浙江大学学报(工学版), 2019, 53(2): 207-213 doi: 10.3785/j.issn.1008-973X.2019.02.001

能源工程

基于CFD分析的电动汽车电池包加热方法

黄钰期,, 梅盼, 陈晓济,, 邓长水

Heating strategy for electric vehicular battery pack based on CFD analysis

HUANG Yu-qi,, MEI Pan, CHEN Xiao-ji,, DENG Chang-shui

通讯作者: 陈晓济,男,高级工程师. orcid.org/0000-0001-7272-644X. E-mail: epower_cxj@163.com

收稿日期: 2018-01-10  

Received: 2018-01-10  

作者简介 About authors

黄钰期(1979—),女,副教授,博士,从事车辆热管理及仿真分析研究.orcid.org/0000-0003-3152-5021.E-mail:huangyuqi@zju.edu.cn , E-mail:huangyuqi@zju.edu.cn

摘要

锂离子电池对温度环境要求严苛,在低温下常出现失效、寿命衰退等现象. 因此,为电池包设计高效、均匀且节能的加热方案,成为电动汽车在北方环境下发展的关键. 引入计算流体动力学(CFD)的仿真计算方法,并采用多孔介质理论对电池包中电池模块进行简化分析,对电动汽车电池包在加热过程中的温升特性进行仿真分析计算,将仿真计算结果与实测数据进行对比验证,证明所采用的仿真方法及多孔介质简化模型可有效应用于电动汽车电池包的加热方案评估. 根据分析结果对加热方案提出修正,并设计分块化的加热方案,即对局部加热功率进行控制. 计算结果显示,优化后的分块加热方案,在总体功率降低167 W(约7%)的情况下,仍然可在50 min内将电池包从−13 °C加热到5 °C,并且将电池包中电池区域最大温差控制在5 °C以内.

关键词: 锂离子电池 ; 加热 ; 仿真计算 ; 多孔介质简化 ; 实验验证

Abstract

The performance of lithium batteries relies significantly on the ambient temperature. They often become ineffective or demonstrate a shortened lifespan at low temperatures. Therefore, designing an effective, uniform, and energy-efficient heating system for the battery pack becomes the key to the development of electric vehicles in northern environment. The method of numerical simulation adopted from computational fluid dynamics (CFD) was introduced, and the porous theory was used to conduct a simplified analysis of battery module in the battery pack. The rise of temperature during the heating process of the battery pack of electric vehicles was simulated, and the simulation and experimental results were compared. Results showed that the combination of simulation method and porous simplification model was effective in evaluating the heating system of electric vehicle battery pack. The heating strategy was modified based on the analysis results, and a heating system that consisted of multiple heating zones was designed, which can keep the heating power of each part in control. Results showed that there was an overall power reduction of 167 W (about 7%) under the optimized multi-zone heating system, and the battery pack can still be heated from −13 °C to 5 °C within 50 minutes, with the maximum temperature difference within the zones of the battery pack being kept under 5 °C.

Keywords: lithium battery ; heating ; numerical simulation ; porous simplification ; experimental verification

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本文引用格式

黄钰期, 梅盼, 陈晓济, 邓长水. 基于CFD分析的电动汽车电池包加热方法. 浙江大学学报(工学版)[J], 2019, 53(2): 207-213 doi:10.3785/j.issn.1008-973X.2019.02.001

HUANG Yu-qi, MEI Pan, CHEN Xiao-ji, DENG Chang-shui. Heating strategy for electric vehicular battery pack based on CFD analysis. Journal of Zhejiang University(Engineering Science)[J], 2019, 53(2): 207-213 doi:10.3785/j.issn.1008-973X.2019.02.001

随着节能减排政策的推进,以电动汽车为代表的新能源汽车发展迅猛,成为汽车领域公认的发展方向. 然而,锂离子电池对所处温度环境要求严苛,温度过高或过低将直接影响电动汽车的使用寿命、安全性和续航能力. 因此,各国专家针对电动汽车电池包的热管理开展了大量研究. 绝大多数研究都集中在电池包的有效冷却方面,即在高温下对电池包进行有效散热;而对锂离子电池在低温环境下的加热问题研究较少. 事实上,电池包在低温环境下的高效预热及保温等是影响电动汽车在低温环境下正常工作的重要因素. 在低温环境下,锂离子电池电解液黏度增加,阻碍电荷载体的移动并影响电流产生. 在极端情况下,电解液甚至可能发生冻结,造成电池无法放电,使电动汽车无法启动[1]. 因此,在我国北方销售的电动汽车电池包,低温下的高效预热及保温等是关键.

