电力电子装置强风散热模型简化方法及应用
Simplification method and application of thermal model of forced air cooling system for power electronic device
通讯作者:
收稿日期: 2020-07-13
基金资助: |
|
Received: 2020-07-13
Fund supported: | 国家自然科学基金资助项目(51777186) |
作者简介 About authors
林弘毅(1996—),男,硕士生,从事大功率电力电子装置及数字控制的研究.orcid.org/0000-0002-4710-4195.E-mail:
为了提高热设计的设计效率,基于热传导、流体换热、流体力学理论,对典型强迫风冷散热系统进行精确建模,对精确模型进行简化方法的研究. 使用该简化热模型,可以对强迫风冷散热系统进行快速、准确的设计. 采用该简化热模型设计的380 V/50 kVar SiC-MOSFET静止无功补偿器(SVG)的工业化样机,散热器表面温升误差为4.1 ℃(满载条件),满足工程化设计的要求.
关键词:
The accurate thermal model of the typical forced air cooling system was proposed based on the theory of heat conduction, fluid heat transfer and fluid mechanics in order to improve the design efficiency of thermal design. A simplified thermal model was proposed based on the accurate thermal model. The forced air cooling system can be quickly and accurately designed by the simplified thermal model. The simplified thermal model with the advantages of small calculation amount and high design efficiency was applied to the thermal design of 380 V/50 kVar SiC-MOSFET static var generator (SVG). The surface temperature rise error of the SVG heatsink designed by the simplified model was 4.1 ℃ (full load condition), which meeted the requirements of engineering design.
Keywords:
本文引用格式
林弘毅, 郭潇, 伍梁, 陈国柱.
LIN Hong-yi, GUO Xiao, WU Liang, CHEN Guo-zhu.
何文志等[6-9]对散热器进行准确建模和结构的优化,但是提出的热设计方法均须穷举散热器所有的参数,流程复杂、计算量大、耗时长. 何文志等[6]基于FLOTHERM有限元仿真,对15 V/2 kA开关电源的散热器进行优化设计,在设计过程中需要穷举散热器的参数,且需要多次运行有限元仿真,设计效率较低. 刘超等[7-8]建立热模型,对散热器进行热设计,提出优化方法;该方法无需求解高阶方程,降低了运算量,但是需要穷举散热器参数,多次计算才能得到设计结果. Gammeter等[9]提出更准确的热模型,降低了热阻误差,并提出基于穷举法重量最优的设计方法. 该方法可以使得整个散热系统(包括散热器和风机)重量最优,但是计算量较大,设计流程更复杂.
为了提高强迫风冷散热系统的设计效率和准确性,本文根据热传导、流体换热、流体力学理论,针对大功率电力电子装置的强迫风冷系统进行精确的热建模. 对所提出的精确热模型进行简化,提出简化热模型. 该方法无需穷举散热器参数,只需初选风机并结合功率器件布局,仅一次计算即可得到相对准确的设计结果. 应用提出的简化热模型,对380 V/50 kVar SiC-MOSFET静止无功补偿器(static var generator,SVG)进行散热设计. 通过对SVG散热系统进行热仿真和实验,证明了提出的简化热模型可以完全满足工程化设计的要求,具有计算量小、设计效率高的优势,可以推广到相关大功率半导体的散热设计中.
1. 强迫风冷散热器结构与精确热阻模型
1.1. 强迫风冷散热系统结构
图 1
图 1 典型强迫风冷散热系统结构示意图及其Foster热阻网络
Fig.1 Typical structural of forced air cooling system and its Foster thermal resistance network
在散热系统中,宽度为b,长度为L,散热基板厚度为d,散热基板面积为Ahs=Lb,系统风道长度为Lduct. 散热器有n个风道,n+1个翅片,每个翅片的长度为c、厚度为t,相邻翅片间的表面间距即散热器风道宽度为s.散热系统需要k个风机,其中,风机厚度为bfan,高度为Hfan. 为了提高散热系统体积的利用率,令散热器的翅片的长度c ≈ Hfan−d,宽度b≈kHfan.
1.2. 散热器热阻网络
MOSFET壳-空气的热阻Rth,c-a远大于散热器热阻,因此主要的热量都是通过散热器传导和换热散出,通过MOSFET壳直接向空气换热的热量很小,可以忽略不计. 主要的散热路径如图1所示.
