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工程设计学报
工程设计学报  2002, Vol. 9 Issue (3): 159-161    
工程设计理论、方法与技术     
气动弯曲关节的特性研究
 杨庆华, 张立彬, 阮健
浙江工业大学机电工程学院，浙江杭州 310032
Investigation to the characteristics of pneumatic bending joint
 YANG  Qing-Hua, ZHANG  Li-Bin, RUAN  Jian
College of Mechatronic Engineering，Zhejiang University of Technolgy，Hangzhou 3 1 0032，China
 全文: PDF(106 KB)   HTML
摘要： 通过应用弹性力学理论来确定人造气动弯曲关节的弯曲角度和压缩空气压力之间的关系． 建立了系统的数学模型，并且通过数字仿真从理论上研究系统的脉冲响应．通过实验方法测试表明，这种人造关节对于信号的输入具有快速的响应，并且适合模拟人体关节的弯曲和伸展运动．
关键词： 气动;  机器人关节;  数字系统;  压力阀    
Abstract: The relationship between the bending angular degree of the artificial joint and the pressure of com pressed air is first established by using the theory of elasticity m echanics． Then，the mathematical model of the system is built up and the pulse response of the system is theoretically investigated though numerical simulation．The artificial joint is at last experimentally tested and it is concluded that the joint has a quick response to the input of signal and fits to simulate the bending or stretching motion of human join．
Key words: pneumatic    robot joint    digital system    pressure valve
出版日期: 2002-08-28
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杨庆华
张立彬
阮健

引用本文:

杨庆华, 张立彬, 阮健. 气动弯曲关节的特性研究[J]. 工程设计学报, 2002, 9(3): 159-161.

YANG Qing-Hua, ZHANG Li-Bin, RUAN Jian. Investigation to the characteristics of pneumatic bending joint[J]. Chinese Journal of Engineering Design, 2002, 9(3): 159-161.

链接本文:

https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/    或    https://www.zjujournals.com/gcsjxb/CN/Y2002/V9/I3/159

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