“三明治”零件的主要优点是重量轻、刚性好，它特别适用于大型、高强度结构，但是在机械工程应用中几乎只用于次要场合，这主要是由于缺少可广泛应用的连接技术。介绍了研究工作中包括所有基本方案的系统论述和从系统工程设计角度对它进行评价。

为了评价机器人操作臂跟踪目标的能力，导出了操作臂可达函数的表达式，定义了操作臂的可达能力，研究了操作臂自由度数、关节转角约束、关节连杆长度对可达能力的影响，建立了操作臂可达目标的存在条件。最后，以过定点、固定位姿和连续轨迹目标为例，说明了操作臂可达能力对操作的重要性，也为操作臂的设计提供了理论依据。

基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法的理论，对二平移三转动并联机器人机构进行了型综合及分类，得到几十种机构。提出的二平移三转动并联机器人机构型综合方法具有普遍意义，并已用于其他运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型综合。

纤维铺放是近年来发展最快、最有效的复合材料构件成形技术之一。结合所研制的纤维铺放设备，研究复合材料纤维铺放自动编程技术。在已知芯模曲面和纤维铺放路径的基础上，运用机器人学原理建立了纤维铺放机构各杆件坐标系，设计了空间机构运动学逆问题的简化求解算法，针对纤维铺放路径上的每个控制点，得到纤维铺放机构各运动关节位置和姿态。根据传动机构的组成，计算出各驱动步进电机的转角，从而生成纤维铺放机运动控制指令代码。基于CATIA开发平台CAA，开发了复合材料纤维铺放仿真软件模块。

通过分析起毛机工作针辊受力情况，依据阶梯轴弯曲变形理论，建立了起毛机单针辊力学模型；结合针辊之间皮带受力分析，进而建立了针辊系统力学模型。在对起毛阻力及其分布规律进行一定近似假设的基础上，提出了起毛阻力模型，从而推导出电机功率与最大起毛力矩关系模型。讨论了锡林电机、顺针辊电机和逆针辊电机功率对最大起毛力矩的影响。以某型号36辊起毛机为例，说明了模型的实用性。

介绍了一种基于PIC单片机的智能电机保护器，说明了硬件电路各部分的设计和软件的设计思想，还给出用于智能保护器和PC机相互通讯的智能化网络通讯系统。实际应用表明，该保护器能较好地完成对电机的保护。

介绍了一种采用直线电机的高速数控机床新型进给系统，具有进给速度高、加速度大、响应速度快、定位精度高等特点。为保证响应速度快，驱动平台在足够的必要刚度下，应尽量减少其质量。对其结构进行优化设计，可先利用APDL建立它的参数化模型,然后用ANSYS的优化模块对其结构的尺寸参数进行优化分析,得到轻量化程度高、满足设计要求的工作平台结构。

主要介绍一种用于经济型数控车床自动攻丝的丝锥夹具的原理及设计,一方面能很大程度上降低工人劳动强度，另一方面能大大提高生产效率及产品质量。使用简单方便，在目前我国中低档数控车床占大多数的国情下,有着很广阔的应用前景。

随着电力电子器件和数字信号处理器的发展，基于DSP的变频矢量控制逐渐成为电机控制的趋势。在介绍弱磁控制原理的基础上，将弱磁控制融入控制策略中。试验结果表明，系统的调速范围宽，动态响应快，性能优良。

采用有限单元法对液浮摆式加速度计在过载-振动复合环境中的动力学特性进行研究，应用ANSYS软件对浮子摆组件进行模态和谐态分析计算，得到了复合载荷下检测质量的动态偏移数据，从而为建立加速度计的动态误差模型提供依据。

涡轮钻具中的主要元件是由定子和转子组成的涡轮，它的作用是把液体能变为主轴上的机械能。将CFX-BladeGen应用于涡轮钻具叶片的造型，并对生成的模型进行数值模拟计算。计算结果与同类型涡轮钻具台架实验的数据比较表明，CFX-BladeGen可以比较方便、快捷地满足涡轮叶片造型要求。

以成飞洗涤设备有限责任公司的GFX-240型干洗机的外观改型设计为例，介绍了应用计算机辅助工业设计技术实现干洗机外观改型设计的设计流程及其关键技术与方法，阐述了产品内部结构设计与外形设计同步进行的并行设计思想，简要说明了在计算机虚拟环境中实现产品真实感表现的相关内容。依据产品形象设计原理及产品外观的语义感规律，完成了干洗机的形态设计和色彩设计，应用SolidWorks的建模功能与3dsmax的渲染功能实现了对干洗机的虚拟建模和真实效果渲染，从而成功地完成了干洗机的外观改型设计并取得良好的效果。

开合结构在大型体育馆、多用途体育场得到广泛应用。由于开合结构的特殊性决定这类工程的设计不同于常规结构，存在较大难度。结合杭州黄龙体育中心网球馆开合屋面设计实例，详细阐述了开合屋盖结构在结构选型和载荷分析方面的全过程，为今后我国对该类工程的进一步研究和发展提供有益的参考。

提出以顶点向量夹角为剔除准则，运用顶点去除方法进行网格简化的算法。该算法首先计算每个网格顶点与其周围相邻顶点所形成的方向向量，然后根据方向向量的平均夹角来识别和简化网格中的平面区域，之后再以该顶点所处区域是否比较平坦为顶点去除限制条件，判断该顶点是否符合安全去除原则，这样可以保留特征顶点，进而保持物体的视觉特征。在顶点去除后，还需要对因此而形成的多边形进行三角形网格重建，以填补空洞。该算法在简化质量和简化速率方面取得了较好的平衡。