基于氦气置换的超大型土工离心机缩比模型温控实验研究
Experimental study on temperature control of scaled model of ultra-large geotechnical centrifuge based on helium replacement
收稿日期: 2023-08-20
基金资助: |
|
Received: 2023-08-20
Fund supported: | 国家重大科技基础设施资助项目(2017-000052-73-01-002083). |
作者简介 About authors
郑传祥(1968—),男,教授,从事超重力土工离心机温控研究.orcid.org/0000-0002-8904-0943.E-mail:
为了解决常压下超重力离心模拟与实验装置(CHIEF)的温控问题,提出以氦气置换机室内空气的温控方法,建立区分不同热源的传热模型,通过降低风阻功率减少源头热量产生. 建造CHIEF的缩比模型实验装置(机室直径缩比为1∶20),分别在空气和氦气介质下测定风阻功率和机室内的温度. 实验结果表明,氦气置换空气后,风阻功率降低了82.4%,机室内的最高温度从56.4 ℃降至32.9 ℃,机室内的最大温差从6.8 ℃降至4.1 ℃. 传热模型的分析结果表明,气体与机室侧壁面的摩擦产热是造成机室温度升高的主要原因,氦气置换后的原型机机室温度可控制在25.7 ℃,实现了机室最高温度不超过(40±5) ℃的温控目标.
关键词:
A temperature control method was proposed using helium to replace the air in the machine room, and a heat transfer model for distinguishing different heat sources was established to address the temperature control issue of the centrifugal hypergravity and interdisciplinary experiment facility (CHIEF) under normal pressure. By reducing the windage power, the heat generation was reduced from the source. A scaled model experiment facility of the CHIEF was constructed (the diameter reduction ratio of the machine room is 1∶20), the windage power and the machine room temperature under air or helium medium were measured respectively. Experimental results showed that with the helium replacement of air, the windage power dropped by 82.4%, and the highest temperature in the machine room decreased from 56.4 ℃ to 32.9 ℃, while the maximum temperature difference decreased from 6.8 ℃ to 4.1 ℃. Analysis results of the heat transfer model indicated that the friction between the air and the sidewall was the chief cause of the temperature rise in the machine room, and the temperature of the machine room was controlled at 25.7 ℃ in the case of helium replacement, achieving the temperature control target of the maximum temperature in the machine room not exceeding (40±5) ℃.
Keywords:
本文引用格式
郑传祥, 戴煜宸, 魏双, 颜加明, 黄维.
ZHENG Chuanxiang, DAI Yuchen, WEI Shuang, YAN Jiaming, HUANG Wei.
装备大型化的技术难点之一是离心机风阻功率随着重力加速度的增加呈现二次方的同步增加,导致机室温度快速升高,影响机器与传感器的正常运行[8-9]. 温升控制在离心加速度较低时相对容易,原因是风阻功率较小,能量密度流不高,散热快. 当离心加速度超过1 500g时,风阻功率可达5 MW,每平方毫米的能量密度流超过瓦级,散热系数如此高的材料很少,温升问题突出,温升控制变得困难. 可以从2个方向思考温升控制问题:1)将机室内的热量导出. 常用方法是在机室开通风口,当设备运行时,机室内的热空气在通风口被置换为冷空气[6,10-13]. 该方法能够有效降低机室温度,但当机室内气体达到稳态后,气体随流速度与总动能维持恒定,流速较高的气体在空气置换时逸出,导致总动能下降,新进入的冷空气须重新加速到稳态速度,增加了不必要的功率损耗. 考虑到较大的机室侧壁面积是空气摩擦产热的主要原因,也有方法通过在侧壁安装液冷夹套并通入制冷剂来导出侧壁热量[5,14-15]. 2)降低风阻功率,减少产热来源. 风阻功率与离心机转子结构、机室结构、空气密度、转子转速等有关[4,7,14,16]. 在离心机几何结构尺寸、操作工况一定的情况下,风阻功率主要与气体的密度有关,气体密度越低,风阻功率越小. 由于影响气体密度的主要因素是介质物性、温度和压力,且受限于机室温控的要求,降低机室真空度成为温升控制常用手段. 空气密度随着机室内压力的降低而降低,使得风阻功率线性下降,实现温控目标[17-18]. 真空机室带来3个问题:1)实验环境改变使常压下进行的环境实验变得困难;2)离心机设备的运行环境改变造成润滑系统和传动系统密封困难;3)转子的热量难以传导到机室壁面.
