提出了面向创新设计的多层次Web信息检索系统，它包括自然语言搜索、引导式搜索、关键词搜索、分类浏览和随机搜索五种搜索方式，主要功能是使设计人员从紧密到相对宽松的范围内进行资源检索(即从寻找相关设计知识到浏览无直接关系的信息)，激发设计人员的创新思维，使之产生新的概念和新颖的设计思路。已经建立了基于以上原理的软件系统，该系统是计算机辅助产品创新设计的一个模块。

制造业的产品和过程集成技术体现在各个不同的层面，为此，研究了全生命周期产品和过程模型的集成技术。采用面向对象方法，构建全生命周期虚拟产品模型，对全生命周期的产品信息进行表达，并对全生命周期的涵义进行阐述。虚拟产品模型由实体对象和联系对象组成，它是一个动态模型，在产品全生命周期中不断进化。通过面向对象Petri网模型(OPN)，描述产品全生命周期的各种过程。在虚拟产品模型和OPN模型的基础上重点讨论产品模型和过程模型的集成技术，并结合实例进行研究。产品和过程模型集成为产品信息的重用和追溯提供支持。

以二级控制理论为切入点，通过构造设计变量与关键点坐标之间的关系和关键点坐标与节点坐标之间的关系，得到了设计变量和节点坐标之间的关系。根据这一关系建立了目标函数跟设计变量之间的关系，采用有限差分法得到应力和位移的约束函数，建立了满足应力、位移和尺寸约束的形状优化模型，并采用序列二次规划方法求解二维连续体的形状优化问题。以MSC/Nastran软件为结构分析求解器，借助PCL语言开发了二维连续体的形状优化程序。为了有效地避免约束近似造成的迭代振荡乃至发散，在程序实现中，采用了区间因子来调整设计变量的上下限。数值算例表明程序算法的可靠性、精确性、高效性。

压铸机定模板是压铸机的重要零件，它在生产中变形程度的大小对生产过程尤其是所加工产品的精度具有重要影响。对某高吨位镁合金压铸机定模板减重前后的设计方案进行有限元分析，对比了两种设计方案的刚度值及应力场。依据有限元计算结果对设计方案进行了评估，并对加工过程提出了建议。从整个分析结果来看，减重孔对定模板的刚度有一定影响，但经减重处理后的定模板仍可以满足设计要求。

电动式无人地面武器机动平台底层驱动是基础支撑技术。电池、电机、平台本体三者之间匹配好坏将直接影响无人地面武器平台战术技术性能，研究平台行驶越野环境下的驱动电动机的功率、扭矩、动力电池的功率消耗及荷电状态等对无人地面武器机动平台驱动系统的设计是十分重要的。从系统的角度， 应用开发的无人地面武器机动驱动系统数字仿真系统(EUGWMPSim)，对平台的驱动系统进行全面的仿真分析与研究，得出的结论对无人地面武器机动平台的研究有参考作用。

具有力觉临场感的遥操作操纵器是主、从遥操作系统重要的人机接口，它可以向远端从机械手传送位置、姿态、速度和力等多种信息，同时可以接收从机械手的力/力矩等信息，为操作者提供力觉临场感。其性能直接影响遥操作系统的透明性、稳定性，提供有效的力觉反馈是其研究、设计的关键。对力觉临场感操纵器设计中位置控制精度、操纵器的动态特性、操纵器的各向同性、稳定性、人体工程学指标等方面的性能要求进行了分析，对其结构形式、各向同性与结构非奇异性等结构设计方面的问题进行了研究，对各种驱动方式的特点进行了比较，并对检测与控制系统结构对于系统性能的影响进行了研究。研究表明，在结构设计时，采用机械上解耦、运行过程中惯性保持不变的机械结构，将使控制算法简化。研究结果对于该类装置的研究与开发具有借鉴作用。

针对国内清洗机检测完全人工化、效率低下的状况，开发了基于高性能、高集成度ATmega16单片机的智能清洗机检测DCS系统，实现了双工位清洗机检测工艺流程自动化、性能参数的实时采集及数据集中管理，并利用电能计量专用芯片CS5460A实现了电压、电流及功率因数等电参数测量高度集成化，提高了清洗机检测系统的可靠性、生产效率和质量管理水平。

为了给螺旋齿管的结构优化提供设计理论，运用动量矩原理和自转牵连运动的运动学分析方法等，研究建立了传热管内流体动力螺旋齿管的自转清洗动力矩计算式，以此指导设计了不同结构参数的螺旋齿管进行试验比较。优化得到的D型塑料螺旋齿管与光滑纽带相比，自转动力矩增大141％，可以在0.4 m/s以上的较低流速下应用；传热系数平均提高50％；阻力在一般工程容许范围。

利用一种伺服螺旋机构构成的二级气动数字伺服阀(简称“2D气动数字阀”)，简化了传统二级气动伺服阀的结构而性能却有较大提高。这种2D气动数字阀是一种闭环机构的结构设计，所以其稳性、快速性及精度、刚度等性能指标是相互制约的，要使这些性能指标得到同时提高比较困难。改变2D气动数字阀结构参数对上述各性能指标的影响是非线性、非单调递增或递减的，所以单纯地改变该阀的某一结构参数对改善其动、静态特性也是难以奏效的。因此，为了提高2D气动数字阀的综合性能，必须对其特性作进一步的仿真研究。主要就2D气动数字阀的静态特性予以MATLAB仿真分析。

提出以喷雾、流化床、搅拌相结合的一步造粒中药干燥塔工艺流程，介绍间隔排料工艺操作特点。通过论述干燥机理，说明一步造粒中药干燥组合工艺采用较低干燥温度的原因，并通过实验确定操作温度。论述四通道喷嘴的工作原理与结构的性能特点，通过比较分析，得出四通道喷嘴更合适一步造粒中药干燥。低操作温度与四通道喷嘴是保证一步造粒中药干燥塔工艺可靠和容易调整的关键。

对普通旧镗床,采用可编程控制器(PLC)加触摸屏操作单元进行自动控制改装。利用可编程控制器模块化设计、硬件配置灵活且具扩展性的特点,按照机器的具体要求进行配置。合理利用机床本体硬件资源,达到最好的实用效果。

提出新一代驾驶室计算机辅助设计的一些观点，重点关注驾驶室隔振系统的原始设计方案，它由挖掘悬臂连同驾驶室悬臂组成。用有限元法对驾驶室动态特性进行了分析，在虚拟模型数值分析的基础上形成一个方案，随后建立一个带有隔振系统的驾驶室原型样模，实体振动测量提供了非常令人满意的结果。