为了应对锂离子电池在严寒地区充电初始温度过低的问题,需对成组电池包设计合理的加热方案,包括加热方式、加热位置、加热功率和加热时间等. 目前主要的加热方式包括空气加热、相变材料加热[2-8]、电加热[9-15]、帕尔贴效应加热[16-20]、和热泵、热管[21-22]等. 其中,采用热泵系统与汽车空调进行联合控制,对电池包进行冷却或加热,可能是未来应用的趋势[21]. 在现有阶段,考虑到成本、加热效率、使用环境、轻量化、易于控制等因素,传统的电加热仍然是最为经济实用的加热方式. 在设计加热方案的过程中不仅需要考虑加热效率和升温时间,还需兼顾电池模组内的温度均匀性.

针对这一问题,现实案例大多结合经验和工作条件进行设计,通过测试结果改进方案,缺乏对加热效果的预判与全面优化的依据. 因此,本研究针对1款电动汽车电池包开展研究,应用三维仿真分析手段对已有加热方案进行评估和验证,在数值分析的基础上对加热方案进行改进,考虑电池包内部自然对流、外部散热、加热位置、功率及其引起的电池温升特性等因素,对其进行具体化、分块化设计,以获得高效节能、低成本的电动汽车电池包加热方案.

1. 模型描述

1.1. 研究对象

以某电动物流车电池包为研究对象,如图1(a)所示为电池包物理模型及模组电芯装配示意图,如图1(b)所示为电池包中电池模块组装实物图. 其中,电池包密封、绝缘性能良好. 电池包中除电池区域和连接线路外,其他部分均为空气;电池包外壳采用金属钣金冲压而成. 电池区域由90个电池模块串并联而成,每个模块包含48颗18650锂离子电池电芯,故电池包中共计4 320颗电芯. 电池模块通过塑料电池固定架、铜板电极、绝缘部件等按一定布置方式通过机械链接或焊接而成,模块与模块间电流输送采用铜板链接;电芯之间的间隙约为2 mm.

图 1

图 1   电池包物理模型及电芯装配实物图

Fig.1   Physical model of battery pack and assembly physical map of batteries


1.2. 研究方法

为了对电池包加热过程进行动态分析,采用三维建模及流体力学的仿真方法,对电动物流车电池包在不同加热条件下,电池包内的升温及自然对流过程进行瞬态计算流体动力学(CFD)仿真,并通过设置采样点监测电池包内部定点温度. 由于电池包配件繁多,结构复杂,电池与配件之间缝隙狭小,仿真分析计算无法还原每个电池及配件的热状态特征. 需应用传热学等基础理论对所提供的物理模型进行简化以得到可靠的物理简化模型,通过合理设置简化模型的仿真边界条件进行仿真分析,得到电池包加热过程中电池区域的温升特性及最大温差.

1.2.1. 三维模型及网格划分

依据电池包三维模型及实车电池包测量结果,对实车现有模型进行以下简化:1)电池包加热过程在电池充电之前,电芯内部并不生热,可将整个电池区假设为固体且电芯内含空气的多孔介质,可对电池包中电池区域进行整体建模并划分网格. 2)因加热板厚度尺寸与电池包总体尺寸差距较大,在仿真时忽略加热板厚度,将加热源换算成对应的面热源形式.

图2所示为简化后的电池包三维几何模型示意图,是在现有实车电池包物理模型的基础上,保留电池包外壳和电池区域的简化模型. 运用HYPERMESH 14.0软件对电池包简化模型进行整体网格划分,得到六面体网格仿真分析模型,如图2所示. 其中,网格区域为电池电芯区域,其他为空气区域.

图 2

图 2   电池包仿真分析六面体网格模型

Fig.2   Hexahedral mesh model of battery pack for simulation analysis


为了探究网格尺度对计算精度的影响,从最小网格尺度为2 mm开始,逐步增大网格尺寸,至最小网格尺度为25 mm的情况,构建5套网格模型,总网格数分别从约850万到约90万. 在加热板均匀加热的相同边界条件下计算3 000 s,监测点11与监测点8的温度变化情况如图3所示. 其中,No. 为网格模型编号,θs为测点仿真温度. 发现在采用不同网格时,监测点的温度数据存在一定差异,但不同网格所得结果之间的最大误差小于1.5%. 综合考虑计算资源与计算时间等的影响,在实际仿真模拟分析过程中采用第4套网格模型尺度进行计算,将网格导致的计算误差控制在0.5%以内.

图 3

图 3   计算模型网格无关性检查

Fig.3   Grid independent test of calculation model


1.2.2. 电池区模拟及多孔条件设置

电池区域内的主要物体为紧密布置的电芯,此外还包括塑料件、电线、传感器等少量辅件. 由于电芯之间缝隙狭小,辅件也大多体积较小,如果一一建模并划分网格,需要消耗大量的人力物力. 因此,将电池区设置为内含空气的多孔介质,根据电池体积和电池区域的总体积计算得到多孔率为0.3,并以电芯在3个方向上的长度作为颗粒尺寸,估算黏性阻力和惯性阻力系数. 采用电芯的物性作为该区域的固体部分物性,其中电芯的具体参数如表1所示,在仿真分析计算中电芯导热率取1.8 W/(m·K).

