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工程设计学报
工程设计学报  2012, Vol. 19 Issue (5): 391-399    
机电一体化和智能化系统设计理论、方法与技术     
直流电机复合定位控制系统性能分析及系统优化
 陈旭东, 冯攀
安徽新闻出版职业技术学院 印刷工程系,安徽 合肥 230601
The performance analysis and system optimization of the composite position control system of DC motor
 CHEN  Xu-Dong, FENG  Pan
Printing Engineering Department, Anhui Press and Publication Vocational College, Hefei 230601, China
 全文: PDF(948 KB)   HTML
摘要： 在直流电机复合定位控制系统(CPCS)设计过程中,发现电机速度等动态响应曲线发生振荡,表现出一定程度的不稳定性.为探究这一振荡与控制系统内在结构之间的关联性,使用MATLAB对PID及CPCS系统动态响应、根轨迹及频率特性等进行分析、比较.结果显示：高阶控制系统的传递函数总可以通过降阶等方式简化为具有1个实数零点、1个实数极点和2对复共轭极点的基本形式.其中离原点位置较近处的一对复共轭极点的移除是造成CPCS系统稳定性下降,产生振荡的根本原因.该振荡可通过增大另一对复共轭极点实部或减小虚部的方法予以降低或消除.这一结论对提高控制系统的定位精度和稳定性具有重要的参考意义.
关键词： 复合定位控制系统;  特性分析;  定位精度;  稳定性;  谐振峰;  转折频率    
Abstract: During the design process of composite positioning control system(CPCS) for the DC motor, it was found that the dynamic response curves for the motor speed etc. were oscillated, and they showed a certain degree of instability. In order to explore the correlation between the oscillation and the internal structure of the CPCS, we analyzed and compared the dynamic response curves, the root locus maps, and the frequency characteristics on MATLAB. The result shows that by using the reduced-order method, the transferring function of the high-order control system can be simplified as a basic form of a real zero, a real pole and two pairs of complex conjugate poles. The root cause of the oscillation and the stability reduction of the CPCS system is the removal of the pair of complex conjugate poles that are closer to the origin. By increasing the real part or decreasing the imaginary part of another pair of complex conjugate poles, the system oscillation can be reduced or eliminated. This conclusion has important reference value of improving the control system,s positioning accuracy and stability.
Key words: composite positioning control system    characteristic analysis    positioning accuracy    stability    resonant peak    corner frequency
出版日期: 2012-10-28
基金资助:

安徽省教育厅高校省级自然科学研究项目资助（KJ2012Z139）．
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陈旭东
冯攀

引用本文:

陈旭东, 冯攀. 直流电机复合定位控制系统性能分析及系统优化[J]. 工程设计学报, 2012, 19(5): 391-399.

CHEN Xu-Dong, FENG Pan. The performance analysis and system optimization of the composite position control system of DC motor. Chinese Journal of Engineering Design, 2012, 19(5): 391-399.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/    或    https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2012/V19/I5/391

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