为了细化产品设计，产品和工艺的战略规划常常需要从全球的、大多是“柔性”的和定性的表述出发，系统地“向下分解”为可以量化的要求．提出一种通用的方法论用于支持适合环境的产品开发．

机器人足球是集视觉处理技术、无线通讯技术、电机控制技术、智能决策对象等多种技术的综合系统，是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一．简要介绍了ROBOCUP小型机器人足球系统框架，对小车子系统的电机控制电路部分引入串级控制，通过DSP芯片及传感元件对电机速度和电机电流实现双闭环控制，提高了机器人速度响应的性能指标．

根据压电微泵的结构及其功能可将其划分成6个功能块或子系统：压电片子系统、泵腔、入口阀子系统、出口阀子系统、入口通道子系统和出口通道子系统．对6个子系统建立终端特性模型，并进行有关终端特性分析．最后，将压电微泵子系统的终端特性模型进行了组合，得到整个系统的特性模型．对此进行分析，可以方便地获得压电微泵的性能特性．

介绍了一种新型汽车起动机综合测试设备的系统设计及关键技术，包括模块化模拟蓄电池开关电源的设计、多功能机械台架的开发、气一液比例控制模拟负载的智能PID控制等．该设备已在起动机生产线上稳定良好地运行．

电脑绣花机是随着计算机技术、电子技术、机械加工技术的应用发展而不断发展起来的机电一体化设备．随着电脑刺绣的普及，高性能价格比的电脑绣花机越来越受到人们的青睐，此类产品的市场需求也越来越大．设计了多头多针自动剪线电脑绣花机控制系统，这种系统开发周期短，开发费用低，性能优良．给出了控制系统架构及快速实现方案．

TRIZ是俄语“发明问题解决理论”的缩写，是研究人类进行发明创造、解决技术难题过程中所遵循的科学原理和法则，并运用这些原理指导人们发明创造的方法学．在新产品的开发中，基本矛盾是最难解决的一类问题之一，TRIZ提供了解决此类冲突的合理的基于知识的技术．运用TRIZ理论可以解决基本矛盾和冲突．通过运用TRIZ技术可以发现消除冲突的突破性概念，快速突破性地解决工程的基本问题．

改进了反向鱼骨图建立的方法，使之能用于确定功能元件，建立现有产品功能模型，并由该模型确定小问题．一工程实例说明了该过程的应用．

研究了折板型网壳的矢跨比、周边矢高和中心矢高的比值对网壳用钢量的影响，并以网壳用钢量为目标函数，网格数和网壳厚度为设计变量，采用穷举法和0．618法，对20-40m跨度的四角点支承的正方形平面两向正交正放折板型网壳进行了优化分析，给出了不同跨度和不同矢跨比时的最优网格数和最优网壳厚度．研究结果对折板型网壳的设计有一定的参考作用．

在工程实际中，电动机起动时引起的母线电压下降不能超过规定值．通过建立等值电路和公式推导，得出最大允许的额定起动容量的计算公式，进而确定在各种条件下允许起动的电动机的最大额定功率．分析了影响计算结果的各个因素及近似处理产生的误差．

探讨了楼板局部不连续钢筋混凝土结构的一般力学特点与动力反应分析方法．结合某集团行政中心办公楼的具体设计，提出了结构因楼板局部不连续形成的平面不规则在结构整体分析及局部处理应该注意的问题，为类似工程的设计提供借鉴．

结合一栋有大门洞的小高层住宅结构设计，着重讨论了空腹、桁架和实腹大梁转换结构的方案选择、结构内力分析、构件设计以及相应的构造措施和施工要求等问题，结果可供其它类似建筑的空腹桁架设计参考．

通过对浙江大学玉泉校区学生公寓高层B幢带转换梁异型柱框架结构的抗震分析，对界于异型柱和短肢剪力墙之间的结构，分别采用三维梁单元空间墙板单元为主要构成的结构有限单元模式和三维空间杆件薄壁柱单元为主要构成的结构模式，进行结构计算比较，寻求最符合实际受力状况的计算方法，以求得该类建筑最经济、安全的结构设计方案．

为了说明现代钢筋混凝土预应力技术以及先进监测手段在解决大难度工程问题中的应用，通过合理运用广义预应力技术和预应力度概念，对结构布置、设计、施工和控制的方法及其应用进行了探讨，同时对不需验算裂缝宽度的预应力结构设计方法进行了分析．解决了某工程的大跨悬挑结构中的难题，得出一些有用的结论，对同类工程有一定的参考意义．

提供了一种桩-土-筏相互作用的计算模型，将筏板下的桩、土看成弹簧作用在筏板上，简化得到了软弱地基群桩应力和沉降等效分析模型，提出了一种群桩中单桩沉降的计算方法，建立了群桩中单桩非线性刚度的计算模型，并采用三维退化层合单元法对高层建筑主裙楼桩筏基础进行分析．

为了提高火灾报警控制系统的通用性及可靠性，分析了国内广泛使用的火灾报警控制系统的产品特性和目前设计中所存在的问题．利用各厂家产品在网络构成、设计、布线上的共通性，指出火灾报警控制系统通用性设计的必要性及可能性，提出了一种新的设计方法，使之能较合理可靠地适用于目前大多数的主流产品，极大地提高系统的可靠性，以满足建筑市场发展的需要．

根据住宅小区建筑规模的大小、建筑类型的不同，确定了住宅小区电气消防系统形式，比较了不同系统形式的优缺点，同时介绍了住宅小区内各种不同类型建筑单体的电气消防系统构成内容及设计时需把握的设计要点，提出了设计过程中需注意的设计问题和解决方案，尤其针对各种不同类型建筑单体电气消防的联动设计提出了一些设计体会．

通过对用于洁净手术室的组合式空调机组内前置风机和后置风机两种配置方式的功能、机内风压及实际能耗的综合评价分析，得出后置风机优于前置风机的结论．吸取两种配置的优点，提出了双风机结构机组的方案．

以杭州市某办公大楼空调冷热源的选择为例，分析比较了热水型溴化锂机组供冷加热力管网供热、直燃型溴化锂机组供冷供热、电制冷机组供冷加热力管网供热的3种方式的各自特点，给出它们的分析比较结果，认为电制冷机组供冷加热力管网供热是较适宜的空调冷热源方案，对杭州市热力政策提出了合理化建议．