浙江大学学报(工学版), 2024, 58(10): 2149-2161 doi: 10.3785/j.issn.1008-973X.2024.10.019

土木工程、交通工程

大流量斜拉压力输水管桥振动台模型试验研究

周敉,, 冯昭, 张鹏利, 秦伟

1. 长安大学 旧桥检测与加固技术交通运输行业重点实验室,陕西 西安 710064

2. 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司,北京 100160

3. 陕西省引汉济渭工程建设有限公司,陕西 西安 710032

Shaking table model test of cable-stayed bridge with large flow water pressure pipeline

ZHOU Mi,, FENG Zhao, ZHANG Pengli, QIN Wei

1. Key Laboratory of Transport Industry of Bridge Detection Reinforcement Technology, Chang’an University, Xi’an 710064, China

2. CCCC Highway Bridge National Engineering Research Centre, Limited Company, Beijing 100160, China

3. Hanjiang-to-Weihe River Valley Water Diversion Project Construction Limited Company, Xi’an 710032, China

收稿日期: 2023-08-1  

基金资助: 陕西省自然科学基础研究计划项目-联合基金资助项目(2021JLM-47);国家自然科学基金资助项目(51978062);陕西省重点研发计划(2024SF-YBXM-644);长安大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102212209).

Received: 2023-08-1  

Fund supported: 陕西省自然科学基础研究计划项目-联合基金资助项目(2021JLM-47);国家自然科学基金资助项目(51978062);陕西省重点研发计划(2024SF-YBXM-644);长安大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102212209).

作者简介 About authors

周敉(1977—),男,教授,从事桥梁工程的抗震研究.orcid.org/0000-0002-2254-2711.E-mail:zhoumi@chd.edu.cn , E-mail:zhoumi@chd.edu.cn

摘要

为了研究斜拉输水管桥的抗震性能,以某大跨径多塔斜拉输水管桥为对象,根据相似理论设计缩尺比为1∶20的等代试验模型,开展振动台试验研究. 从不同地震波、不同台面输入地面峰值加速度以及空满管工况等多个角度探究斜拉输水管桥地震响应与抗震性能. 采用试验与数值模拟相结合的方法,系统分析大跨径斜拉输水管桥的抗震性能. 结果表明,E1地震下结构保持弹性;E2地震下部分钢筋进入屈服,混凝土出现裂缝但结构整体安全. 纵桥向地震输入时,考虑流固耦合效应的满管工况相较于空管工况的地震响应增幅小于仅采用附加质量模拟水体时的响应增幅;横桥向地震输入时的结果相反.

关键词: 斜拉管桥 ; 振动台试验 ; 抗震性能 ; 缩尺模型 ; 有限元分析

Abstract

To study the seismic performance of a large-span, multi-tower cable-stayed water pipeline bridge, an equivalent test model with a scale ratio of 1∶20 was designed based on similarity theory for a shaking table test. The seismic response and seismic performance of the cable-stayed water pipeline bridge were analyzed from various perspectives, including different seismic waves, peak ground acceleration inputs on the platform, and conditions with both empty and full pipes. A combined approach of experimental and numerical simulations was used to comprehensively analyze the seismic performance of the large-span cable-stayed water pipeline bridge. Results show that under the E1 seismic scenario, the structure remains elastic. Under the E2 seismic scenario, some reinforcements yield, and concrete exhibits cracks, but the overall structure remains safe. The increase in seismic response for the full pipe case considering the fluid-structure coupling effect compared to the empty pipe case is smaller than the increase in response when only the water body is modeled with the added mass for the longitudinal bridge seismic input, and the opposite result is obtained for the transverse bridge seismic input.

Keywords: cable-stayed pipeline bridge ; shaking table test ; seismic performance ; scale model ; finite element analysis

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本文引用格式

周敉, 冯昭, 张鹏利, 秦伟. 大流量斜拉压力输水管桥振动台模型试验研究. 浙江大学学报(工学版)[J], 2024, 58(10): 2149-2161 doi:10.3785/j.issn.1008-973X.2024.10.019

ZHOU Mi, FENG Zhao, ZHANG Pengli, QIN Wei. Shaking table model test of cable-stayed bridge with large flow water pressure pipeline. Journal of Zhejiang University(Engineering Science)[J], 2024, 58(10): 2149-2161 doi:10.3785/j.issn.1008-973X.2024.10.019

随着中国城市化的快速发展,给配水管道的规模越来越大,越来越多新铺设的输配水管道须穿越湖泊、河流、峡谷和不稳定地层等[1-2]. 斜拉管桥因其优越的跨越能力成为大跨度跨越管桥首选的桥型之一[3-5]. 大跨度管道斜拉桥属于长周期柔性结构,挂桥管道自重及管内移动荷载对桥梁全桥结构受力性能的影响不可忽视[6]. 就大流量斜拉压力输水管桥而言,在地震荷载作用下,管内水体与结构产生耦合效应,使得斜拉管桥的抗震计算复杂化.