若采用陶瓷(氧化铝)垫片作为TIM,在两面均匀涂抹导热硅脂,TIM热阻可以通过下式估算:
陶瓷垫片厚LTIM1≈1.5 mm,热导率λTIM1=30 W/(m·K);导热硅脂厚LTIM2 ≈ 0.5 mm,热导率λTIM2=1~5 W/(m·K),TO-247封装的功率器件的散热面积STIM=450 mm2,由此估算得到陶瓷垫片TIM热阻Rth,TIM≈0.6 K/W.
1.3. 精确热模型
强迫风冷散热器热模型涉及多物理场耦合,需要利用热传导、对流换热、流体力学等理论进行分析. 如图2所示为强迫风冷散热器热阻求解的过程.
图 2
对于给定参数的散热器,可以基于流体力学求解静压阻抗特征Δptot(V),其中Δptot(V)为在不同的体积流量V下散热器入口与出口之间的静压强差. 对于一型号确定的风机,可以参考数据手册拟合出静压降特征Δpfan(V),表示在不同的V下风机入口与出口之间的静压强差. 联立散热器静压阻抗特征Δptot(V)(类似于非线性电阻)和风机静压降特征Δpfan(V) (类似于非线性电源),如下所示:
可以求解出散热系统的工作点体积流量V0,即实际通过散热器风道的空气体积流量.
基于热传导和流体换热,可以得到散热器热阻特征Rth,h-a(V),表示不同V下的散热器热阻. 当求解强迫风冷散热器热阻时,根据式(2)可以求出V0. 根据Rth,h-a(V),求出工作点下的散热器热阻Rth,h-a(V0).
1.3.1. 流体力学模型
风机是流体驱动装置,用于形成强制对流,提升散热效果. Δpfan(V)可以利用多阶多项式拟合得到,如下所示:
式中:a1~a5为拟合多项式的系数. 拟合曲线如图2(a)所示.
式中:f为流体与风道的摩擦因子;ρair为空气密度,ρair=1.23 kg/m3;Um为散热器风道流体的平均流速,
散热器风道的水力直径dh定义为风道截面积As的4倍除以截面周长Ps,
散热器风道为矩形截面且c>>s,尤尼斯·夏班尼[13]从理论上推导了适用于内部充分发展层流流动的矩形(c>>s)截面管道中摩擦因子f与Redh的乘积. 基于水力直径的雷诺数(Reynolds,Redh)表示将dh作为特征长度时,流体在风道内的流动状态(湍流或层流)如下所示:
式中:vair为空气动力黏度,vair = 2.1×10−5 m2/s.
1.3.2. 热阻模型
图 3
根据热阻定义,由图3可得散热器的总热阻为
式中:Rth,d为单元基板的传导热阻,Rth,a为单元基板与流体之间的对流换热热阻,Rth,A为翅片与流体之间的对流换热热阻,Rth,FIN为翅片的传导热阻,Rth,fluid为流体热阻.
式中:λhs为铝散热器的热导率,λhs=210 W/(m∙K);h为对流传热系数,
λair为空气的热导率,λair=0.03 W/(m∙K);努塞尔数(Nusselt,Nudh)为基于散热器风道水力直径dh的壁面上流体无量纲温度梯度,表示流体对流换热和传导散热的比值.
要得到对流换热的热阻Rth,a、Rth,A,最重要的是求得h. Baehr等[14]提出圆形管道中充分发展层流流动的实验关联式,如下所示.
式中:普朗特(Prandtl,Pr)数为流体中动量扩散与热量扩散能力的比值,空气的Pr≈0.7;X为温度充分发展的无量纲位置系数,
Rth,fluid表征的是气体从散热器风道表面流过、引起散热器风道气体相对入口的气体温度上升所对应的热阻. 在假定散热器风道中气体的温度从入口到出口是线性上升的情况下,可以得到散热器入口温度tin和出口温度tout的差值,如下所示:
由此可得
空气的比热容cair=1 005 J/(kg·K),根据式(2)~(9)可以求出V0. 将V0代入散热器热阻特征Rth,h-a(V),如图2(b)所示,可以求出Rth,h-a(V0).
2. 精确热模型的简化方法及应用
2.1. 精确热模型的简化方法
精确热模型各参数之间的耦合程度大,需要确定散热器和风扇的所有参数信息才能计算散热器的热阻. 基于精确热模型的热设计需要穷举散热器和风扇的所有参数,采用精确热模型,即式(2)~(20),计算得到散热器热阻,验证该热阻是否满足电力电子装置的散热要求,多次验算后可以得到设计结果. 虽然这样设计可能得到更优的设计结果,但是计算需要消耗大量的时间,不利于提高设计效率. 为了提高散热设计的效率且保证设计结果较准确,对精确热模型进行简化,提出简化热模型,推导过程如下.