1.2.3. 模型边界条件及初始化条件设置

根据加热时电池包所处环境和热源特性,为电池包外壳选择对流换热边界条件,表面换热系数为5 W/(m2·K)[23-25],环境温度为260 K,外壳厚度为2 mm,材料为钢,具体参数如表1中外壳及加热块(钢)物性参数所示. 空气物性采用不可压缩理想气体模型,除密度外其他物理性质均为常数,密度的变化与空气温度有关. 加热板物理模型为零厚度壁面,在计算时采用薄壳导热模型,将厚度设为2 mm,产热率依据不同加热功率设置,材料为硅胶,具体物性参数如表1中硅胶加热材料物性参数所示.

表 1   电池包计算参数

Tab.1  Calculation parameters of battery pack

参数 参数取值
注:1) 将电芯考虑为多孔介质后,取均值1.8作为综合导热系数.
内含电芯个数 4 320
单电芯体积/m3 1.654×10−5
环境温度/°C −13
目标温度/°C 5
电池包体积/m3 0.228
空气体积/m3 0.1(估算)
电芯总体积/m3 0.071 45
塑料件、电线、传感器、插头等配件体积/m3 0.056 55(估算)
电池包外壳对流换热系数/(W·m−2·K−1 5~20,仿真计算取5[23-25]
电池包外壳表面积/m2 2.844 5
电芯物性参数 密度/(kg·m−3 2 018
比热容/
(J·kg−1·K−1
1 282
导热系数/
(W·m−1·K−1
0.9(径向),2.7(周向/
轴向)1)
硅胶加热材料物性参数 密度/(kg·m−3 1 180
比热容/
(J·kg−1·K−1
1 750
导热系数/
(W·m−1·K−1
4
外壳及加热块(钢)物性参数 密度/(kg·m−3 8 030
比热容/
(J·kg−1·K−1
502.48
导热系数/
(W·m−1·K−1
16.27

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计算采用层流模型,采用自适应方法设置时间步长计算1个初始场后,将时间步长固定为1 s,对加热过程开展瞬态仿真研究. 为实时监控电池包加热过程中的温度变化情况,在仿真过程中,设置如图1(a)所示的8个温度监测点. 其中监测点高度在电池包厚度方向(垂直纸面)约为电池包厚度的一半.

2. 实验测试

硅橡胶加热片由于性价比较高,且加热和绝缘性能较佳,已被广泛应用于电池包的加热设计中. 因此,采用硅橡胶加热片对电池包进行加热测试. 硅橡胶片厚度约为2 mm,结合电池包的结构布局,设计加热方案如图4(c)所示,即在电池模组间插入B型硅橡胶加热片(共8片,中心区域间距较大,采用2片B型加热片进行加热),在电池模组的两侧采用A型硅橡胶加热片(共2片). 单片A型加热片总加热功率为190 W,单片B型加热片总加热功率为250 W,加热片均匀加热,电池包加热片总功率为2 380 W.

图 4

图 4   电池包中加热片及测点相对位置

Fig.4   Relative position of heating plates and test points of battery pack


实验过程中采用恒温舱(见图5)创造低温环境(−13 °C),在进行加热实验前,将安置加热片的电池包置于−13 °C低温库中静置5 h,以保证电池包中电芯等部件的起始加热温度与设计要求温度一致. 加热片通电工作后,利用索英蓄电池测试系统实时检测各测温点温度变化情况. 在实验过程中选取如图4(a)所示的12个监测点实时监测电芯区域温度变化情况. 温度监测点处于电池区域中电池模块与该模块相邻电池模块间的链接铜板上,采用温度传感器记录监测点处的温度.

图 5

图 5   测试所用恒温舱照片

Fig.5   Picture of thermostatic chamber for test


3. 仿真结果分析

3.1. 计算结果分析及验证

根据上述参数设置,对三维模型进行流动传热仿真计算,计算结果如图6所示. 图中,TV分别为电池包温度和自然对流速度. 由图可以看出,电池区内除导热外,还存在由空气密度变化所导致的自然对流;在电池区最中心位置,由于存在2块间距较近的加热板,局部温度最高,自然对流速度最快. 而在电池区的两侧,由于加热片所有功率都用于加热单侧电池,局部也具有较高温度.

