优化方法流程图

Fig.2   Flowchart of secondary network operation optimization method based on user load quantification


2.2. 粒子群优化算法

粒子群优化算法因结构简单且不须依赖问题的梯度信息,特别适用于解决那些传统优化方法难以应对的复杂问题. 图2给出二级网运行优化方法的流程图,其中粒子群算法的具体实施步骤如下.

1)初始化粒子. 本文的目标是对二级网运行中的阀门开度进行寻优,各粒子的位置为各用户的阀门开度. 粒子的位置为0~100,初始化位置均设置为30,速度为0.8.

2)计算各粒子的适应度函数值,更新粒子的速度和位置. 粒子的适应度函数值为目标流量和迭代计算流量的差的平方和,每个粒子在迭代中的最佳位置为$ {P}_{{\mathrm{best}}} $,适应度函数值的最优值为$ {G}_{{\mathrm{best}}} $. 在每次迭代中,计算各粒子的适应度函数值. 若当前的粒子位置优于历史最佳值,则更新$ {P}_{{\mathrm{best}}} $;若当前的适应度函数值优于全局历史最优值,则更新$ {G}_{{\mathrm{best}}} $. 每个粒子$ i $在第m维上的速度和位置按照下式进行更新:

$ {v}_{i,n+1}^{m}=\omega {v}_{i,n}^{m}+{c}_{1}{r}_{1}^{m}\left({P}_{{\mathrm{best}}}-{x}_{i,n}^{m}\right)+{c}_{2}{r}_{2}^{m}\left({G}_{{\mathrm{best}}}-{x}_{i,n}^{m}\right), $

$ {x}_{i,n+1}^{m}={v}_{i,n}^{m}+{x}_{i,n}^{m}. $

3)判断是否终止运行. 将迭代次数设定为粒子群优化算法的运行终止条件,当达到预设的迭代次数时,停止运行.

2.3. 管网的水力热力建模分析

1)管网的稳态水力模型.

在供热系统中,管网的水力与热力之间呈现单向耦合的关系. 水力状态的改变会直接作用于热力状态,但热力状态的调整不会对水力状态产生影响. 当进行稳态建模时,需要重点考虑管网的水力建模.

在供热管网中,管段内水的一维流动过程可以表示如下:

$ \frac{\partial \rho }{\partial t}+\frac{\partial \left(\rho \nu \right)}{\partial x}=0 , $

$ \frac{\partial \left(\rho \nu \right)}{\partial t}+\frac{\partial \left(\rho {\nu }^{2}\right)}{\partial x}+\frac{\partial p}{\partial x}+\frac{\lambda \left(\rho {\nu }^{2}\right)}{2D}+\rho g\mathrm{sin}\theta =0 . $

式中:$ \rho $为水的密度,$ \nu $为水的流速,$ p $为水的压力, $ \lambda $为管道的摩擦系数,$ D $为管道内径,$ \theta $为管道敷设时的倾角,$ g $为重力加速度,$ x $为沿管段方向的空间坐标,$ t $为时间.

管网的稳态水力特性方程[21]可以表示为

$ \left.\begin{array}{l}\dfrac{\partial G}{\partial x}=0,\\ \dfrac{1}{A}\dfrac{\partial G}{\partial t}+\dfrac{\partial p}{\partial x}+\dfrac{\lambda {G}_{\rm{b}}}{\rho {A}^{2}D}G-\dfrac{\lambda {{G}_{\rm{b}}}^{2}}{2\rho {A}^{2}D}+ \rho g\mathrm{sin}\;\theta =0,\\ {\boldsymbol{X}}_{{\rm{h}} }{{\boldsymbol{R}}_{{\text{z}} }\boldsymbol{X}}_{{\rm{h}} }^{{\mathrm{T}}}{\boldsymbol{p}}_{{\rm{n}} }={\boldsymbol{X}}_{{\rm{h}} }{\boldsymbol{R}}_{{\text{z}} }{\boldsymbol{E}}_{{\text{z}} },\\ {\boldsymbol{G}}_{{\text{z}} }={\boldsymbol{R}}_{{\text{z}} }\left({\boldsymbol{p}}_{{\text{z}} }-{\boldsymbol{E}}_{{\text{z}} }\right),\\{p}_{{\rm{f}} }=2{k}_{{\rm{v}} }{G}_{\rm{b}}G-{k}_{{\rm{v}} }{{G}_{\rm{b}}}^{2},\\ {p}_{\rm{b}}=-\left(2{k}_{{\rm{s1}} }{G}_{\rm{b}}+{k}_{{\rm{s2}} }{\omega }_{{\rm{s}} }\right)G- {(k}_{{\rm{s3}} }{{\omega }_{{\rm{s}} }}^{2}-{k}_{{\rm{s1}} }{{G}_{\rm{b}}}^{2}).\end{array}\right\} $

