基于缝隙射流原理的离心泵空化控制研究
Cavitation control of centrifugal pump based on gap jet principle
收稿日期: 2019-08-14
Received: 2019-08-14
作者简介 About authors
赵伟国(1979—),男,教授,从事水力机械流动理论及空化多相流研究.orcid.org/:000-0002-3550-604X.E-mail:
为了改善低比转速离心泵内的空化流动状态,提出一种在叶片上设置缝隙的被动控制方法,探究该结构对空化的抑制效果及其控制机理. 采用数值模拟方法探讨结构对空化的抑制. 采用修正的SST k-ω湍流模型和Kubota空化模型,对原始叶轮和改型叶轮分别进行定常及非定常数值计算,获得设计工况下2种叶轮形式在各个空化阶段的流场结构及压力脉动特性. 计算结果表明:改型叶轮中经缝隙流向叶片背面的高压流体提高了叶片背面的压力,对空化初生、空化发展及空化剧烈阶段均产生了抑制作用,特别是空化剧烈阶段,与原始叶轮相比,其空泡体积分数减少了60.6%;与原始叶轮相比,改型叶轮内液相区的压力脉动主频幅值在各个空化阶段均有所下降.
关键词:
A passive control method with slot on the blade was proposed, and the cavitation suppression effect and control mechanism of the structure were explored, in order to improve the cavitation flow state in low specific speed centrifugal pump. The restraining effect of the structure on cavitation was explored by numerical simulation method. The modified SST k-ω turbulence model and Kubota cavitation model were used to calculate the steady and unsteady flow on the original impeller and the modified impeller, respectively, to obtain the flow field structure and pressure pulsation characteristic of two impeller forms in each cavitation stage under the design conditions. The calculation results show that the high-pressure fluid flowing to the back of the blade through the gap in the modified impeller increases the pressure on the back of the blade, which has inhibitory effect on initial cavitation, the development of cavitation and the intense stage of cavitation. Especially for the intense stage of cavitation, the cavity volume fraction decreased by 60.6% compared with the original model. the main frequency amplitude of the pressure pulsation in the liquid region of the modified impeller decreased at each cavitation stage, compared with that of the original impeller.
Keywords:
本文引用格式
赵伟国, 路佳佳, 赵富荣.
ZHAO Wei-guo, LU Jia-jia, ZHAO Fu-rong.
国内外学者在空化控制方面作了大量的科学研究. Timoshevskiy等[9]通过可视化方法探究了壁面切向喷射对空化的抑制效果,研究表明:低速喷射源可以有效地抑制空化效应;高速喷射源使得能量损失降低,流体流动的水动力品质提高;同时证明某些条件下实施流量调控能够很好地控制空化流场. 刘汉儒等[10]分析了串列叶栅缝隙流对分离流动的影响,研究表明:缝隙流影响了前叶尾迹流和后叶附面层的流动,同时提高了串列叶栅的气动性能. 孙涛等[11]采用实验设计方法(design of experiments,DOE)和序列二次规划法(sequential quadratic programming,SQP)组合策略对低比转速离心泵缝隙引流叶轮的水力性能进行了优化设计,研究表明:中部缝隙可以减少流道内的堵塞,提高扬程和效率. 张文著等[12]对缝隙引流叶片式叶轮内的压力脉动特性及振动特性进行了研究,证明缝隙引流叶片对离心泵内的压力脉动、振动及二次流输送都有很好的优化作用. 王洋等[13]采用数值方法研究了低比转速离心泵叶片进口边开缝对空化性能的影响,研究表明:叶片进口边开缝能够提高泵的空化性能,降低空蚀对材料结构的影响. 韩伟等[14]提出了在高速离心叶轮叶片吸力面尾部进行开缝抽吸的方法,此方法可以减少叶片表面流动分离,提高离心叶轮效率. 胡赞熬等[15]对叶片进口边进行了开孔研究,结果表明:开孔会造成能量损失,损失大小与孔的几何参数有关;同时证明了开孔能够提高叶轮的水力性能,其主要原因是开孔降低了叶轮进口环量,使得离心泵的扬程和效率都有所提高. 笔者等[16]通过实验和数值仿真的方法研究了在低比转速离心泵叶片工作面布置障碍物对空化性能的抑制作用,研究表明:在叶片表面布置障碍物对离心泵各个阶段的空化都有所抑制,主要原因在于布置障碍物可以有效阻挡回射流.
基于上述空化抑制研究结论,本文提出一种基于缝隙射流原理的新型叶片,采用数值模拟手段对原始叶轮和改型叶轮内的定常及非定常工况分别进行计算,研究此方法对低比转速离心泵内空化现象的抑制作用及其控制机理.
