液压电梯控制系统的两级控制器设计

2004, Vol. 38

Issue (2): 222-225

论文

液压电梯控制系统的两级控制器设计

刘永利（浙江大学,流体传动与控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027）　
徐兵（浙江大学,流体传动与控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027）　
杨华勇（浙江大学,流体传动与控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027）

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摘要：

以液压电梯为试验系统设计了基于专家控制器和仿人智能积分控制器的两级控制器,选取运行过程中一个阶段的误差积分作为系统运行性能评价指标,由专家控制器根据上次运行结果修正仿人智能积分控制器的有关参数,增强控制系统的自适应性和鲁棒性,通过试验验证了两级控制器的优越性和选取的系统运行性能评价指标的合理性.

关键词： 液压电梯; 电液比例速度控制; 智能控制; 专家控制; 积分控制; 性能指标

出版日期: 2004-02-25

基金资助:

浙江省自然科学基金资助项目(502088).

作者简介: 刘永利(1975-),男,山东巨野人,博士生,从事电液比例控制系统研究.E-mail: liu_y_1@yahoo.com.cn

刘永利徐兵杨华勇. 液压电梯控制系统的两级控制器设计[J]. J4, 2004, 38(2): 222-225.

LIU Yong-Li, XU Bing, YANG Hua-Yong. . J4, 2004, 38(2): 222-225.

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