简化的思路如下:由于散热器的工作点常在右半平面,如图2(a)所示. 通过假设散热器的V0和系统静压强差Δpf,将式(2)~(20)进行简化. 简化热模型的准确度有所降低,但运算量大幅减小. 利用简化热模型进行散热器设计,无需穷举散热器参数,只需初选风机并结合电力电子装置结构,一次计算即可快速得到设计结果.
根据能量守恒原则,进行风机选型. 系统稳定时产生的热量与散发的热量是相同的,可以得到最满足散热要求时通过散热器风道最小的空气流量:
式中:Q为功率器件总损耗,Δt为散热器进风口和出风口的温度差. 通常认为散热器出风口温度不应超过70 ℃,根据设备工作环境温度可以计算Δt.
若通过散热器风道的空气体积流量仅为Vmin,则散热器体积会很大,经验上可取V0=(2~4)Vmin. 如图2(a)所示,散热器对流体存在阻力,风机提供的最大风量会大于V0. 取风机提供的最大风量Vfan,max=(1.5~2.0)V0.
通常散热器翅片为细长的矩形,即c>>t,由此可以将dh简化为
将式(22)、(23)代入式(9),可得
将数值代入式(25)化简,可得
根据式(26)可以推导出此时的s和n、t的表达式,分别如下所示:
t>0,由式(27)可得s的最小值:
假设最少翅片数量为nmin,可得s的最大值:
根据式(29)、(30),可得s的取值范围.
由于Rth,d和Rth,a很小,可以忽略不计,散热器的总热阻可以用下式近似计算:
散热器翅片的传导热阻为
管道内部层流气体的Nudh可以用下式近似计算[8]:
代入数值化简后可得
翅片与气体之间的对流换热热阻可以用下式计算:
流体热阻可以表示为
综上所述,简化热模型的热阻可以表示为式(38),将式(27)、(28)、(35)代入,可以发现Rth,h-a化简为仅与c、s、L有关的函数.
2.2. 基于简化热模型的快速热设计方法
在设计中进行风机选型. 对散热器系统热阻影响较小的参数进行设计,如d和Lduct. 考虑风机尺寸与散热系统结构配合,对b进行设计. 将已确认的参数d、Lduct、b代入简化热模型进行分析,结合简化热模型的计算结果和散热系统结构,设计剩余的参数,如c、s、L. 详细流程如下.
1)风机选型. 根据能量守恒原则进行风机选型.
2)d的设计. 散热器基板厚度对系统总热阻的影响不大,设计时主要须考虑散热器结构和功率器件安装的稳定性和可靠性,在满足结构和安装可靠性的情况下取较小的值.
3)Lduct的设计. 系统风道的作用使得流体能够更均匀地进入每个散热器风道单元中,Lduct可取30~50 mm.
4)b的设计. 仅考虑风机尺寸,散热器宽度可以等于风扇的总宽度. 考虑散热系统与整机结构配合,散热器宽度须略大于被散热器件的总基板宽度.
在确定风机和散热器的部分参数后,利用简化热模型,即式(38),分析散热器几何形状对散热器热阻的影响.
5)c的设计. 如图4所示为其他参数完全一致时,散热器翅片长度对散热器热阻的影响.
图 4
图 4 散热器翅片长度c与热阻Rth,h-a的关系
Fig.4 Relationship of fin length of heat sink c and thermal resistance Rth,h-a
当c增大时,对流换热有效的表面积增大,Rth,A随着c的增大而减小,但Rth,FIN随着c的增大而增大. 当c = Hfan−d时,Rth,s-a下降到较小值. 在设计中,可取c = Hfan−d.
6)散热器翅片间距s. 通过式(29)、(30)计算得到smin<s < smax,引入翅片间距系数si,定义如下:
根据简化热模型,建立散热器的热阻与L、si的关系. 当其他参数完全一致时,散热器热阻与L、si与Rth,s-a之间的关系如图5所示. 由于n为整数,曲线呈锯齿状. L增大相当于散热器有效散热面积增大,因此Rth,s-a随着L的增大而减小. 当si=0时,相当于散热器翅片无间隙,因此Rth,s-a将很大. 当si=1时,相当于n恒定为nmin,散热器的有效散热面积较小,Rth,s-a较大;因此,Rth,s-a随着si先减小,后增大. 在设计中,可取si = 0.4~0.6.
