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J4  2005, Vol. 39 Issue (11): 1769-1772    
论文     
深海极端环境模拟平台控制系统研究
李世伦(浙江大学 流体传动及控制国家重点实验室,浙江 杭州 310027)
侯继伟(浙江大学 流体传动及控制国家重点实验室,浙江 杭州 310027)
叶树明(浙江大学 生命科学学院,浙江 杭州 310027)
张建文(浙江大学 流体传动及控制国家重点实验室,浙江 杭州 310027)
陈 鹰(浙江大学 流体传动及控制国家重点实验室,浙江 杭州 310027)
 全文: PDF 
摘要:

为了模拟深海的高压高温极端环境,设计研制了一套深海极端环境模拟平台控制系统。对模拟平台控制系统的结构原理进行了分析,提出了一种针对高压高温微流动体系的压力自动控制方法和采用PID控制加双Smith预估反馈的温度控制策略。实现了压力的实时闭环监测和控制,并克服了温度控制系统中存在的两级滞后延迟环节的影响,从而提高了控制系统的动态响应速度和稳态精度。实验结果表明,所研制的模拟平台控制系统是可行的,并具有较高的控制精度。

关键词: 深海极端环境模拟电液比例压力控制温度控制    
出版日期: 2005-11-20
基金资助:

国际海底区域研究开发“十五”攻关资助项目(DY105-01-16)

作者简介: 李世伦(1962-),男,浙江宁波人,副教授,主要从事机电控制及自动化研究. E-mail: lsl@sfp.zju.edu.cn
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李世伦
侯继伟
叶树明
张建文
陈鹰

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李世伦 侯继伟 叶树明 张建文 ??20鹰. 深海极端环境模拟平台控制系统研究[J]. J4, 2005, 39(11): 1769-1772.

LI Shi-Lun, HOU Ji-Wei, XIE Shu-Meng, ZHANG Jian-Wen, ??20Ying. . J4, 2005, 39(11): 1769-1772.

链接本文:

http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/        http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2005/V39/I11/1769

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