本研究采用氦气置换空气的方法,以期从源头降低风阻功率,减少温升;利用超重力离心模拟与实验装置(centrifugal hypergravity and interdisciplinary experiment facility,CHIEF)的缩比模型验证氦气置换实现温控的有效性[19].
1. 氦气置换实现温控的理论分析
1.1. 风阻功率
式中:
1.2. 传热分析
土工离心机巨大的离心作用使机室内的绝大部分气体被甩到机室侧壁面,形成高压、高密度的圆环,为此将离心机室内的旋转气体的运动视为环形气体沿壁面旋转. 参照圆管对流进行传热计算,如图1所示为土工离心机壁面的传热模型,机室侧壁面安装有冷却装置,其中
图 1
式中:
式中:雷诺数
氦气置换空气后,物性参数发生了变化,两者的物性参数如表1所示. 由于氦气置换空气后机室内的密度大幅降低,转子转动过程中受到的压差阻力将显著下降,气体与摩擦产生的热量也大幅降低,有效地抑制了热量的产生. 氦气的比定压热容是空气的5.17倍,这意味着,在相同的产热量下,氦气的温升必然更低. 此外,氦气的导热系数提高至原来的5.86倍,通过置换后系统的换热能力得到大幅提升. 结合式(4)可知,置换后系统的传热系数增大,热量更容易导出. 设氦气下的传热系数为
表 1 空气与氦气物性参数
Tab.1
介质 | ||||
空气 | 1.16 | 1.81×10−5 | 1 005.0 | 0.025 9 |
氦气 | 0.17 | 2.02×10−5 | 5 193.2 | 0.151 8 |
1.3. 温控计算
为了提出更具有针对性的温控方案,郑传祥等[18]根据热量的产生原因将土工离心机中的热源分成2个热源:高速转子与气体的摩擦产热(第一热源)、高速随流气体与机室侧壁面的摩擦产热(第二热源). 第一热源的热量传递路径为气体—侧壁面—冷却液,第二热源的路径为侧壁面—冷却液,2条路径的热量都通过冷却液的流动将热量导出. 根据热量的传递路径,得到第一热源的传热系数为
气体侧的温度与相对半径近似呈线性关系[15],因此假设环形槽道内气体的温度均匀变化,通过计算得到第一热源的热流量为
若已知冷却液进口温度
式中:
上述方法在实验中须测得靠近转子的气体侧温度、冷却液进出口温度、冷却液的温度和体积流量,由此计算出设备的总热量以及第一热源和第二热源的热量.
2. 缩比模型实验研究
2.1. 缩比模型实验装置
CHIEF高速机的最大离心加速度为1 500g,转子最大线速度为291 m/s,以机室直径1∶20的比例建造缩比模型实验装置,实验原理如图2所示. 如图3所示为缩比模型实验系统的实物图,螺旋形的液冷夹套与绝热层构成机室,机室直径为0.600 m,液冷夹套的外径为0.700 m;夹套中通有冷却液,冷却液由带恒温控制的冷冻机控制,冷却液为质量分数为40%的乙二醇溶液,温度设定为−15 ℃;转子通过螺栓连接的方式固定在转轴上,转轴由电机驱动,转子外径为0.470 m,高度为0.034 m. 上述机室结构放置在防护装置中以保证实验的安全性;电机与测量系统相连,系统测得电机的输入电压、电流、转速,由此计算出电机的输入功率、输入力矩. 在靠近转子端面的同心柱面上、中、下分别布置温度传感器(共3个温度传感器)以测量气体侧的温度
图 2
图 3
2.2. 风阻功率的测定
准确获得风阻功率须排除系统固有功率的影响,如图4所示设置实验装置测定风阻功率,实验过程如下. 1)不安装转子测量系统的总驱动功率,将该功率视为设备的固有功率;2)安装转子进行相关实验,测得实验工况下的总驱动功率,功率减去固有功率得到风阻功率.