图 5
图 5 散热器翅片间距系数si、长L与热阻Rth,h-a的关系
Fig.5 Relationship of fin spacing factor si and length L and thermal resistance Rth, h-a
7)散热器长度L. 考虑散热系统与整机结构配合,散热器长须略大于被散热器件的总基板宽度. 基于简化热模型设计L,使得Rth,h-a小于散热系统要求的最大热阻Rth,h-a,max. 当si = 0.4,Rth,h-a,max= 0.030 K/W时,从图5可得L=118 mm.
2.3. 简化热模型应用实例
2.3.1. SVG损耗分析
图 6
表 1 SVG的主要电路参数
Tab.1
符号 | 参数说明 | 参数值 |
Us | 电网线电压 | 380 V |
f0 | 电网频率 | 50 Hz |
Vdc | SVG直流侧电压 | 780 V |
Sc | SVG额定功率 | 50 kVar |
Ixrms | 每只MOSFET输出电流有效值 | 25 A |
fsw | 开关频率 | 50 kHz |
Esw,const | 开关损耗系数(tc=100 ℃) | 17×10−6 J |
Esw,k | 开关损耗系数(tc=100 ℃) | 140×10−6 J |
Qrr | 二极管反向充电电荷(tc=100 ℃) | 230 nC |
Ron | 导通电阻(tc=100 ℃) | 60 mΩ |
MOSFET损耗由通态损耗QMOS,cond和开关损耗QMOS,sw组成. 体二极管的损耗主要由通态损耗Qdiode,cond和反向恢复损耗Qdiode,rr组成. 由于SiC-MOSFET工作在同步整流状态,体二极管导通损耗Qdiode,cond可以忽略.
根据热阻定义,可得符合散热系统要求的最大热阻Rth,h-a,max,如下所示:
功率器件最大结温设置为tj,max=120 ℃,环境温度ta=50 ℃,Rth,TIM ≈ 0.6 ℃/W,Rth,j-c ≈ 0.55 ℃/W. 计算可得,散热系统要求的最大热阻为Rth,h-a,max为0.032 6 ℃/W,对应SVG满载时,散热器的最大表面温升为28.2 ℃,MOSFET壳的最大温升为49.8 ℃.
2.3.2. 基于简化热模型的快速热设计
1)初选风机. 根据式(3)计算满足散热系统最小体积流量Vmin=0.035 m3/s,初选型号为AGB08038_24H的风机,数量为5个. 假设V0=0.15 m3/s,Δpf =100 Pa.
2)对散热器系统热阻影响较小的参数进行设计. d=20 mm,Lduct=40 mm. 由于功率半导体器件的总散热面积的宽度为350 mm,取b=400 mm.
3)结合简化热模型和散热系统与整机结构,设计剩余的参数. 为了提高散热器的体积利用率,取c = Hfan−d=60 mm. 由于功率半导体器件的总散热面积的宽度为80 mm,取L=80 mm,代入式(29)、(30),计算热器翅片间距的取值为1.6 mm<s<2.7 mm. 当si = 0.4,即s = 1.72 mm时,将c、s和Rth,h-a,max代入式(38),计算可得L=104 mm.
4)根据式(27)、(28)计算可得,n = 80,t = 3.3 mm.
基于简化热模型SVG装置的热设计结果如下:b=400 mm,d=20 mm,Lduct=40 mm,c=60 mm, L=104 mm,s=1.7 mm,t=3.3 mm,n=80. 实际中取L=100 mm,s=2 mm,t=3 mm,n=80.
3. 有限元仿真与实验验证
3.1. 有限元仿真
使用热分析软件Flothem建立散热系统仿真模型,仿真条件设置如下. 设置仿真区域为散热系统的3倍,忽略热辐射和区域外部流体的影响,环境温度为25 ℃,压强为1标准大气压. 利用仿真软件中的热源模拟每个SiC-MOSFET的损耗,系统损耗功率为768 W,即设置每个热源发热为32 W. TIM的热阻设置为0.6 K/W. 如图7所示为散热系统仿真温度场的稳态分布.
图 7
图 7 散热系统仿真温度场稳态分布图环境(ta = 25 ℃)
Fig.7 Steady-state simulated temperature field of cooling system (ta = 25 ℃)
散热器表面温度高附近的功率器件将会承受更高的热应力. 记录实际仿真中散热器表面温度的最大值,将散热器热阻误差定义为
式中:Rth,sim,max为仿真中得到的散热器最大热阻.