式中:G为各管道流量,A 为横截面积,$ {{\boldsymbol{G}}}_{{\rm{z}} } $为支路的水流量向量,$ {{\boldsymbol{p}}}_{{\text{z}} } $为支路两侧的水压差,$ {{\boldsymbol{E}}}_{{\rm{z}} } $为支路的水压源总和,$ {{\boldsymbol{R}}}_{{\text{z}} } $为支路水阻倒数组成的对角矩阵,$ {\boldsymbol{X}}_{\rm{h}} $nm列的节点-支路关联矩阵,pn为各节点水压构成的列向量,$ {{{p}}}_{{\mathrm{f}}} $为阀门进、出口的压差,$ {p}_{\rm{b}} $为给定转速的水泵进、出口的压差,$ {k}_{\rm{v}} $为阀门的开度系数,$ {k}_{\rm{s1}}\mathrm{、}{k}_{\rm{s2}}\mathrm{、}{k}_{\rm{s3}} $为泵的固有系数,$ {\omega }_{{\mathrm{s}}} $为水泵运行时的频率,$ {G}_{\rm{b}} $为对应的流量基值.

在稳态水力工况下,管段中的流量是固定的. 在推导水力特性方程的过程中采用线性近似的处理方式,模型精度受基值选取的直接影响,所以采用拟牛顿法,通过迭代修正实际流量和基值之间的误差,保证方程的求解精度,得到准确的管段流量分布. 迭代过程中的流量基值可按下式进行更新:

$ {G}_{t+1}=\left(1-\varphi \right){G}_{t}+\varphi {G}'_{t} . $

式中:$ {G}_{t} $$ {G}_{t+1} $为当前流量基值和下一流量基值;$ {G}'_{t} $为迭代流量更新值;$ \varphi $为迭代调节速度,取值为(0,1.0].

2)管网的稳态、动态热力模型.

供热管网中流体传热的能量守恒方程为

$ c\rho A\frac{\partial T}{\partial t}+cG\frac{\partial T}{\partial x}+\varepsilon T=0 . $

式中:$ c $为水的比热容,取4.2 kJ/(kg·℃);$ T $为热媒与外界环境之间的温差,用以描述热水的相对温度;$ \varepsilon $为单位管道向外散热的热损失系数.

利用傅里叶变换,将管网的关键运行参数转化为多个正弦稳态激励,结合向量的表示方法描述热力支路的特性. 管段的首末段温度关系可以表示为

$ {T}_{1}=f({T}_{0}\cdot {k}_{{\mathrm{t}}}) . $

式中:$ {T}_{0} $$ {T}_{1} $分别为管段首端和末端节点温度, $ {k}_{{\mathrm{t}}} $为热水从管道首端到末端的热量损失和时间延迟.

热力支路的特性方程可以通过矩阵形式表示如下:

$ {\boldsymbol{T}}_{\rm{t}}={f}({\boldsymbol{T}}_{\rm{f}}\cdot {\boldsymbol{K}}_{\rm{t}}) . $

式中:$ {\boldsymbol{T}}_{\rm{f}} $$ {\boldsymbol{T}}_{\rm{t}} $分别为由管道首端和末端温度构成的列向量.

管段内各节点的汇流和分流温度约束可以表示为

$ {\boldsymbol{T}}_{\rm{n}\rm{o}}={{\boldsymbol{A}}'_{\rm{h}-}}{\boldsymbol{T}}_{\rm{t}}+{{\boldsymbol{T}}'_{\rm{n}}} , $

$ {\boldsymbol{T}}_{\rm{f}}={\boldsymbol{A}}_{\rm{h}+}^{\rm{T}}{\boldsymbol{T}}_{\rm{n}\rm{o}} . $

式中:$ {{\boldsymbol{A}}'_{\rm{h}-}} $为加权节点流入支路的关联矩阵,$ {\boldsymbol{A}}_{\rm{h}} $为节点流出支路的关联矩阵,$ {\boldsymbol{T}}_{\rm{n}\rm{o}} $为各节点热水温度组成的列向量,$ {{\boldsymbol{T}}'_{\rm{n}}} $为各节点加权流入温度组成的列向量.

