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浙江大学学报(工学版)
J4  2005, Vol. 39 Issue (11): 1765-1768    
论文     
磨床PMLSM进给单元鲁棒非线性控制器研究
徐月同（浙江大学 现代制造工程研究所，浙江 杭州 310027）
傅建中（浙江大学 现代制造工程研究所，浙江 杭州 310027）
陈子辰（浙江大学 现代制造工程研究所，浙江 杭州 310027）
 全文: PDF 
摘要：

为了解决永磁直线同步电机（PMLSM）进给单元模型摄动大、扰动力复杂的问题，设计了一种全局稳定的非线性控制器。为了增加系统的稳定性及跟踪性能，该非线性控制器充分利用了位置偏差及其积分、速度及其偏差以及参考输入的二次导数等信息，构建了Lyapunov函数来检验非线性控制器的稳定性。仿真和实验结果表明，该非线性控制器的误差跟踪、速度响应等性能远远优于传统的内嵌式PI控制器，该控制器对系统的模型摄动具有鲁棒稳定性，抗扰动能力强，并减小了不同切削深度引起的速度波动。
关键词： 进给单元;  永磁直线同步电机;  非线性控制器;  Lyapunov函数    
出版日期: 2005-11-20
基金资助:

国家自然科学基金资助项目（50475101）；浙江省科技计划重点科研资助项目（011103979）
作者简介: 徐月同（1968-），男，浙江上虞人，博士生，从事机电一体化研究. E-mail: xyt@zju.edu.cn
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徐月同
傅建中
陈子辰

引用本文:

徐月同 傅建中 陈子辰. 磨床PMLSM进给单元鲁棒非线性控制器研究[J]. J4, 2005, 39(11): 1765-1768.

XU Ru-Tong, FU Jian-Zhong, CHEN Zi-Chen. . J4, 2005, 39(11): 1765-1768.

链接本文:

http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/    或    http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2005/V39/I11/1765

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