在基于Agent的计算中，现有研究对于动机的定义和动机影响Agent行为决策的分析比较片面，缺少对动机的清晰考虑和相应目标产生的描述.为此建立了具有动机的Agent思维状态模型，将动机分为社交行为准则（N）、策略（P）、契约准则（C)和内部愿望(D).形式化地描述了动机扩展的Agent思维状态模型(NPCD-Agent)和BNPCDGI逻辑，阐述了逻辑的语法、语义以及相应的公理系统.给出了动机算子基于Kripke可能世界的新的语义解释，验证了动机算子不存在逻辑全知问题.通过计算0-1规划和设定优先顺序，建立了动机冲突消解模型，改进了现有包含动机的Agent思维状态模型实现方法.实例分析表明，改进的Agent思维状态模型使得Agent行为决策过程更加理性.