1. 数值方法
1.1. 湍流模型
采用1984年Menter[17]提出的SST k-ω湍流模型对两相流场进行计算,其主要方法是在近壁面区域采用k-ω模型,在远场区域采用k-ε模型,相关方程如下:
式中:ρ为流体密度;
SST k-ω湍流模型兼具了近壁面处黏性流动可靠性及远场自由流精准性的优点,能够较为准确地计算单相条件下的流体流动状况. 但是在空化流计算过程中存在对空泡溃灭区域湍流黏度过度预测的问题,因此需要对SST k-ω模型的湍流黏度进行修正,使得模型能更好地捕捉离心泵内空化泡的流动状态. 计算湍流黏度的方式为
式中:n为常数,ρm为混合相密度,ρl为液相密度,ρv为汽相密度.
图 1
1.2. 空化模型
忽略二阶项和表面张力得到如下方程:
式中:RB为空泡半径,σ为表面张力系数,pv为气泡内部压力(一般认为是液体某一温度下的汽化压力).
单位体积的质量变化率Re表示如下:
1)当p < pv时,
2)当p > pv时,
式中:Fvap为蒸发系数,取50;Fcond为凝结系数,取0.01;RB=10−6 m;rnuc=5×10−4.
2. 物理模型及数值求解
2.1. 物理模型及计算网格
表 1 单级单吸模型泵几何参数
Tab.1
参数 | 符号 | 数值 | 单位 |
设计流量 | Q0 | 8.6 | m3/h |
额定转速 | n | 500 | r/min |
叶轮出口直径 | D2 | 310 | mm |
叶轮进口直径 | D1 | 85 | mm |
设计扬程 | H | 4.5 | m |
叶片数 | Z | 6 | - |
叶轮出口宽度 | b2 | 12 | mm |
叶片通过频率 | BPF | 50 | Hz |
图 2
图 2 原始模型的几何模型及射流孔几何参数示意图
Fig.2 Diagram for geometric model of original model and location parameters of jet hole
离心泵是用来提高液体压力的水力机械. 流体从进口流到出口,压力不断增加,且工作面压力高于背面;由于受到叶片进口扰流的影响,叶轮内低压区出现在叶片背面进口靠后的位置,故在此位置容易发生空化现象. 为了有效控制离心泵内空化的发展,通过在叶片上设计合理的缝隙结构,将叶片工作面的高压流体引向叶片背面的低压区,从而控制叶片背面低压区的扩张,抑制空化泡的发展. 在叶片中部设置缝隙结构的主要原因如下:叶片前部工作面压力虽高于背面,但叶片前部的整体压力低于中部和后部,压差效应对压力的补偿作用较弱,空化控制效果不明显;叶片后部的压力虽高,但高压流体很难流到进口边空化发生的位置,本研究将缝隙设置在叶片中部,促使缝隙角度向进口背面位置偏转,使得高压流体能更好地流向空化发生区域.
图 3
图 3 计算域网格及叶片表面的y+值云图
Fig.3 Grid of calculation domains and y+ of blade surface
y+ 值定义为与壁面最近的网格节点到壁面距离的无量纲参数,方程式为
式中:τw为壁面切应力,
为了在计算过程中兼顾精度和经济性,进行网格无关性检验. 验证方法将三维流体域划分为3种不同数量的网格,对3种不同数量的流域进行外特性模拟计算,结果如表2所示。对比相应的3个扬程的变化幅度可知,随着网格数量的增加,方案2和方案3的扬程效率模拟值逐渐趋于稳定,由于方案2的网格数量低于方案3,为了方便计算,本研究取方案2进行计算。
表 2 计算域网格无关性检验
Tab.2
方案 | 网格节点数 | 总网格数 | H/m | ||
进口段 | 叶轮 | 蜗壳 | |||
方案1 | 393 576 | 815 610 | 302 852 | 1 512 038 | 4.42 |
方案2 | 721 868 | 984 378 | 370 910 | 2 077 156 | 4.58 |
方案3 | 721 868 | 1 317 600 | 370 910 | 2 410 378 | 4.58 |
2.2. 边界条件设置
采用全隐式耦合算法对模型中的方程组进行求解;数值仿真过程中进口采用总压进口,出口采用质量流量出口,壁面采用无滑移边界,近壁面采用标准壁面函数处理.