学者们对于不同类型的管桥地震动力特性开展了大量的试验研究,提出采用流固耦合效应来模拟水体和管道在地震下的工作特性. Singh等[7-8]对管桥的输送管道进行简化计算,根据Timoshenko理论研究了管道内液体对管桥的冲击作用并推广至其他管道系统. 徐建国等[9-10]建立槽内水体流固耦合大跨度管桥结构模型,表明考虑管道内水体流固耦合系统建立的耦合模型能够准确反映大跨度管桥结构工作特性. Yau等[11]将管道中的液体流动载荷简化为匀速运动的连续质量载荷,模拟分析了管桥的振动响应. 周敉等[12]采用势流体单元模拟水流,建立考虑流固耦合效应的有限元模型并进行动力响应分析,定量得出地震激励下水-结构相互作用对桥墩或桥梁结构的影响程度. 伍平等[13-14]等基于流固耦合理论对比分析管桥结构数值模拟与试验结果,判定过桥水管与桥梁结构不会发生共振,并开展水流流速对输水管道的影响研究. 应磊等[15]在考虑土与结构间相互作用的情况下,开展某渡槽的动力特性及响应研究,结果表明土与结构间相互作用对流体频率影响较小,但对结构频率的影响不可忽视. 官杨等[16]以漾濞江油气集输悬索管桥为对象,研究悬索管桥的地震响应、抗震性能数值模拟,揭示了管桥体系的危险区域和可能存在的破坏形式. 岑文祥[17]结合具体工程,针对大中口径给水管道的桁架形式,从结构受力角度对断面形式进行了设计优化与分析. 张社荣等[18]应用时域分析法对排架式U型大跨度管桥结构在强震作用下的动力响应规律及损伤破坏发展过程进行分析. 王俊等[19]研究摩擦摆式减震支座在大跨度管桥中的应用,结果表明采用隔震支座可以延长大跨度管桥结构的基本周期,减、隔震作用明显. 彭辉等[20]在漕河渡槽振动台试验中,主要对漕河渡槽的动力特性,横纵向地震作用下漕河渡槽的动力反应以及槽内有水、无水对渡槽结构的振动影响进行分析研究;结果表明,横向地震作用下漕河渡槽的动应力反应比纵向及竖向地震作用下的动应力大;槽身内有水比无水的地震反应大,动水压力反应的规律与用Westergaard刚性结构面假设下的动水压力附加质量模型计算得到的结果一致. 王海波等[21]通过振动台试验研究渡槽和水体的相互作用,通过深入分析不同激励作用下渡槽结构的动态响应,确定大型薄壁渡槽中水体对结构自振频率及渡槽两端支座力产生的重要影响,给出试验对象渡槽结构槽内水体与渡槽动态相互作用的等价质量定量关系.

大流量斜拉压力输水管桥结构体系复杂,强震时结构的损伤破坏部位尚不明确,为了定量研究大流量斜拉压力输水管桥的抗震性能,为大流量斜拉压力输水管桥抗震设计开展缩尺比为1∶20的等代模型振动台试验,分析试验现象、动力特性变化、地震位移和纵筋应变等响应,对比分析振动台试验结果与数值模拟结果.

1. 振动台模型试验

1.1. 等代模型与原型相似性验证

本研究依托引汉济渭项目的某大流量斜拉管桥. 如图1所示,主桥长490 m,为四塔多跨斜拉桥,采用塔梁分离的半漂浮体系;跨径布置为(65+3×120+65)m,桥梁总宽18.5 m;主塔采用水滴型混凝土结构,桥塔总高约72 m,其中桥面以上44.2 m,桥面以下27.8 m,截面为3.5m×4.0 m;主梁采用钢桁梁,桁内净宽16.5 m;斜拉索按双索面布置,斜拉索间距8.0 m,单塔布置12对,全桥共布置48对.

图 1

图 1   大流量斜拉管桥桥型布置及主梁断面

Fig.1   Layout and main beam cross section of large flow cable-stayed pipeline bridge


原桥输水管道采用内径为3.4 m、厚度为22 mm的钢输水管道,管道外侧设保温措施,管道间隔设置支承环,在主塔处支承环加厚,也称为镇墩. 主桥段,每个桥塔设置1个钢镇墩. 在桥梁上布置伸缩节,对于桥梁位移大的节段,以桥梁为主,伸缩节起协调管道与桥梁变形的作用,对于桥梁位移小的节段,按常规伸缩节布置. 主桥采用隔震橡胶支座,中支点型号为KZQZ-12500,边支点型号为KZQZ-3500. 相关结构断面如图2所示.

图 2

图 2   输水管及镇墩、支承环、支座断面图

Fig.2   Cross-sectional diagram of water pipeline, abutment piers, bearing ring, and support pad


全桥模型的缩尺振动台试验对试验设备要求较高,须进行多个振动台设备的台阵试验. 如图3所示,根据半桥理论进行全桥简化,取包含8号过渡墩和9号主塔在内的边跨结构添加合适的边界条件形成全桥模型的等代模型,将等代模型置于单个台面上进行单台振动台试验,大大降低试验对设备的要求. 本次试验采用MTS公司生产的三维六自由度大型地震模拟振动台试验系统,其台面尺寸为4.1 m×4.1 m,最大承载能力为30 t,试验频率为0.1~50.0 Hz,满载30 t时最大水平X向和水平Y向加速度为±1.0g,最大竖向加速度为±0.9g.

