2005, Vol. 12

Issue (6): 366-368 DOI:

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Published: 28 December 2005

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habil.Heinz Ulbrich, Friedrich Pfeiffer i.R.. . Chinese Journal of Engineering Design, 2005, 12(6): 366-368.

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两条腿的行走机器

几百年以来，能行走的机器人一直令人神往。全球很多研究机构从20世纪70年代开始致力于开发能行走的机器人。随着动作装置、传感装置和计算能力的迅猛发展，人们今天已能够开发出复杂的可行走机器人。

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