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工程设计学报  2012, Vol. 19 Issue (3): 174-181    
工程设计理论、方法与技术     
高速车辆横向减振器模糊天棚半主动控制研究
 郭孔辉1,2, 隋记魁1, 宋晓琳1, 郭耀华2, 薛冰1
1.湖南大学 汽车车身先进设计制造国家重点实验室,湖南 长沙 410082;
2.吉林大学 汽车动态模拟国家重点实验室,吉林 长春 130022
Analysis of fuzzy sky hook semi active control method for high speed railway vehicle lateral damper
 GUO  Kong-Hui1,2, SUI  Ji-Kui1, SONG  Xiao-Lin1, GUO  Yao-Hua2, XUE  Bing1
1.State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing for Vehicle Body, Hunan University, Changsha 410082,China; 
2.State Key Laboratory of Automobile Dynamic Simulation, Jilin University, Changchun 130022, China
 全文: PDF(3796 KB)   HTML
摘要: 为了研究减少高速列车运行中车体横向振动,利用ADAMS/Rail与Matlab建立了联合仿真高速列车车辆动力学模型,并利用开关型天棚控制算法和连续型天棚控制算法对高速列车车辆横向减振器进行了半主动控制仿真研究.结果表明:开关型天棚控制算法简单实用,但控制效果逊于连续型天棚控制算法,还有可能发生颤振;连续型天棚控制算法控制效果好,但对系统的实时性和减振器结构的要求较高.针对这2种控制器的优缺点,同样基于上述模型,结合模糊理论和天棚速度阻尼控制,开发了一种新的控制方法,经研究表明,该控制方法具有很好的控制效果,并能弥补上述2种方法的不足.
关键词: 高速车辆半主动控制天棚模糊控制横向减振器    
Abstract: For the purpose of attenuating the vehicle body lateral vibration,dynamics combined model of highspeed railway vehicle was established by using ADAMS/Rail and Matlab.The onoff and continuous skyhook method applied to lateral damper was simulated based on the combined model.The results show that the switchable skyhook 〖JP2〗method is simple and practical,but it may induce the chatter of the system and the result is inferior to continuous skyhook method.The continuous skyhook method has the better result in attenuating the vibration of the railway vehicle body,whereas,this method require the complicated damper structure and more realtime system.Considering this two methods advantage and shortcoming,the fuzzy skyhook method was put forward which was also based on the combined model.The research show that this method not only has excellent control result,but also can make up the disadvantage of the two methods mentioned above.
Key words: high speed railway vehicle    semi active control    sky hook    fuzzy control    lateral damper
出版日期: 2012-06-15
基金资助:

国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2006AA110103);国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2011CB711201)

作者简介: 郭孔辉,湖南大学、吉林大学教授,中国工程院院士.
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郭孔辉
隋记魁
宋晓琳
郭耀华
薛冰

引用本文:

郭孔辉, 隋记魁, 宋晓琳, 郭耀华, 薛冰. 高速车辆横向减振器模糊天棚半主动控制研究[J]. 工程设计学报, 2012, 19(3): 174-181.

GUO Kong-Hui, SUI Ji-Kui, SONG Xiao-Lin, GUO Yao-Hua, XUE Bing. Analysis of fuzzy sky hook semi active control method for high speed railway vehicle lateral damper. Chinese Journal of Engineering Design, 2012, 19(3): 174-181.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/        https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2012/V19/I3/174

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