图 3

图 3   正、反对称边界示意图

Fig.3   Illustration of symmetric and anti-symmetric boundaries


袁万城[22]以南昌朝阳大桥为研究对象,提出对半桥赋予正反对称的边界条件推演全桥结构在一致激励、非一致激励下结构响应的试验方法. 该研究结果表明,顺桥向一致激励下的结构反应呈现反对称形态,横桥向一致激励下的结构反应呈现正对称形态;利用结构自身的对称性,分别在边界条件为正对称和反对称的情况下输入正对称激励和反对称激励,以此来推算全桥地震特性及响应. 为了保证在截断处添加边界条件后的模型与原型基本等效,采用有限元软件建模进行模拟对比,通过在截断处的纵桥向或横桥向施加单向弹簧约束来改变等代模型的各阶振型,保证2个模型在纵飘及其他主要振型的周期大致相同. 根据振型及周期确定截断处的边界条件后,选取E2地震作用下的某条时程曲线输入模型进行计算,2个模型的地震响应对比如图4所示,其中M为关键截面地震弯矩响应,e为模型地震响应误差. 由原型和等代模型的地震响应计算结果可知,无论在E2纵竖向地震输入还是横竖向地震输入下,原型与等代模型的地震响应误差都在3.862%~4.234%,可以认为等代模型和原型具有一定的相似性,表明简化的边跨单塔模型研究对全桥的地震响应分析具有参考价值.

图 4

图 4   原型与等代模型在E2地震输入下的弯矩响应

Fig.4   Bending moment response of prototype and equivalent models under E2 seismic excitation


1.2. 相似比及试验设计

考虑振动台面尺寸及承载能力条件,平面几何尺寸在振动台台面范围内,立面高度满足试验室制作场地高度要求以及模型吊装行车的高度要求,选取模型与原型的相似系数${C_{{l}}}$=1/20,混凝土的弹性模量相似系数${C_{{E}}}$=0.5,加速度相似系数${C_{{a}}}$=1.5,采用欠人工质量模型进行振动台试验. 根据Buckingham理论和似量纲分析法,推导模型和原型的相似关系表达式,振动台试验的一些主要相似关系如表1所示. 欠人工质量模型忽略了重力环境,导致墩、塔的恒载轴力不足. 根据抗力相似的设计原则,塔、墩正截面的配筋设计依据抗弯能力等效来确定,按照抗剪能力等效的原则确定斜截面承载能力的模拟,得到欠人工质量模型结构的配筋,使欠人工质量模型在恒载和地震组合后的截面抗力与人工质量模型尽量相近.

表 1   试验模型参数的相似系数

Tab.1  Similarity coefficients of test model parameters

参数数值
长度相似系数${C_{{l}}}$0.05
加速度相似系数${C_{{a}}}$1.5
弹性模量相似系数${C_{{E}}}$0.5
质量相似系数$ {C_{{m}}} = {C_{{E}}}C_{{l}}^2/{C_{{a}}} $0.0008333
时间相似系数$ {C_{{t}}} = {({C_{{l}}}/{C_{{a}}})^{1/2}} $0.182574
应力相似系数$ {C_\sigma } = {C_{{E}}} $0.5
应变相似系数$ {C_{{\varepsilon }}} = {C_\sigma }C_{{E}}^{ - 1} $1
密度相似系数$ {C_\rho } = {C_{{E}}}{({C_{{l}}}{C_{{a}}})^{ - 1}} $6.66667
面积相似系数$ {C_{{s}}} = C_{{l}}^2 $0.0025
体积相似系数$ {C_{{V}}} = C_{{l}}^3 $0.000125
抗弯刚度相似系数$ {C_{{{EI}}}} = {C_{{E}}}C_{{l}}^4 $0.00000313
频率相似系数$ {C_{{f}}} = {({C_{{a}}}/{C_{{l}}})^{1/2}} $5.477226
位移相似系数$ {C_\delta } = {C_{{l}}} $0.05
速度相似系数$ {C_{{v}}} = {({C_{{a}}}{C_{{l}}})^{1/2}} $0.273861
力相似系数$ {C_F} = {C_{{E}}}C_{{l}}^2 $0.00125
弯矩相似系数$ {C_M} = {C_{{E}}}C_{{l}}^3 $0.000062 5

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试验模型中桥塔和过渡墩采用微粒混凝土浇筑而成,模型中采用HPB300钢筋及镀锌铁丝来模拟原型结构中的主筋及箍筋,桥塔主筋公称直径为6 mm,过渡墩主筋公称直径为4 mm,根据抗力相似原则,由原型结构关键截面配筋面积计算得到模型结构的配筋面积,进而确定钢筋数和直径. 钢桁架和钢输水管道分别采用Q420和Q345钢材制作,主塔及过渡墩处支座均采用双曲面球型减隔震支座,在过渡墩及主塔处横桥向均设置纵单向活动支座和双向活动支座,纵单向活动支座的上座板限位挡条设计为可拆卸结构. 试算求得的等代模型单向弹簧刚度为0.635 kN/mm,设计滑动支座中槽道的滑动摩擦系数即可等效单向弹簧约束的作用,结合如图3所示边界条件,在跨中主梁截断处布置双向滑动支座,通过插拔销钉控制双向滑动支座仅纵桥向滑动或者仅横桥向滑动,分别对应跨中截断处的反对称边界条件和正对称边界条件. 模型试验的现场照片和振动台试验模型布置图分别如图5图6所示.

