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浙江大学学报(工学版)
J4  2005, Vol. 39 Issue (9): 1329-1333    
论文     
不确定时滞系统α-鲁棒输出反馈控制
周武能(1. 工业控制技术国家重点实验室，浙江大学 先进控制研究所，浙江 杭州 310027；2. 浙江师范大学 数学研究所，浙江 金华 321004)
苏宏业(工业控制技术国家重点实验室，浙江大学 先进控制研究所，浙江 杭州 310027)
褚健(工业控制技术国家重点实验室，浙江大学 先进控制研究所，浙江 杭州 310027)
 全文: PDF 
摘要：

为提高动态系统的性能，提出了一种基于线性矩阵不等式技术的鲁棒输出反馈控制器设计方法.该
方法针对一类具有范数有界不确定性的线性时变时滞系统，利用状态变换和Lyapunov稳定性定理，得到该
控制器存在的一个充分条件，继而用正交补空间方法和Schur补引理将该充分条件转化为易于实现的线性
矩阵不等式（LMI）形式，并给出控制器设计方法.结果表明，用该方法设计的输出反馈控制器使闭环系统
α一致渐近稳定且满足H∞性能指标，并且利用Matlab工具箱可以简洁快速地获取控制器各增益矩阵，该
设计方法的可行性和优越性通过一个仿真实例得到了充分的证实.
关键词： 时滞系统;  鲁棒控制;  α稳定;  线性矩阵不等式    
出版日期: 2005-09-20
基金资助:

国家杰出青年基金资助项目(60025308)；中国高等学校优秀青年教师教学科研奖励基金项目；
国家自然科学基金资助项目(10371106).
作者简介: 周武能(1959—)，男，湖北洪湖人,教授，博士生,从事鲁棒控制理论和模糊系统理论研究.E- mail: wnzhou@mad.zjnu.net.cn
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周武能
苏宏业
褚健

引用本文:

周武能 苏宏业 褚健. 不确定时滞系统α-鲁棒输出反馈控制[J]. J4, 2005, 39(9): 1329-1333.

ZHOU Wu-Nai, SU Hong-Ye, CHU Jian. . J4, 2005, 39(9): 1329-1333.

链接本文:

http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/    或    http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2005/V39/I9/1329

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