图 4
2.3. 实验方案设计
将机室内的最高温度控制在(40±5) ℃是CHIEF原型机温控设计的一大难点. 为了探究氦气置换后的温控效果,设计2组实验. 根据CHIEF的运行工况,确定转子的线速度分别为158、214、291 m/s.
第一组实验:以线速度158 m/s为基准进行空气工况和氦气工况实验,测定各工况下的风阻功率和机室内温度的变化,对比氦气置换前后的减阻降温效果. 在进行空气工况实验时,将装置的换气孔堵住,开启冷冻机,启动电机,使转子末端的线速度达到158 m/s并保持该转速稳定运行,每隔1 min记录电机的电压、电流,温度传感器和流量计的数值,待所有数值均稳定后,停止实验. 与空气工况不同之处,氦气工况须先通过换气孔将机室内抽真空到1 Pa(绝对压力),再将氦气缓慢通入机室内,直到机室内压力稳定在常压0.1 MPa(表压),完成氦气的置换,之后再开启冷冻机,启动电机,进行实验.
第二组实验:分别以214、291 m/s为基准进行氦气工况的实验,测定不同转速下的风阻功率与机室内温度的变化,以验证氦气置换实现CHIEF温控的可行性.
3. 缩比模型实验结果与分析
3.1. 风阻功率变化规律探究
第一组实验测得空气工况下风阻功率为6 825.1 W;氦气工况下风阻功率为1 200.1 W,为空气工况下的17.6%,略大于2种气体的密度之比. 由式(1)推测,气体置换后,随流比
式中:
结合前述分析,为了描述气体介质变化后对风阻功率特性的影响,将式(9)变化为
式中:
图 5
图 5 氦气和空气工况下风阻功率拟合
Fig.5 Windage power fitting under helium and air conditions
如表2所示为不同工况下风阻功率拟合曲线的参数.
表 2 氦气和空气工况下风阻功率拟合参数
Tab.2
介质 | |||||
空气 | 3.52×10−5 | 4.08×10−5 | −0.091 6 | 2.908 4 | 0.999 9 |
氦气 | 3.52×10−5 | 5.98×10−6 | −0.036 4 | 2.963 6 | 0.992 6 |
3.2. 温升变化研究
如图6所示为第一组实验中线速度为158 m/s时氦气和空气工况下近壁面的温度,其中“上”、“中”、“下”分别表示靠近机室上壁面、转子、下壁面的温度传感器测得的数值. 固有功率的一部分热量经转轴传导入机室内,也会造成侧壁面温度的升高,由于该部分热量较小,本实验忽略转轴上的热量. 可以看出,无论是氦气工况还是空气工况,靠近转子附近的空气温度最高,机室上下壁面的温度相对较低. 原因是转子高速旋转与周围的气体摩擦产生热量,使气体温度升高,同时机室内气体受到转子的切割,向转子上下空间流动,使得热量向上下壁面传递,传递过程中气体的动能不断耗散,温度略有下降. 在空气工况下,气体的最高温度为36.6 ℃,若线速度进一步提高,将很快超过限定的(40±5)℃. 氦气置换后,机室内的最高温度仅为22.7 ℃,相比空气工况下降低了13.9 ℃,说明氦气置换能够有效降低机室内的温度,温控的效果明显.