图 5

图 5   模型试验现场照片

Fig.5   Photos of model test site


图 6

图 6   振动台试验模型布置

Fig.6   Layout of shaking table test model


管道中水体的模拟是振动台模型设计的难点. 按照相似比,计算得到模型水体的质量为1 937 kg,仅在管道中填充水体显然无法满足质量要求,考虑流固耦合对结构响应的影响,参考文献[23],试验采用高堆积密度铁砂来模拟水体;通过是否在管道中填充铁砂的方式模拟空、满管工况. 在纵向地震输入时,管内铁砂因自身惯性力的作用与管道的运动方向相反,使得管内铁砂对管壁产生摩阻力,说明使用铁砂能够有效模拟水体的流动性. 在横向地震输入时,管道由于自身的横向抗弯刚度较小,会产生振动和变形,管道横向的振动与铁砂的振动耦合,能够实现流固耦合作用.

1.3. 试件测点布置及加载工况

试验须采集模型结构不同部位在不同水准地震作用下的加速度、位移及应变等数据. 根据结构特点,在模型结构关键部位布置应变片和传感器,在参考结构计算结果后,确定应变片布置如表2所示,加速度及位移传感器如表3所示;应变片和传感器的布置图分别如图7~图10所示.

表 2   应变片布置及编号

Tab.2  Arrangement and numbering of strain gauges

名称位置编号位置编号
钢应变片主塔塔底-西北S-01下塔中-西南S-16
主塔塔底-西南S-02下塔中-东北S-17
主塔塔底-东北S-03下塔中-东南S-18
主塔塔底-东南S-04过渡墩顶-北S-19
主塔横梁底-北S-05过渡墩顶-南S-20
主塔横梁底-南S-06西梁底跨中-北S-21
塔顶分叉处-北S-09西梁底跨中-南S-22
塔顶分叉处-南S-10梁顶跨中-北S-23
过渡墩墩底-北S-11梁顶跨中-南S-24
过渡墩墩底-南S-12东梁底跨中-北S-25
东梁底跨中-南S-26
砼应变片塔底正面-北C-01塔横梁底-南C-06
塔底正面-南C-02过渡墩底正-南C-07
塔底侧面-北C-03过渡墩底正-北C-08
塔底侧面-南C-04过渡墩底侧-南C-09
塔横梁底-北C-05过渡墩底侧-北C-10

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表 3   传感器布置及编号

Tab.3  Sensor arrangement and numbering

名称位置编号位置编号
加速度传感器西侧梁跨中XJ-11过渡墩盖梁顶XJ-9
西侧梁跨中YJ-12过渡墩盖梁侧YJ-10
西侧梁跨中ZJ-13过渡墩承台顶XJ-8
东侧梁跨中XJ-14主塔承台XJ-1
东侧梁跨中YJ-15主塔承台YJ-2
东侧梁跨中ZJ-16主塔横梁XJ-4
塔顶XJ-7主塔横梁侧面YJ-5
主梁跨中XJ-6振动台面XJ-17
主塔基座XJ-3振动台面YJ-18
振动台面ZJ-19
位移传感器西侧梁跨中YW-11过渡墩盖梁顶XW-8
西侧梁跨中ZW-12过渡墩盖梁侧YW-10
东侧梁跨中YW-13主塔承台XW-1
东侧梁跨中ZW-14主塔承台YW-2
塔顶YW-6主塔横梁XW-3
塔顶XW-5主塔横梁侧面YW-7
主梁跨中XW-4振动台面XW-15
过渡墩顶主梁XW-9振动台面YW-16
振动台面ZW-17

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图 7

图 7   过渡墩应变片布置及编号

Fig.7   Arrangement and numbering of strain gauges on transition pier


图 8

图 8   主塔应变片布置及编号

Fig.8   Arrangement and numbering of strain gauges on main tower


图 9

图 9   主塔加速度和位移传感器布置及编号

Fig.9   Arrangement and numbering of acceleration and displacement sensors for main tower


图 10

图 10   过渡墩加速度和位移传感器布置及编号

Fig.10   Arrangement and numbering of acceleration and displacement sensors for transition piers


将1条天然波和3条场地人工波作为试验的加载波,以这4条地震波作为基准波,经过加速度调幅生成试验输入的地震波,根据时间的相似常数对相应地震波进行时间上的压缩以满足试验的相似性要求. 地震波加速度时程曲线如图11所示. 振动台单个试件的地震波加载是损伤累积的过程,加载过程中应尽量避免地震能量大的地震波先于地震能量小的波加载到结构构件上. 在E1地震作用下斜拉输水管桥处于弹性状态,因此认为在E1对应地面峰值加速度(peak ground acceleration, PGA)之前的工况下模型没有损伤累计,在空管模型工况逐级加载至E1地震对应的峰值加速度后,暂停加载,添加铁砂配重后进行满管模型工况的逐级加载,直至E2地震对应的峰值加速度.

图 11

图 11   输入地震波加速度时程曲线

Fig.11   Acceleration time history curve of input seismic wave


根据模型试验的研究目标和研究内容,将本次振动台试验的工况按测试目标分为动力性能测试工况和地震性能反应测试工况. 动力性能测试采用白噪声随机激振法(振幅为0.05g),所选白噪声频段能够覆盖模型的主要自振频率,结构地震反应工况采用双向输入基准地震波调幅到一定峰值加速度,并按照模型时间相似常数进行时间步压缩后得到的加速度时程. 激励方向分为纵向+竖向和横向+竖向激励. 鉴于场址位于7.5级潜在震源区,竖向地震动参数取水平向地震动参数值. 试验加载时台面输入峰值加速度由小到大逐级增加,试验加载工况如表4所示.

