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浙江大学学报(工学版)
J4  2004, Vol. 38 Issue (2): 129-134    
论文     
一类Lur'e系统新的绝对稳定性与绝对二次镇定条件基于物理的实时人体动画
鲁仁全（工业控制技术国家重点实验室,浙江大学,先进控制研究所,浙江,杭州,310027）　
苏宏业（工业控制技术国家重点实验室,浙江大学,先进控制研究所,浙江,杭州,310027）　
褚健（工业控制技术国家重点实验室,浙江大学,先进控制研究所,浙江,杭州,310027）
 全文: PDF 
摘要：

针对一类具有状态和非线性机构滞后不确定Lur'e时滞系统,通过引入一种新的状态变换构造的Lyapunov函数,考虑了状态滞后与具有滞后项的非线性扰动,得出了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的时滞依赖的绝对稳定性与绝对二次镇定的充分条件,并进行了数值仿真例子的验证,仿真结果表明所得结论较之已有结果在保守性方面有显著改进.
关键词： 不确定;  Lur'e时滞系统;  时滞依赖;  线性矩阵不等式    
出版日期: 2004-02-25
基金资助:

国家杰出青年基金资助项目(NOYSFC:60025308);中国高等学校优秀青年教师教学科研奖励基金项目;国家"十五"科技攻关项目(2001BA204B01).
作者简介: 鲁仁全(1971-),男,湖北荆州人,博士生,从事鲁棒控制理论、时滞系统控制理论等研究.E-mail: rqlu@iipc.zju.edu.cn
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鲁仁全
苏宏业
褚健

引用本文:

鲁仁全 苏宏业 褚健. 一类Lur'e系统新的绝对稳定性与绝对二次镇定条件基于物理的实时人体动画[J]. J4, 2004, 38(2): 129-134.

LU Ren-Quan, SU Hong-Ye, CHU Jian. . J4, 2004, 38(2): 129-134.

链接本文:

http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/    或    http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2004/V38/I2/129

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