结合式(17)~(19),管网支路的首末端温度计算方程可以表示为

$ {\boldsymbol{T}}_{\rm{t}}={\left(\boldsymbol{I}-{\boldsymbol{K}}_{\rm{t}}{\boldsymbol{A}}_{\rm{h}+}^{\rm{T}}{{\boldsymbol{A}}'_{\rm{h}-}}\right)}^{-1}\cdot ({\boldsymbol{K}}_{\rm{t}}{\boldsymbol{A}}_{\rm{h}+}^{\rm{T}}{{\boldsymbol{T}}'_{\rm{n}}}-{\boldsymbol{E}}_{\rm{t}}), $

$ {\boldsymbol{T}}_{\rm{f}}={\boldsymbol{K}}_{\rm{t}}^{-1}{\boldsymbol{T}}_{\rm{t}} .$

3. 案例分析

3.1. 案例介绍

以华北地区某二级网为研究对象,对二级网运行优化方法进行验证和分析. 该供热二级网的热源为热力站,共包含21个末端热用户建筑. 以2022—2023年供暖季为例,供暖周期为2022年11月16日至2023年3月15日. 该二级网中各热用户的主要位置分布如图3所示,该二级网的管网拓扑结构和各节点分支的对应关系如图4所示. 其中,实线为供水管道,虚线为回水管道.

图 3

图 3   案例二级网热用户的位置分布

Fig.3   Location distribution of thermal user in case secondary network


图 4

图 4   案例二级网拓扑结构节点分支的示意图

Fig.4   Illustration of node and branch configuration in case secondary network topology


为了对比运用提出的供热二级网运行优化方法和原来各热用户的供热效果差异,选取2023年1月19日作为案例展开分析,当天的室外逐时温度$\theta_{\mathrm{out}} $图5所示. 基于当天历史天气参数和各热用户建筑的基本参数信息,分别计算该二级网中21个热用户的热负荷Pt图6所示.

图 5

图 5   案例日的室外温度分布

Fig.5   Distribution of outdoor temperature on case study day


图 6

图 6   各热用户的逐时热负荷分布

Fig.6   Distribution of hourly heat demand for each thermal user


该二级网中热用户的供回水温差为6~11 ℃,流量分布会根据一天中的负荷变化产生波动. 结合实际的案例场景,该二级网热力站二次侧的供回水温度设计值分别为50、40 ℃. 案例日的历史二次侧供水温度和流量分布如图7所示.

图 7

图 7   热力站的二次侧供温和流量分布

Fig.7   Secondary side supply temperature and flow distribution at heating station


3.2. 优化结果

对各热用户在各时刻下的流量分布和阀门开度策略进行计算分析. 在粒子群优化算法的迭代过程中,调控对象是二次侧阀门和各热用户阀门,初始粒子将各阀门开度设置为30%,各阀门开度的上、下边界分别为0%和100%,粒子群数量设置为240,最大迭代次数为200,粒子群的超参数分别为$ \omega =0.9,{c}_{1}=0.8,{c}_{2}=0.8 $. 在得到最终的各阀门逐时开度策略和对应的流量分布后,结合二次侧供温数据和稳态水力逐时计算结果,利用二级网热力模型计算得到各热用户的供水温度. 根据确定的推荐供回水温差,可以计算得到各热用户的回水温度,作为判断运行优化的依据. 通过迭代计算,在案例日0点时刻下通过负荷量化分析得到的目标质量流量qmt和迭代结束输出的实际质量流量qma表1所示. 其中,kop为优化后的阀门开度.

表 1   某时刻目标流量和实际流量的对比

Tab.1  Comparison of target flow and actual flow at certain time point

热用户qmt/
(t·h−1
qma/
(t·h−1
kop/
%
热用户qmt/
(t·h−1
qma/
(t·h−1
kop/
%
115.4315.9626.51222.8223.5033.0
215.0314.7434.51325.1024.5932.0
314.9915.9827.01427.5827.9635.0
421.8722.4531.01522.1121.7941.5
515.0414.2729.01625.5125.9442.0
618.5918.4335.51726.4826.6841.5
717.0216.6728.0188.308.1133.0
820.9022.1630.01918.7318.3726.0
920.5520.7728.02016.5117.0336.0
1015.0514.6527.52114.6714.2134.0
1113.9913.8226.5

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表2中,Ph为历史电耗,Pop为优化后电耗. 从表12的迭代结果对比可知,该时刻下目标质量流量和迭代计算的实际质量流量的差平方和为6.09. 综合分析可知,计算误差较小,符合实际运行场景中的要求. 根据该二级网的实际情况可知,各热用户的设计回水温度为42 ℃. 通过计算热用户的历史回水温度和设计回水温度的整体方差,分析各热用户的实际供热效果. 对比通过运行优化计算得到的回温方差,验证提出的二级网运行优化方法的有效性和优势. 各热用户的回温方差对比如图8所示. 其中,$\Delta \theta_{\mathrm{h}} $为历史回温方差,$\Delta \theta_{\mathrm{op}} $为优化后的回温方差.