表 4   试验加载工况表

Tab.4  Test loading condition table

工况激振方向管道情况原型峰值加速度
1~11纵+竖/横+竖空管0.1g
12~21纵+竖/横+竖空管0.15g
22~31纵+竖/横+竖空管0.23g(E1)
32~41纵+竖/横+竖满管0.1g
42~51纵+竖/横+竖满管0.15g
52~61纵+竖/横+竖满管0.23g(E1)
62~71纵+竖/横+竖满管0.4g(E2)
72~81纵+竖/横+竖满管0.5g
82~88纵+竖/横+竖满管0.567g

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2. 试验结果分析

2.1. 试验现象

在纵桥向+竖向组合地震输入时,当原型输入峰值加速度小于0.15g时,主塔及主梁纵桥向振动幅度比较小,边界墩处滑动支座未见明显滑动,主塔及过渡墩表面均未出现裂缝;当原型输入峰值加速度为0.23g时,过渡墩南侧墩底上方26~27 cm处出现1条微裂缝,裂缝宽度小于0.1 mm;当满管工况原型输入峰值加速度达0.23g时,过渡墩北侧墩底上方28~30 cm处出现新的微裂缝,原有微裂缝略有延展;当原型输入峰值加速度达到0.4g时,过渡墩南、北侧距墩底15~20 cm处均出现水平裂缝,墩身中部有新的水平裂缝出现;当原型输入峰值加速度在0.500g~0.567g时,主塔和过渡墩表面均出现贯通的水平裂缝,主塔在分肢处形成贯穿的环状裂缝.

在横桥向+竖向组合地震输入时,当原型输入峰值加速度为0.23g时,过渡墩墩柱顶部下方7~8 cm和10 cm处出现微小裂缝,裂缝宽度均小于0.1 mm;在满管、横向地震输入工况下,当原型输入峰值加速度达到0.4g时,过渡墩墩底原有裂缝沿水平方向开展直至贯通,过渡墩墩柱顶部下方10 cm处出现水平方向贯通裂缝,过渡墩盖梁底部出现竖向裂纹;当原型输入峰值加速度在0.500g~0.567g时,主塔塔柱内侧出现多条水平向贯通裂缝,下塔柱部分裂缝发展成为贯穿的环状裂缝,主塔横梁部分配重孔附近出现混凝土剥落;过渡墩墩身与盖梁连接处附近出现多条水平的贯通裂缝,墩顶与盖梁连接处出现的数条水平裂缝削弱了双柱墩的框架效应,因此墩底没有发生更加严重的破坏. 为了试验安全考虑,停止试验加载,试验停止后主塔及过渡墩的损伤情况如图12所示.

图 12

图 12   试验模型裂缝发展图

Fig.12   Crack development diagram of test model


2.2. 动力特性

试验时在不同的地震动输入前后采用白噪声随机激振法(峰值加速度为0.05g)分别对纵桥向和横桥向体系进行扫频试验. 所选的白噪声频段能够覆盖模型的主要自振频率. 分别对主梁测点的加速度响应和台面测点的加速度信号进行傅里叶变换,在此基础上构造观测点相对于台面输入信号的传递函数,得到如图13所示的传递函数幅频图,其中A为振幅比. 由图可知,3个测点的加速度幅频曲线基本吻合,能够明显辨别试验模型一阶自振频率f=3.328 45 Hz,有限元模型计算所得一阶自振频率目标值为3.164 60 Hz,试验值与目标值误差约为4.92%,可以认为试验模型的动力特征参数与设计预期基本相符.

图 13

图 13   白噪声激励下主梁加速度测点传递函数幅频图

Fig.13   Amplitude frequency diagram of transfer function of main beam acceleration measurement point under white noise excitation


为了研究主塔和过渡墩在加载全过程中的损伤情况,在各白噪声扫频工况中选取工况1、6和11-1等共17个扫频工况,分别对相应台面测点信号作传递函数,得到各个白噪声扫频工况下主塔和过渡墩的加速度幅频曲线,从而得到试验加载过程中主塔和过渡墩的一阶自振频率变化曲线,如图14所示. 由图可知,在工况1~26中,主塔及过渡墩一阶自振频率略有浮动,但基本不变,曲线十分平缓,因此工况1~26主塔和过渡墩几乎没有损伤;在工况31-1~56中,主塔和过渡墩表面逐渐出现微小裂缝,一阶自振频率逐渐减小;在工况56~66中,过渡墩自振频率下降曲线的斜率明显大于主塔频率的下降曲线,因此过渡墩先于主塔出现较为明显的损伤;在工况76之后,主塔和过渡墩的一阶自振频率均明显下降,因此在0.75g~0.85g的峰值加速度台面输入水平下,结构出现明显损伤,刚度明显退化. 由自振频率变化规律所得试验模型的损伤情况和试验时记录的试验现象基本一致,增加了试验结果的可信度.