图 6

图 6   电池包温度及速度分布示意图

Fig.6   Schematic diagram of temperature and velocity distribution of battery pack


为了验证仿真结果的可信度,从仿真模型中选取与实验测点一致的典型位置点(左侧2、5、8、11测点),监控其升温过程. 对比曲线如图7所示,其中t为时间,θt为测点测试温度. 由图可以看出仿真计算基本可以反映真实加热过程中的升温趋势,其中测点5和测点8的绝对误差较大,最大误差达到3 °C. 这可能是由于测点5和测点8位于电池包左边区块的中心位置,在热量传递过程中受辅件影响较大,而仿真无法反映辅件的干扰作用. 而测点11虽然处于整体电池包的中心,但对于多孔介质简化模型,恰好位于多孔区的边缘. 总的来看,仿真和测试在相同加热时间内的温升情况基本一致,因此,可以认为多孔介质简化方法可以有效地预测电池包的加热效率和温升趋势.

图 7

图 7   测点仿真温度与测试温度对比曲线

Fig.7   Comparison curve of simulation and test temperature at measuring points


图8所示为各实验测点在600、1 200、1 800、2 400、3 000 s时的温度数据,图中,n为不同测点. 由图8可以看出,随着加热时间的延长,电池包各点的温差逐步增大. 在加热到3 000 s时,电池包内各点的温度基本都超过5 °C,而最高温度点与最低温度点的温差却达到7 °C,电池包内温度分布极不均匀,高温点主要位于测点1、2、10、11、12. 这一现象与仿真结果(见图6(a))基本吻合,主要是因为在电池包中部插入了2块B型板,局部区域热流过大;而两侧的A型板仅需加热一侧电池,平均加热功率较大.

图 8

图 8   原方案实验测量点在不同时刻的温度分布

Fig.8   Temperature distribution of measured points at different moments in original heating system


3.2. 方案优化及对比

为了改善电池包在加热过程中温度不均的现象,需要对加热方案提出优化. 考虑到可操作性,将加热板进行分块. A型板分成6块,B型板分成8块,补充功率较小的C型板,并实现各块功率的分别设置. 加热方案和加热板位置如图910所示. 如表2所示为原方案与优化方案各分块加热功率的对比,可以发现优化后,总的加热功率为2 212.4 W,相比原加热功率2 380.0 W略有降低.

图 9

图 9   非均匀加热条件下优化方案的加热功率布置

Fig.9   Heating power arrangement of optimized system under non-uniform heating condition


表 2   原方案与优化方案各分块加热功率设置

Tab.2  Arrangement of heating efficiency at multi-zone plates in original and optimized system

W
方案类型 名称 加热功率
分块1 分块2 分块3 分块4 分块5 分块6 分块7 分块8
注:B'板为最外侧的2块B型板
原方案 A板 31.70 31.70 31.70 31.70 31.70 31.70
B板 31.25 31.25 31.25 31.25 31.25 31.25 31.25 31.25
A板 23.00 23.00 20.70 20.70 23.00 23.00
优化方案 B板 36.00 36.00 34.00 34.00 34.00 34.00 32.00 32.00
B'板 36.00 36.00 34.00 34.00 34.00 34.00 23.00 23.00
C板 23.00 23.00 20.70 20.70 20.70 20.70 23.00 23.00

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图 10

图 10   优化方案的电池包中不同加热片位置

Fig.10   Positions of different heating plates of battery pack of optimized system


对优化后的模型进行仿真,获得电池区中截面温度分布如图11所示. 对比图11图6,可以发现优化方案显著降低了原有方案中的局部高温现象,使电池包温度分布相对更为均匀.

图 11

图 11   优化方案的电池区中截面温度分布云图

Fig.11   Temperature distribution of mid-profile of battery zone of optimized system


图12所示为优化方案中测点2、5、8、11的升温曲线,总加热时间为2 957 s. 可以发现优化后的方案仍然能在50 min内使电池包内温度上升到5 °C以上,而且各点温差大大缩小,加热完成后,这几个测点之间的最大温差也仅为2.56 °C.

图 12

图 12   优化后各主要测点仿真温升曲线

Fig.12   Simulated temperature elevating curves of typical points of optimized system


4. 结 论

(1)多孔介质简化方法适用于电池包加热过程的分析计算,其中,区域物性、多孔率和多孔参数的设定是准确分析的关键.

(2)应用简化后的三维模型和仿真分析方法,可以对电池包加热过程及温升特性进行有效预估,温升趋势与测试结果基本一致;仿真计算结果与实验测量所得的最大误差为3 °C,主要存在于电池包中心区域,可能是电池区的多孔形式设计和辅件简化所导致的.

(3)在加热方案的设计中,过于密集的热流可能会导致电池包在升温过程中存在温度差异过大的现象,影响电池包性能和寿命. 因此,需要对加热板进行分块处理,并根据具体结构分块调整加热功率,以控制整体温差.

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