空化计算过程中临界压力取常温下纯水的饱和蒸汽压力(3 169 Pa),采用不断降低进口压力的方法,使泵发生空化. 在计算非定常条件下的空化流流场结构时,将定常计算的收敛结果作为非定常计算的初始值,以加速非定常计算的收敛速度. 在非定常计算过程中,叶轮旋转一周所用的时间为0.12 s,取叶轮旋转3°为一个计算周期,即时间步长为0.001 s,计算总时长为1.2 s,即叶轮旋转10圈. 采用第10圈最后时刻(即第1.2 s)时的计算结果,对叶轮内的压力、空泡体积分数、速度和湍动能进行定常研究,取第10圈的计算结果进行非定常研究. 探究缝隙的存在对叶轮内部流动的影响,分析其对空化的抑制效果及其内在机理.
2.3. 数值模型验证
离心泵的性能试验及空化试验在兰州理工大学水泵实验室可视化试验平台进行,试验平台如图4所示.
图 4
图 4 离心泵可视化实验平台示意图
Fig.4 Diagram of centrifugal pump visualization experiment platform
图 5
图 5 原始叶轮的模拟值与试验值对比
Fig.5 Comparisons between simulated results and experimental results of original impeller
3. 计算结果对比分析
3.1. 外特性分析
采用相同的计算条件,计算2种模型在不同流量点处的流场结构,主要以计算所得的扬程、效率结果为评价标准,最终结果如图6所示. 与原始叶轮相比,在小流量点处,改型叶轮的扬程降低;在额定流量及大流量点处,扬程增加;当Q/Q0=0.4时,改型叶轮的效率与原始叶轮基本相同;当Q/Q0=1.4时,改型叶轮的效率明显大于原始叶轮;在其他流量点,改型叶轮的效率均低于原始叶轮.
图 6
图 6 原始叶轮与改型叶轮的外特性对比
Fig.6 Comparison of external characteristics between original impeller and modified impeller
如图7所示为2种不同叶轮形式的空化特性曲线. 当σ > 0.82时,扬程无明显差别;当 σ < 0.82时,两者的扬程差别较大,特别是当 σ = 0.13时,与原始叶轮相比,改型叶轮的扬程提升了23.0%.
图 7
图 7 原始叶轮与改型叶轮的空化特性对比
Fig.7 Comparison of cavitation performance between original impeller and modified impeller
3.2. 空泡时域分析
叶轮内空泡体积分数的定义为
式中:N为叶轮内总控制单元的数目,αv.i为每个控制单元内的汽相体积分数,Vi为每个控制单元的体积,Vimp为叶轮体积.
在叶轮的一个旋转周期内,不同空化数下的空泡体积分数随时间的变化趋势如图8所示. 其中,实线代表空泡体积分数随时间的变化,虚线代表最后一个旋转周期内空泡体积分数的均值.
图 8
图 8 一个叶轮旋转周期内原始叶轮与改型叶轮的空泡体积分数对比
Fig.8 Comparison of cavitation volume fraction between original impeller and modified impeller in one impeller rotation cycle
3.3. 叶轮内部绝对压力分析
在流体流动过程中,当液体压力低于流体工作温度下的饱和蒸汽压力时,叶轮进口处产生空泡,因此,控制低压区域的产生和扩张是抑制空化的主要方法. 如图9所示,p为叶轮内的绝对压力,改型叶轮叶片结构的改变使得流体流经叶片缝隙区域时的面积发生突变,进而诱发颈缩效应,使得叶片背面压力提高;同时高压流体经缝隙流向叶片背面. 在这2种效应的作用下,叶片背面的低压区域与之前相比明显减少,最终影响了流体域中空化泡的产生、发展及溃灭. 尤其是在空化剧烈阶段,即当σ = 0.13时,缝隙结构有效地将低压区限制在缝隙前,使其不能向叶轮出口扩展,从而对空化泡的发展产生了明显的抑制效果.
图 9
图 9 原始叶轮与改型叶轮中的截面绝对压力分布
Fig.9 Absolute pressure distribution in cross section of original impeller and modified impeller
3.4. 叶轮内部流线及空泡体积分数分析
如图10所示,在离心泵空化的不同阶段,改型叶轮叶片工作面的高压流体流向叶片背面,有效削弱了叶片背面的漩涡强度,使得流场结构更具有流线型;限制了前缘空化所形成的空化泡向叶轮出口发展,降低了叶轮流道内的空泡体积分数. 在空化剧烈阶段,缝隙处的高压射流增加了空泡区域的扰动,阻碍了大空穴的形成;原始叶轮内的空泡已经扩展至叶片下游,但对于改型叶轮而言,高压射流有效地将空化区域限制在缝隙结构前的叶轮流域内,限制了空泡向叶轮出口方向的发展.