图 14

图 14   主塔和过渡墩自振频率变化图

Fig.14   Changes in natural vibration frequencies of main tower and transition piers


2.3. 位移响应

以台面输入峰值加速度0.345g为例,根据加速度相似比可知对应原型加速度峰值为0.23g(E1地震作用),在天然波El Centro波和3条场地人工波纵向+竖向输入时,主塔塔顶及过渡墩顶测点的纵桥向位移时程曲线如图15所示,其中$ \delta $为位移. 由图可知,在E1地震纵向+竖向输入时,场地人工波3造成的地震位移响应最大,位移峰值出现时间比其他地震波早,其中塔顶纵向位移峰值为11.9 mm,过渡墩顶纵向位移峰值为7.74 mm. 3条场地人工波造成的地震位移响应均大于天然波El Centro造成的地震位移响应,这是由于El Centro波和场地人工波的地震动特性不同,试验所用的3条场地人工波长周期成分更加丰富,激发的结构地震响应也较大.

图 15

图 15   不同组件顶部测点的纵向位移时程曲线(PGA=0.345g

Fig.15   Time history curve of longitudinal displacement at top measurement point of different modules (PGA=0.345g)


在场地人工波3纵向+竖向输入和横向+竖向输入时,选取台面输入PGA为0.15g、0.225g、0.345g、0.6g、0.75g和0.85g的6个工况分别提取主塔塔顶测点和过渡墩顶测点的位移时程曲线,得到测点最大位移响应随台面输入PGA的变化关系如图16所示,其中$ {\Delta y} $为纵向最大位移响应,${\Delta x}$为横向最大位移响应,amax为台面输入PGA. 由图可知,当场地人工波的台面输入PGA=0.100g~0.345g时,主塔和过渡墩的纵向最大位移响应基本保持线性增长,表明主塔和过渡墩整体处于弹性状态;当台面的输入PGA由0.345g增大至0.600g时,由图16(b)可以看出,过渡墩最大位移曲线的斜率明显大于上一个阶段,表明此时过渡墩的刚度退化,过渡墩出现损伤;在台面的输入PGA>0.600g后,过渡墩最大位移曲线斜率逐渐增大至超过主塔最大位移曲线的斜率,且过渡墩最大位移响应也超过了主塔最大位移响应,结合前文试验现象描述可知,此时过渡墩墩顶附近出现数条水平裂缝,墩顶裂缝的出现削弱了双柱墩的框架效应,使得过渡墩在横向更易摇摆,造成横向最大位移响应明显增大. 图16(a)中,台面输入PGA到达0.600g之后,主塔最大位移曲线的斜率明显增大,说明在这之后的工况中,主塔出现明显损伤,主塔刚度逐渐下降.

图 16

图 16   不同测点最大位移随台面输入地面峰值加速度的变化

Fig.16   Variation of maximum displacement at different measurement points with peak ground acceleration inputs on platform


在实际工程中正常运营状态下管道为满载状态,不会出现半管的运营情况,因此选取空管和满管2种典型工况对比地震响应. 试验的前30个工况为空管模型试验工况,从工况32开始为满管工况. 选取峰值加速度均为0.345g的工况25和工况55,如图17所示为相同台面输入PGA下空、满管工况纵向位移响应对比. 由图可知,塔顶空、满管纵向最大位移分别为10.6、11.9 mm,增加了12.26%;塔顶空、满管横向最大位移分别是7.26、7.92 mm,满管时主塔顶横向最大位移响应较之空管增大了9.09%.

图 17

图 17   主塔塔顶的位移时程曲线

Fig.17   Time history curve of displacement at top of main tower


2.4. 应变响应

以场地人工波3为例,在纵向+竖向输入和横向+竖向输入时,选取台面输入PGA为0.15g、0.225g、0.345g、0.6g、0.75g和0.85g的6个工况分别提取主塔底部和下塔中测点的应变时程曲线,得到各测点最大应变响应随台面输入PGA的变化关系如图18所示,其中$\varepsilon $max为最大应变响应. 由图可知,纵向输入地震波时,当峰值加速度为0.150g~0.345g时,塔底4个测点应变曲线斜率基本不变,在峰值加速度为0.600g时,塔底测点S-01钢筋应变急剧增大至$4\;116\;{\text{μ}} \varepsilon $,该处钢筋屈服,但其他3个测点钢筋依旧处于稳步增大的水平;下塔中测点S-18应变也在0.6g工况中超过钢筋屈服应变达到$2\;404\;{\text{μ}} \varepsilon $. 横向输入地震波时,当台面输入PGA为0.60g~0.75g时,S-01和S-18这2条曲线斜率突增的同时,塔底的另外2个测点和下塔中的2个测点曲线均下降;当PGA=0.75g~0.85g时,S-01和S-18的曲线开始下降,其余测点开始上升,原因是塔底S-01和S-18处的钢筋进入屈服阶段导致钢筋应力重分布,造成2种完全相反的曲线变化趋势.

图 18

图 18   主塔不同测点最大应变响应随台面输入地面峰值加速度的变化

Fig.18   Variation of maximum strain response at different measurement points of main tower with peak ground acceleration inputs on platform


3. 斜拉管桥的数值分析

3.1. 振动台试验模型的有限元建模

根据试验设计的相似比,将原型的等代模型缩小20倍建立振动台试验模型的有限元杆系模型如图19所示. 在该数值模型中,采用微粒混凝土的实测弹性模量和抗压强度分别建立约束混凝土和非约束混凝土的本构关系(Mander模型),应力-应变曲线如图20所示,在单元端部建立集中塑性铰以反映构件的弹塑性.

