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浙江大学学报(工学版)
浙江大学学报(工学版)
机械工程     
管片拼装机提升缸模糊PID同步控制
彭雄斌1,龚国芳1,陈馈2,王林涛1
1.浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江 杭州 310027； 2.中铁隧道集团 盾构及掘进技术国家重点实验室,河南 郑州 450003
Synchronization fuzzy PID control oflifting hydraulic cylinders forsegment erector
PENG Xiong-bin1, GONG Guo-fang1, CHEN Kui2, WANG Lin-tao1
1.State Key Laboratory of Fluid Power and Control,Zhejiang University, Hangzhou 310027, China;2.China State Key Laboratory of Shield Machine and Boring Technology, China Railway Tunnel Group Co., Ltd., Zhengzhou 450003, China
 全文: PDF(1381 KB)  
摘要：

针对提升装置同步误差影响盾构管片拼装工作效率与质量的问题，提出双比例阀提升液压缸同步控制方法.建立双比例阀同步提升系统的数学模型，对双比例阀PID控制与模糊PID控制的同步控制性能进行仿真对比分析.在盾构电液控制系统综合实验台上进行单比例阀同步提升实验、双比例阀普通PID同步提升实验与双比例阀模糊PID同步提升实验，结果表明，单比例阀普通PID同步误差在-0.002～+0.020 m，双比例阀普通PID同步误差在-0.010～0.006 m,双比例阀模糊PID同步误差在-0.004～0.005 m，双比例阀模糊PID的控制可显著提高盾构管片拼装机提升液压缸同步控制精度.
关键词： 盾构管片拼装机;  模糊PID控制;  比例阀;  同步提升    
出版日期: 2014-12-08
:  TH 137  
通讯作者: 龚国芳，男，教授     E-mail: gfgong@zju.edu.cn
作者简介: 彭雄斌（1989-），男，博士生，从事大型掘进装备电液控制技术研究.E-mail:zju_pxb@163.com
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龚国芳
王林涛
陈馈
彭雄斌

引用本文:

彭雄斌,龚国芳,陈馈,王林涛. 管片拼装机提升缸模糊PID同步控制[J]. 浙江大学学报(工学版), 10.3785/j.issn.1008-973X.2014.11.013.

PENG Xiong-bin, GONG Guo-fang, CHEN Kui, WANG Lin-tao. Synchronization fuzzy PID control oflifting hydraulic cylinders forsegment erector. JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE), 10.3785/j.issn.1008-973X.2014.11.013.

链接本文:

http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/10.3785/j.issn.1008-973X.2014.11.013    或    http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2014/V48/I11/2002

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