提出了一种基于图像多特征融合的方法来实现水体障碍物的检测方法.对于图像中水面的无倒影区，可以通过基于亮度和纹理特征的图像分割获得；而对于水面的倒影区，提出了基于立体视觉的方法来得到倒影区的距离和高度，并据此提取出相应的倒影区域，将所有特征进行融合获得了较完整且准确的水面区域.实验证明，该方法对野外复杂环境下的水体障碍物检测，特别是对包含有倒影的水体区域的检测有良好的效果；同时，算法简单实用，易于实时应用.
国家自然科学基金资助项目（60534070,60505017）；浙江省科技计划资助项目（2005C14008）.
姚拓中 项志宇 刘济林. 基于图像多特征融合的野外水体障碍物检测[J]. , 2009, 43(4): 605-609.
TAO Ta-Zhong, XIANG Zhi-Yu, LIU Ji-Lin. . , 2009, 43(4): 605-609.
http://www.zjujournals.com/eng/CN/ 或 http://www.zjujournals.com/eng/CN/Y2009/V43/I4/605
Cited