散热系统的仿真结果如表2所示,其中根据2节的精确热模型与图4可得Rth,h-a=0.033 2 K/W. 根据2节的简化热模型计算得到的热阻为Rth,h-a=0.032 6 K/W. 散热器表面温升Δth为散热器安装功率器件的表面温度相对环境温度的温度差,散热器温升误差Δth,err定义为
表 2 SVG满载时散热系统的仿真和实验结果
Tab.2
参数 | 仿真值 | 实验值 |
Q/W | 768 | 787 |
Δtc/℃ | 38.2 | 43.1 |
Δth/℃ | 21.1 | 21.9 |
Rth,h-a/(K·W−1) | 0.027 5 | 0.027 8 |
| 20.7% | 19.4% |
Δth,err/℃ | 4.9 | 4.7 |
| 18.8% | 17.2% |
Δth,err/℃ | 4.4 | 4.1 |
3.2. 散热效果实验测试
图 8
图 9
散热系统温升的试验结果如表2所示. 可知,SVG在满载工况下,Δtc小于49.8 ℃,Δth小于28.2 ℃,满足设计要求. 利用功率分析仪(YOKOGAWA WT2030)测试,得到SVG满载损耗功率为Q = 787 W,计算得到Rth,test = 0.027 8 K/W.
从表2可知,通过仿真得到的散热器热阻与实验热阻基本一致. 类似于式(44),可得精确热阻模型的最大热阻误差为19.4%,对应SVG满载时的Δth,err=4.7 ℃. 简化热模型的最大热阻误差为17.2%,对应SVG满载时的Δth,err=4.1 ℃. 考虑测量误差,简化热模型的精度较精确热模型无明显下降.
4. 结 语
热设计对大功率电力电子装置的可靠性起到重要作用. 为了提高热设计的准确性和设计效率,提出精确热模型的简化方法. 将该方法应用于一套工业化380 V/50 kVar SVG的散热器快速设计中,提高了散热设计效率和电力电子系统的一次设计成功率.
与精确热模型、有限元仿真和散热效果实验的结果进行对比,证明了简化热模型的准确性和快速设计方法的合理性.
参考文献
Heat management in power converters: from state of the art to future ultrahigh efficiency systems
[J].DOI:10.1109/TPEL.2015.2513433 [本文引用: 1]
碳化硅电力电子器件在电力系统的应用展望
[J].
Development and prospect of sic power devices in power grid
[J].
电动汽车用高功率密度碳化硅电机控制器研究
[J].
Research on high power density sic motor drive controller
[J].
变频器中的IGBT模块损耗计算及散热系统设计
[J].DOI:10.3321/j.issn:1000-6753.2009.03.027
Losses calculation of igbt module and heat dissipation system design of inverters
[J].DOI:10.3321/j.issn:1000-6753.2009.03.027
电机控制器用IGBT风冷散热器的热仿真与实验
[J].
Thermal analysis and experimental of igbt air-cooled radiator for motor controller
[J].
高频大功率开关电源结计
[J].DOI:10.3969/j.issn.1000-6753.2013.02.025 [本文引用: 3]
Thermal design of high frequency high powerswitched-mode power supply
[J].DOI:10.3969/j.issn.1000-6753.2013.02.025 [本文引用: 3]
电动汽车SiC MOSFET风冷逆变器的散热器设计
[J].
Design of heat sink for electric vehicle SiC MOSFET air-cooled inverter
[J].
Analysis of theoretical limits of forced-air cooling using advanced composite materials with high thermal conductivities
[J].
Weight optimization of a cooling system composed of fan and extruded-fin heat sink
[J].
直流换流阀晶闸管热阻抗端口特性分析与建模
[J].
Study on external characteristics and modelling for thermal impedance of thyrisor in HVDC converter valve
[J].
Laminar forced convection heat transfer in the combined entry region of non-circular ducts
[J].
Pressure drop in laminar developing flow in noncircular ducts: a scaling and modeling approach
[J].
Losses in PWM inverters using IGBTs
[J].
逆变器IGBT损耗计算及冷却装置设计
[J].DOI:10.3969/j.issn.1000-6753.2013.08.014 [本文引用: 1]
Loss calculation of inverter IGBT and design of cooling device
[J].DOI:10.3969/j.issn.1000-6753.2013.08.014 [本文引用: 1]
/
〈 |
|
〉 |