图 19

图 19   振动台试验模型的有限元模型

Fig.19   Finite element model of shaking table test model


图 20

图 20   约束混凝土及非约束混凝土的应力-应变曲线

Fig.20   Stress-strain curves of constrained and unconstrained concrete


$ {f_{\mathrm{c}}} = \frac{{{f'_{{\mathrm{cc}}}} x r}}{{r - 1+x'}}, $

$ x = {{{\varepsilon _{\mathrm{c}}}}}/{{{\varepsilon _{{\mathrm{cc}}}}}}, $

$ {\varepsilon _{{\mathrm{cc}}}} = {\varepsilon _{{\mathrm{c0}}}}\left[1+5\left( {{{{f'_{{\mathrm{cc}}}}}}/{{{f'_{\mathrm{c}}}}} - 1} \right)\right], $

$ r = {{{E_{{\mathrm{c}}}}}}/({{{E_{\mathrm{c}}} - {E_{\sec }}}}), $

$ {E_{\sec }} = {{{f'_{{\mathrm{cc}}}}}}/{{{\varepsilon _{{\mathrm{cc}}}}}}. $

式中:${f'_{{\mathrm{cc}}}}$为约束混凝土的峰值纵压应力,${\varepsilon _{\mathrm{c}}}$为约束混凝土的纵向压应变,${\varepsilon _{{\mathrm{cc}}}}$${f'_{{\mathrm{cc}}}}$的纵压应变,${f'_{\mathrm{c}}}$${\varepsilon _{{\mathrm{c0}}}}$分别为无约束混凝土的圆柱体抗压强度及相应的纵向压应变,${E_{\mathrm{c}}}$为混凝土的弹性切割模量,${E_{\sec }}$为约束混凝土峰值应力对应的割线模量. 图中,${\varepsilon _{{\rm{cu}}}} $为约束混凝土极限压应变,${\varepsilon _{{\rm{sp}}}} $为碎裂应变,${f'_t} $${\varepsilon _t} $分别为混凝土的最大拉应力和对应的拉应变. 索力通过相似关系中力的相似常数乘以原桥中拉索索力得到;主塔及过渡墩处支座均采用双曲面球型减隔震支座,在CSI Bridge中采用Plastic(Wen)类连接单元模拟其非线性,边界墩处支座根据地震波输入方向的不同分别设置为反对称边界滑动支座和正对称边界滑动支座;主塔及过渡墩配重均匀分布在塔身和墩身的各个部位,主梁和管道配重分别折算为均布荷载加在梁单元和管道单元上.

3.2. 典型工况下地震响应模拟值与试验值对比

以台面输入PGA=0.6g为例,对应原型PGA=0.4g(E2地震作用),在场地人工波3纵向+竖向和横向+竖向输入满管模型时,提取关键测点的最大位移响应模拟值,同测点最大位移响应试验值进行对比,对比结果整理如图21所示. 图中,${\delta _{\max }} $为最大位移响应值,e1为拟值与试验值误差. 由图可知,有限元模拟值普遍略小于试验最大位移响应,主塔塔顶纵向和横向最大位移模拟值与试验值的误差分别为8.668%和9.963%,均小于10%;过渡墩墩顶纵、横向最大位移模拟值与试验值的误差分别为17.681%和17.31%.

图 21

图 21   关键测点最大位移响应模拟值与试验值对比

Fig.21   Comparison between simulated and experimental values of maximum displacement response at key measurement points


当台面输入PGA=0.6g时,对应原型PGA=0.4g时(E2地震作用),有限元模型计算可得主塔底部绕纵桥向最大弯矩为146.3 kN·m,对应时刻截面最大压应力为5 389 kN/m2,经理论推导可得塔底两侧混凝土应变值分别537.52$\;{\text{μ}} \varepsilon $(压应变)和102.64$\;{\text{μ}} \varepsilon $(拉应变). 如图22所示为场地人工波3在台面输入PGA=0.6g的水平下横向+竖向输入时主塔底侧面混凝土应变时程曲线,其中$\varepsilon $为混凝土应变. 由图可知,主塔底侧面混凝土负(压)应变峰值明显大于正(拉)应变峰值,这与弯矩所转化的应变结果一致;试验中塔底侧面混凝土出现拉应变,拉应变峰值达108${\text{μ}} \varepsilon $,刚好超过混凝土极限拉应变0.000 1,因此在PGA=0.6g输入后主塔底侧面可能会有裂缝张开,这与理论计算的拉应变为102.64$\;{\text{μ}} \varepsilon $相差不大;试验中塔底混凝土侧面压应变峰值为473${\text{μ}} \varepsilon $,比理论计算的压应变峰值537.52$\;{\text{μ}} \varepsilon $小,误差约为12%,原因是理论计算简单地把钢筋和混凝土分开单独考虑,未量化钢筋与混凝土间的黏结作用,在实际试验中由于要考虑钢筋和混凝土的黏结作用及其他无法量化因素,使得截面整体受力性能增强,理论应变大于试验应变.