图 6
图 6 不同介质下的机室内壁面温度对比
Fig.6 Comparison of room wall temperature with different mediums
图 7
除了温度,温控的另一目标是希望机室内的温度变化均匀,以保证岩土试样环境温度的相对恒定. 为了评估温度的变化,计算2组实验各工况下机室内的最大温差
图 8
图 8 不同转速下的介质最大温差
Fig.8 Maximum temperature difference of medium at different speeds
3.3. 温控的实现
氦气置换后能够大幅度降低风阻、降低机室内的温度,风阻功率与机室内的最高温度随转速增大而增大,因此在设计温控系统时,只需确保最高转速下的温控目标能够实现. 开展氦气工况最高线速度下(291 m/s)的传热过程分析,将分析结果应用于CHIEF原型机的计算.
3.3.1. 传热系数计算
1)氦气侧传热系数
2)机室侧壁面传热系数
式中:
3)冷却液侧的传热系数
式中:
3.3.2. 热流量分析
由式(5)~(8)计算得第一热源的热流量为2 355.1 W,第二热源的热流量为6 974.5 W,总热流量为9 329.6 W. 第二热源的热流量占总热量的75%,第一热源和第二热源热流量之比为1∶2.96,说明气体与机室侧壁面的摩擦产热是设备热量的主要来源. 液冷夹套外侧包覆有绝热层,因此将液冷夹套的总热流量视为风阻功率,由式(7)计算得到的风阻功率为8 905.7 W,与
4. 超重力离心模拟与实验装置的温控设计
CHIEF中功率最高的为高速机,该设备的机室直径为9 m,高度为3.5 m,机室侧壁面厚度为0.008 m. 转臂直径为8.3 m,转子高度为0.8 m,转子线速度为291 m/s. 在空气常温常压下该设备的风阻功率最高将达到5 MW[5],根据前述分析,氦气置换后风阻功率将降低至常温工况的17.6%,则氦气置换后风阻功率将降至880 kW. 采用与缩比模型相同的温控方案进行温控计算,可以得到
式中:
基于全文的综合分析,氦气置换技术是实现温控目标的有效手段,尤其适用于必须在常压下进行的实验工况. 抽真空系统是离心机温控的基本方式,真空系统能够满足氦气置换后机室的密闭性要求,因此无需更改设备的技术方案,只要预留氦气置换的接口. 应该指出氦气的使用成本较高. 据测算,在长时间(> 3.5 d)运行工况中,氦气置换的经济效益优于真空抽取. 因此,在实际应用中,应根据工况需求和经济性来选择是否采用氦气置换技术.
5. 结 语
本研究通过理论分析和实验测试验证了所提方法的有效性:用氦气置换空气不但大幅降低了风阻功率,而且大大提升了转子的散热效果. 该方法为大型土工离心机常压下实现温控提供了新的思路,研究所得结论如下. 1)氦气置换空气后,风阻功率降低了82.4%,气体密度降低是造成风阻功率骤降的主要原因. 2)氦气置换空气后,机室内的最高温度从56.4 ℃降至32.9 ℃,说明氦气置换能够有效降低机室内的温度,实现温控要求. 3)机室内的最大温差与转速无关,与气体介质有关,氦气置换后,最大温差从6.8 ℃降至4.1 ℃;由于氦气的导热系数高,氦气置换后机室内的温度更为稳定. 4)高速转子与氦气的摩擦产热形成的第一热源和随流气体与侧壁面摩擦产热形成的第二热源产热功率之比为1∶2.96,说明第二热源是造成机室温度升高的主要原因. 5)传热模型分析结果表明,CHIEF的最高温度能够控制在25.7 ℃,不超过(40±5) ℃的温控目标,满足设备在常压工况下稳定运行的要求. 为了将该方法应用到原型机中,下一步将在1∶3和1∶1的缩比模型上进行验证,探究放大过程中的温升规律.
致谢 本研究课题得到浙江大学超重力离心实验中心、浙江海骆航空科技有限公司的大力支持,在此表示衷心感谢.
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