表 2   优化后循环水泵的逐时电耗对比

Tab.2  Comparison of hourly electricity consumption of circulating pumps after optimization

时间Ph/
(kW·h)
Pop/
(kW·h)
时间Ph/
(kW·h)
Pop/
(kW·h)
14.793.94134.843.67
24.853.87144.533.07
34.313.45154.553.02
45.084.03164.493.11
54.533.65175.043.78
65.204.73184.954.09
74.624.40194.644.01
84.844.90204.424.01
95.044.83214.353.98
104.343.87224.183.78
114.503.67234.053.60
124.583.60244.133.54

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图 8

图 8   优化后热用户回温方差和历史回温方差分布的对比

Fig.8   Comparison of return water temperature variance distribution between optimized and historical condition for thermal user


根据图8中各热用户在每个时刻的回水温度方差可以看出,采用提出的基于负荷量化分析的二级网运行优化方法,在准确计算各热用户的真实热负荷的基础上,结合管网的水力热力建模分析和参数优化,与历史数据中热用户的回温方差相比,优化后回温方差的平均值整体减小12.16%. 这验证了二级网运行优化方法的有效性,解决了二级网中热量分布不均和过量供热的问题. 在热力站二次侧的回水处设有循环泵,通过对比优化前、后的水泵电耗,分析二级网运行优化方法的节能性. 基于历史和优化后的管网阻力特性,确定各管段和用户的扬程,结合管网中各管段的压差和流量关系计算循环水泵的电耗,具体的计算公式可以表示为

$ E=P T=\frac{Q H \rho g}{3\;600\times 1\;000}\gamma . $

式中:$ P $为水泵的理论功率;$ T $为水泵运行时间,阀门每次调整达到水力平衡时对应的水泵运行时间是5 min;$ Q $为管段体积流量;$ H $为扬程;$ \gamma $为水泵效率,取0.85. 结合上述结果计算分析得到当天循环水泵的逐时电耗,如表2所示.

根据结果可知,当天的循环水泵的历史总电耗为110.85 kW·h,优化后的水泵总电耗为92.60 kW·h,优化后循环水泵的电耗减少了16.46%. 利用二级运行优化方法,确定该二级网中热力站二次侧和各热用户的逐时流量分布. 结合二级网中各阀门的开度系数辨识曲线,得到对应的阀门开度策略,为供热二级网的整体高效运行和热用户的按需供热提供有效的调节策略. 案例日热力站二次侧和各热用户优化后的阀门开度策略对比如图9~12所示.其中,kh为历史阀门开度.

图 9

图 9   优化后热力站二次侧阀门开度策略的对比

Fig.9   Comparison of secondary side valve opening strategy at heating station after optimization


图 10

图 10   优化后热用户1~4的阀门开度策略对比

Fig.10   Comparison of valve opening strategies for thermal user 1-4 after optimization


图 11

图 11   优化后热用户5~16的阀门开度策略对比

Fig.11   Comparison of valve opening strategies for thermal user 5-16 after optimization


4. 结 语

针对用户热负荷的精确评估问题,本文提出基于机理的供热负荷量化分析模型. 综合考虑热用户的负荷特性和多种实际影响因素,分析热用户的围护结构传热特性,通过热用户建模简化,在保障模型精度的同时,提升整体建模效率. 建立基于用户负荷量化的二级网运行优化方法. 案例结果表明,采用提出的二级网运行优化方法确定的阀门策略,在保证管网水力平衡的基础上,实现了用户的按需供热目标,在满足用户舒适化基本要求的基础上降低了单位面积能耗,解决了过量供热和供热不均衡的问题. 通过对比各热用户的回水温度可知,优化后各用户的整体回温方差比原来减小了12.16%,验证了本文运行优化方法的有效性. 优化后二级网循环水泵的电耗降低了16.46%,在保障用户舒适度的同时,实现了系统的节能降耗.

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