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浙江大学学报(工学版)
J4  2004, Vol. 38 Issue (3): 257-261    
论文     
基于H∞方法的鲁棒迭代学习控制设计
刘山（浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,智能系统与决策研究所,浙江,杭州,310027）　
吴铁军（浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,智能系统与决策研究所,浙江,杭州,310027）
 全文: PDF 
摘要：

针对不确定的线性系统,研究鲁棒梯度型迭代学习控制的设计问题.通过分析系统不确定性对反馈闭环控制和前馈学习控制的影响,给出了保证迭代学习控制在有限时间段上鲁棒收敛的充分条件.依据此条件,将迭代学习控制的设计问题转化为H∞设计问题,提出了一种兼具反馈与前馈作用的鲁棒迭代学习控制律.迭代学习控制的设计过程分为两步进行:先基于H∞方法设计反馈控制器,再采用固定步长的梯度法设计前馈控制器.仿真结果表明了该设计方法的可行性.
关键词： 迭代学习控制;  H∞综合;  梯度法;  不确定线性系统    
出版日期: 2004-03-30
基金资助:

国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2002AA412010);国家自然科学基金资助项目(69874035).
作者简介: 刘山(1970-),男,江西南昌人,副研究员,博士,从事学习控制理论及应用研究.E-mail:sliu@iipc.zju.edu.cn
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刘山
吴铁军

引用本文:

刘山 吴铁军. 基于H∞方法的鲁棒迭代学习控制设计[J]. J4, 2004, 38(3): 257-261.

LIU Shan, TUN Tie-Jun. . J4, 2004, 38(3): 257-261.

链接本文:

http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/    或    http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2004/V38/I3/257

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