Please wait a minute...
工程设计学报
工程设计学报  2005, Vol. 12 Issue (6): 334-337    
工程设计理论、方法与技术     
正交-遗传试验算法的分析与应用
 马晓丽1,2, 马履中1, 周兆忠2
1.江苏大学 机械工程学院， 江苏 镇江 212013；
2.衢州学院 机电系， 浙江 衢州 324000
Study and application of orthogonal-genetic algorithm test method
 MA  Xiao-Li1,2, MA  Lü-Zhong1, ZHOU  Zhao-Zhong2
1. School of Mechanical Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China;
2. Department of Mechanical and Electronic Engineering, Quzhou College,  Quzhou 324000, China
 全文: PDF(111 KB)   HTML
摘要： 为了解决并联机器人机构的优化设计问题，提出一种基于正交试验设计法和遗传算法的优化方法。在简要讨论正交试验设计法和遗传算法的基本原理基础上，对两种方法的寻优算法、各个参数的对应关系作了比较分析，探讨了用正交表构造遗传算法中初始种群的方法。提出一种适用于设计变量多且适应度函数难求的“一代”正交-遗传试验法的思路和方法。将该方法应用于一种新型四自由度并联机器人机构的结构优化设计，得出以机构全域条件数为目标函数的机构结构优化尺寸方案。实例证明这种优化方法行之有效。
关键词： 正交试验设计法;  遗传算法;  正交表;  初始种群;  并联机器人机构    
Abstract: To solve the problem of optimization design of parallel robot manipulators, an optimization method based on Orthogonal Experiment Method and Genetic Algorithm is proposed. On the basis of discussing the basic principles of the above two methods, compares in the aspects of the ways to hunt optimal solution and corresponding relationships among the parameters are conducted and then the method to construct the initial population of generic algorithm with orthogonal table is introduced. A method of “one generation” orthogonal-genetic algorithm test method that is applicable to greater design variables and unmanageable fit function is put forward. This method can be applied in structural optimization design of a new type of four DOF parallel robot manipulators and the optimal scheme of the mechanism’s geometric dimensions can be obtained by taking the global condition index of mechanism as objective functions. Illustrations have demonstrated this method effective.
Key words: orthogonal experimental design method    genetic algorithm    orthogonal table    initial population    parallel manipulator
出版日期: 2005-12-28
基金资助:

国家自然科学基金资助项目（50375067）；浙江省自然科学基金资助项目(Y104347)
服务　　
把本文推荐给朋友
加入引用管理器
E-mail Alert
RSS
作者相关文章　　
马履中
马晓丽
周兆忠

引用本文:

马晓丽, 马履中, 周兆忠. 正交-遗传试验算法的分析与应用[J]. 工程设计学报, 2005, 12(6): 334-337.

MA Xiao-Li, MA Lü-Zhong, ZHOU Zhao-Zhong. Study and application of orthogonal-genetic algorithm test method[J]. Chinese Journal of Engineering Design, 2005, 12(6): 334-337.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/    或    https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2005/V12/I6/334

[1] 赵迪,陈果,陈小利,王熊锦. 轮式搜救机器人地形自适应机构设计及越障性能分析[J]. 工程设计学报, 2023, 30(5): 579-589.
[2] 窦方健,邱清盈,管成,邵锦杰,吴海峰. 大转动惯量缠绕机加减速曲线优化设计[J]. 工程设计学报, 2023, 30(4): 503-511.
[3] 米鑫,李虹,郭彦青,高宏伟,王浩楠,宁羿帆. 基于线性回归的单柱塞泵单向阀参数优化[J]. 工程设计学报, 2022, 29(6): 705-712.
[4] 李琴,贾英崎,黄玉峰,李刚,叶闯. 一种工业机器人多目标轨迹优化算法[J]. 工程设计学报, 2022, 29(2): 187-195.
[5] 丁述勇, 张征, 丁文洁, 林勇. 多巷道式立体车库优化设计与车辆存取策略研究[J]. 工程设计学报, 2021, 28(4): 443-449.
[6] 张帅, 韩军, 涂群章, 杨小强, 杨旋. 基于GA-NLP的剪刀式折叠桥梁展桥机构多目标优化设计[J]. 工程设计学报, 2020, 27(1): 67-75.
[7] 刘春青, 王文汉. 基于人工神经网络-遗传算法的展成法球面精密磨削参数优化[J]. 工程设计学报, 2019, 26(4): 395-402.
[8] 马天兵, 王孝东, 杜菲, 王鑫泉. 基于GA-SVM的刚性罐道故障诊断[J]. 工程设计学报, 2019, 26(2): 170-176.
[9] 邓星, 于兰峰, 雷聪, 徐江平, 肖泽平. 基于响应面法的无轨伸缩式门式起重机轻量化设计[J]. 工程设计学报, 2018, 25(3): 288-294.
[10] 唐维, 谢延敏, 黄仁勇, 张飞, 潘贝贝. 基于自适应SVR-ELM混合近似模型的镁合金差温成形本构参数反求[J]. 工程设计学报, 2017, 24(5): 536-544.
[11] 程兵, 于兰峰, 吴永明, 符康. 基于响应面法的地坑式架车机轻量化研究[J]. 工程设计学报, 2016, 23(6): 606-611.
[12] 邱瑞斌, 雷飞, 陈园, 王琼. 基于权重比的车架多工况拓扑优化方法研究[J]. 工程设计学报, 2016, 23(5): 444-452.
[13] 李晓豁, 史尚伟, 翁正洋, 钱亚森, 李岩, 杨梓嘉. 基于BP-GA的冲击破岩掘进机工作机构动态优化[J]. 工程设计学报, 2016, 23(4): 358-363.
[14] 隋海腾, 牛文铁. 基于迷宫算法和遗传算法的船舶管路路径规划[J]. 工程设计学报, 2016, 23(2): 188-194.
[15] 王辉, 朱龙彪, 朱天成, 陈红艳, 邵小江, 朱志慧. 基于粒子群遗传算法的泊车系统路径规划研究[J]. 工程设计学报, 2016, 23(2): 195-200.