采用广义逆矩阵方法分析空间可展桁架结构的运动过程。以笛卡尔坐标系下节点的自然坐标为未知量,建立桁架结构展开过程的动力学基本方程,将约束方程嵌入动力学方程,导出一组不含乘子且方程数目等于结构自由度数的动力学方程。采用主动校正法对数值分析的约束违约进行了修正。提出了一种切实有效的数学算法构造了约束方程及其雅可比矩阵,实时地模拟了结构收纳过程的约束条件。自行编制的仿真程序算例证明了该分析方法的正确性。
国家自然科学基金资助项目(69982009)
赵孟良 吴开成 关富玲. 空间可展桁架结构动力学分析[J]. J4, 2005, 39(11): 1669-1674.
DIAO Meng-Liang, TUN Kai-Cheng, GUAN Fu-Ling. . J4, 2005, 39(11): 1669-1674.
http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/ 或 http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2005/V39/I11/1669
Cited