图 22

图 22   塔底侧面混凝土应变时程曲线(PGA=0.6g)

Fig.22   Strain time history curve of concrete on side of tower bottom (PGA=0.6g)


3.3. 空、满管工况地震响应对比

以台面输入PGA=0.345g为例,分别在空管模型和满管附加质量模型中提取关键测点的纵向和横向最大位移响应,对比结果整理如图23所示. e2为差值百分比. 纵向输入地震波时,塔顶满管相较空管的最大位移响应增大了16.694%,过渡墩顶满管相较空管的最大位移响应增大了7.086%. 横向输入地震波时,塔顶满管相较空管的最大位移响应增大了7.507%,过渡墩顶满管相较空管的最大位移响应增大了8.399%.

图 23

图 23   空、满管工况关键测点位移响应对比

Fig.23   Comparison of displacement response at key measurement points under empty and full pipe conditions


由振动台试验空、满管工况对比结果可知,纵向输入地震波时满管塔顶纵向位移比空管增大了12.26%,横向输入地震波时满管塔顶横向位移比空管增大了9.09%. 对比数值模拟结果与试验结果可知,在纵向地震波输入时,有限元软件计算所得满管较空管最大位移响应增幅16.694%,大于试验所得最大位移响应增幅12.260%;在横向输入地震波时,有限元软件计算所得最大位移响应增幅7.507%,略小于试验所得最大位移响应增幅9.090%. 振动台试验与有限元模拟在管内配重处理的差异导致地震波输入时位移响应增幅的不同. 等代模型的有限元杆系模型没有考虑流固耦合效应,模型中管内配重采用附加质量模拟,在试验中管道内采用高堆积密度的铁砂配重. 在纵向地震输入时,管内铁砂因自身惯性力的作用和管道的运动方向相反,使得管内铁砂对管壁产生摩阻力,因此试验时位移增幅小于数值模拟的位移增幅;在横向地震输入时,管道由于自身的横向抗弯刚度较小会产生振动和变形,管道在横向的振动与铁砂的振动耦合之后,横向地震输入时试验的最大位移增幅比采用附加质量模型计算的增幅略大.

杨元浩[24]建立全桥有限元流固耦合模型:管道采用壳单元模拟,水体采用20节点三维势流体单元模拟,水体两端采用固壁边界条件,水与输水管道接触面采用流固耦合边界. 考虑流固耦合的有限元模型与集中质量有限元模型的结果对比表明,纵向输入时,流固耦合模型地震响应小于集中质量模型;横向输入时,流固耦合模型地震响应大于集中质量模型. 该结果与振动台试验观测到的现象一致.

3.4. 试验模型与原全桥有限元模型地震响应对比

根据相似理论,满足相似关系设计的试验模型与原型在地震响应值上满足一定的相似比,为了验证该试验相似关系设计的可靠性,以原型输入PGA=0.4g为例(E2地震水平),选择场地人工波3输入结构,提取振动台试验关键测点的位移响应并根据位移相似比换算至原全桥模型位移响应,试验模型与原型对比结果如图24所示. e3为原全桥有限元模型与试验模型位移响应差值百分比. 振动台试验得到塔顶纵、横向位移换算至原全桥模型分别为39.811、29.572 cm,全桥有限元模型计算的塔顶纵、横向位移分别为36.08、26.66 cm,差值百分比分别为9.371%和9.848%;全桥有限元模型计算的关键测点位移峰值均略小于试验所得位移换算值,该规律与3.2节中试验模型与等代模型的对比结果一致;过渡墩顶测点的差值百分比比主塔测点处略大,该结果与试验模型和等代模型的对比结果一致. 试验模型同等代模型和原全桥模型的响应对比结果说明,等代模型与原全桥模型差值较小,试验模型与等代模型、原全桥模型均存在一定差值,但差值百分比不超过16%.

图 24

图 24   试验与原全桥模型关键测点位移响应对比

Fig.24   Comparison of displacement response at key measurement points between test and original full bridge model


4. 结 论

(1)在E1地震输入下,管内满载时各关键截面保持在弹性阶段,结构基本无损伤;在E2地震输入下,部分钢筋进入屈服,混凝土出现局部裂缝,但混凝土保护层完好,保持基本弹性,结构安全、满足规范要求. 对比试验结果与数值模拟结果表明,试验模型与原型在动力特性和地震响应方面均满足相似关系,振动台试验结果可信.

(2)对于相同水平下的台面输入PGA,由于场地人工波的特征周期较长,包含的长周期成分更加丰富,场地人工波导致的结构地震响应比El Centro波造成的结构地震响应大.

(3)在相同台面输入PGA下,满管模型地震响应较之空管总体呈增大趋势;随着地震输入PGA的增大,结构一阶自振频率总体呈减小趋势,结构关键测点的位移和钢筋应变响应峰值总体呈增大趋势.

(4)高密度铁砂模拟管道中的水体能够反映流固耦合效应. 试验中,在纵向输入地震动的情况下,满管相较于空管的位移响应增幅小于仅采用附加质量模拟水体时数值模拟的位移响应增幅;在横向输入地震动的情况下,试验中满管的位移响应增幅大于仅采用附加质量模拟水体时数值模拟的位移响应增幅.

(5)本文根据相似理论设计了大跨斜拉压力输水管桥的等代模型,开展了振动台试验,利用高密度铁砂模拟管道中水体,研究了多个工况下输水管桥的地震响应,获得了以上结论性的认识. 未来计划开展考虑桥梁桩土相互作用以及地震动空间变化性的计算研究.

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