图 10
图 10 原始叶轮与改型叶轮的截面空泡体积分数及流线分布
Fig.10 Volume fraction and streamline distribution of cross section of original impeller and modified impeller
3.5. 叶轮内部速度矢量分析
Eckardt[21-22]采用实验和内部流场分析的方法对一高速径向离心叶轮流场进行研究,明确指出:在科式力与离心叶轮曲率的共同作用下,叶片背面的附面层不断加厚,将主流挤压向工作面,导致叶轮出口流场非常不均匀,从而形成射流-尾迹结构,这种流场结构导致叶轮内部的流动及后续元件内部流场产生强烈的非定常性,从而使得损失增加、效率下降[23-24]. 如图11所示,v为截面速度,改型叶轮的缝隙处流过的高速流体产生了由叶片背面指向工作面的力,明显改变了叶轮流道内的二次流图谱,改善了流道内的二次流积聚效应,进而使得叶轮出口的射流-尾迹结构及回流漩涡明显减弱. 同时,从图12中可以看出,在叶片工作面的高速流体经缝隙流向叶片背面的同时,叶片背面的能量增加,这降低了叶片背面附面层加厚的速度,减弱了边界层分离现象.
图 11
图 11 当空化数为0.13时原始叶轮与改型叶轮的截面速度矢量图分布
Fig.11 Cross section velocity vectorgraph distribution of original impeller and modified impeller with cavitation number of 0.13
图 12
图 12 当空化数为0.13时原始叶轮与改型叶轮的截面速度云图分布
Fig.12 Cross section velocity contour distribution of original impeller and modified impeller with cavitation number of 0.13
3.6. 叶轮内部湍动能分析
如图13所示,κ为截面湍动能,2种叶轮形式在空化初生阶段的湍动能无明显的差别;在空化发展及剧烈阶段,湍动能明显减小. 值得注意的是,在空化剧烈阶段,即当σ = 0.13时,原始叶轮几乎完全被空化泡填充,空化泡内的湍动能基本为0,在剩余液相区域,其湍动能均高于改型叶轮. 总的来说,在各个空化阶段,改型叶轮非空泡区域的湍动能均小于原始叶轮,缝隙的存在使得离心泵内的湍动能降低,湍流损失减小,水力性能提高.
图 13
图 13 原始叶轮与改型叶轮的截面湍动能分布
Fig.13 Turbulence kinetic energy distribution of cross section of original impeller and modified impeller
3.7. 压力脉动主频幅值分析
图 14
图 14 叶轮流道中的截面监测点布置
Fig.14 Layout of section monitoring points in cross section of impeller
图 15
图 15 原始叶轮与改型叶轮的监测点压力脉动主频幅值分布
Fig.15 Main frequency amplitude distribution of pressure fluctuation at monitoring points in original impeller and modified impeller
当σ = 0.13时,对于原始叶轮而言,空化泡已经发展到监测点P4附近,监测点P1~P4处于稳定的云空化内部,其压力脉动主频幅值与其他工况点相比显著下降;而对于改型叶轮,缝隙限制了空化泡向叶轮出口发展,监测点P1~P4处于液相区,因此原始叶轮内监测点P1~P4的压力脉动主频幅值均低于改型叶轮,这一变化趋势与图13中的湍动能变化趋势基本一致. 然而在叶轮出口区域,从图13中可以看出,原始叶轮的湍动能明显高于改型叶轮,而原始叶轮与改型叶轮监测点P5的压力脉动主频幅值相比相差较小. 出现这一现象的主要原因在于:在叶轮出口靠近叶片工作面的流道区域,原始叶轮内的湍动能明显高于改型叶轮;而在流道中部和靠近背面的区域,湍动能变化不大;监测点P5处于流道中部位置,因此改型叶轮湍动能虽下降明显,但所监测到的压力脉动主频幅值与原始叶轮相比下降较少.
4. 结 论
(1)在叶轮的一个旋转周期内,缝隙射流对各个空化阶段空化泡的产生均有抑制作用,对空化初生阶段的影响较小,改型叶轮内的空泡体积分数与原始叶轮相比无明显差别;而对空化剧烈阶段的影响非常显著,与原始叶轮相比,改型叶轮内的空泡体积分数减少了60.6%.
(2)对叶轮内的压力脉动进行了监测,发现在各个空化阶段,与原始叶轮相比,改型叶轮液相区的压力脉动主频幅值都有所下降,与湍动能的变化趋势基本保持一致.
(3)叶轮内缝隙的存在限制了低压区向叶轮出口扩张,降低了流道内的湍动能,优化了流场结构,从而提高了离心泵的水力性能.
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